作者：码高机器人教育
出版社：机械工业出版社
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乐高机器人—枪械武器库试读：
作者简介
码高机器人教育致力于通过提供一站式的机器人教育解决方案，培养孩子的创造力和系统化解决问题的能力。码高机器人教育提供覆盖6-18岁的青少年机器人教育解决方案，机器人爱好者在这里可以完成全部的机器人教育知识学习，熟练掌握机器人的设计、搭建和编程操控，全面提高自身的科学素养，为未来考取理想院校，并成为工程师、程序员，乃至科学家打下坚实的基础。
作为一家具备一站式服务能力的机器人教育机构，我们已经打造了常规课程产品线和集训课程产品线。常规课程主要让孩子通过系统化并结合实践的理论学习，掌握扎实的机器人设计、搭建和操控知识。集训产品线则涵盖了国际比赛系列、国际认证系列、国内比赛系列、国内冬夏令营、主题集训等多种产品，通过集中性、团队化、国际化、高难度的训练，让学生从一个操控者变成杰出的机器人驾驭者，能够根据特定的主题规则，设计、搭建和操控自己的机器人，并进行完美的任务挑战，与国际和国内的机器人驾驭高手同场竞技，实现创造力和系统化解决问题能力的全面提升。第1章皮筋手枪皮筋手枪创作来源参照型号
中文名称：伯莱塔92F手枪
前型/级：BERETTA 92SB
次型/级：BERETTA 92FS
国家：意大利性能参数
枪长：217mm
枪高：137mm
枪宽：39mm
弹容：15发
重量：1.145kg
膛线：6条，右旋，缠距250mm
初速度：375m/s
枪管长：125mm
枪口动能：445.4J
瞄准基线长：155mm
空枪重（含弹夹）：945g（955g）简介
手枪是一种单手握持瞄准射击的近战武器，通常为指挥员和特种兵随身携带，用在50米内近程自卫和突然袭击敌人。
现代手枪的基本特点是：变换保险、枪弹上膛、更换弹匣方便；结构紧凑。
现代军用手枪主要有自卫手枪和冲锋手枪。自卫手枪有效射程一般为50m，弹匣容量8～15发，发射方式为单发，重量在1kg左右。冲锋手枪亦叫战斗手枪，全自动，一般配有分离式枪托，弹匣容量10～20发，平时可当冲锋枪使用，有效射程可达100～150m。现代手枪主要有左轮手枪、自动手枪（实际是半自动手枪）、全自动手枪三种类型。特点
1.军用手枪质量小，体积小，满装枪弹手枪的总质量一般在1kg左右，警用手枪在800g左右，便于随身携带。
2.枪管较短，口径为7.62～11.43mm，也有采用小口径的，但大多采用9mm口径，适合于杀伤近距离内的有生目标。
3.弹匣供弹，自动手枪弹匣容量大，多为8～15发，有的可达20发；左轮手枪则容弹量小，一般为5～6发。
4.多采用半自动（单发）射击，但也有少数手枪（如冲锋手枪）采用全自动（连发）射击方式。前者战斗射速为30～40发/min，后者战斗射速高达120发/min左右。
5.结构简单，操作方便，易于大批量生产，成本低。手枪的不足之处是有效射程近，一般为50m左右，冲锋手枪的有效射程远些，但也不超过150m。由于冲锋手枪质量较大，连发精度差，火力不及冲锋枪，因此未被广泛采用。伯莱塔92F手枪
意大利伯莱塔公司生产的92F式9mm手枪是当今世界比较先进的一种手枪。它是在92式系列手枪基础上研制而成的，在美国手枪选型试验中选为新的制式手枪，命名为M9式手枪。现已被美国陆海空三军、海军陆战队和海岸警备队正式列装。
伯莱塔92F手枪的特点：一是射击精度高。该枪的开闭锁动作是由闭锁卡铁上下摆动而完成，避免了枪管上下摆动时对射弹造成的影响；二是该枪的维修性好、故障率低。据试验：该枪在风沙、尘土、泥浆及水中等恶劣战斗条件下适应性强，其枪管的使用寿命高达10000发。该枪自1.2m高处落在坚硬的地面上不会出现偶发，一旦在战斗损坏时，较大故障的平均修理时间不超过半小时，小故障不超过10分钟；三是人机工效设计合理，枪的表面为无光泽的聚四氯乙烯涂层，不反光、耐腐蚀。皮筋手枪作品图皮筋手枪方位图皮筋手枪所需零件皮筋手枪结构图枪管部分把手部分皮筋手枪细节解说
皮筋先挂在连杆上，然后挂到枪前端的轴销之上。安装下一发子弹的时候，把连杆按照箭头方向下压，然后扣扳机让挂好皮筋的一侧转到另一面，之后便可以挂下一根皮筋第2章左轮手枪左轮手枪创作来源参照型号
中文名：左轮手枪
类型：左轮手枪
原产国：美国
生产商：柯尔特、史密夫韦森性能参数
枪管：1根
全长：274.32mm
弹药：45 ACP（柯尔特）
45 Auto Rim（史密夫韦森）
口径：11.43mm
总重：1，133.98g（柯尔特）
1，020.58g（史密夫韦森）
枪管长度：139.7mm
枪机种类：双动操作扳机（柯尔特）
固体底把与摆出式弹巢（史密夫韦森）
枪口初速：231.65m/s
供弹方式：6发弹巢
瞄准具型式：机械瞄具（缺口式照门和片状准星）简介
左轮手枪是一种个人使用的多发装填非自动枪械。其主要特征是枪上装有一个转鼓式弹仓，内有5-7个弹巢（大多为6个），枪弹装在巢中，转动转轮，枪弹可逐发对准枪管。由于常见的转轮手枪在装弹时转轮向左摆出，因而得到左轮手枪的称号。特点（1）弹仓模块
轮盘装弹仓，数量有限，轮盘可以旋转，随时退出哑弹，结构设计具备现代化、模块化分解雏形；装弹迅速，击发联动，原理经典。（2）枪膛模块
左轮手枪具有螺旋线膛枪管，所有的弹膛都有独特的弹膛曲线，适应不同的射程和火控和弹型规格。（3）能最浪费
转轮手枪因为其弹仓和枪管，枪机间的闭合在设计上先天的缺陷，有明显的漏气情况，导致弹药能量约有60%会被浪费。（4）火控模块
左轮手枪具有底火撞击式枪机和螺旋线膛枪管，使用锥形弹头的壳弹，并且扣动一次扳机即可联动完成转轮待击发两步动作左轮手枪作品图左轮手枪方位图左轮手枪所需零件左轮手枪结构图发射部分转轮部分把手部分左轮手枪细节解说
扳机连接齿条带动活动齿轮，再带动左轮手枪的转盘齿轮
用一个一号连轴器做一个棘轮，使得左轮枪每次扣扳机都会转动60°
用十个履带片刚好可以将履带轮扣成一个完整的圈第3章霰弹枪霰弹枪创作来源参照型号
中文名：霰弹枪
类型：伯奈利M4超级90，XM1014，M1014
类型：半自动霰弹枪
研制机构：意大利伯奈利公司性能参数
全长：（枪托展开）1010mm
全长：（枪托缩起）886mm
枪管长：470mm
弹膛长：76mm
空枪重：3.8kg
容弹量：6发简介
伯奈利M4super90霰弹枪是一种由意大利伯奈利公司设计和生产的半自动霰弹枪（战斗霰弹枪）。被美军所采用并命名为XM1014战斗霰弹枪。特点（1）巧妙的双杆活塞
美军统一采用的U.S.M1014JSCS战斗霰弹枪（贝内利M4超级90霰弹枪）的最大特征在于：不受发射弹种的影响，都能展开连发射击。（2）管状弹匣的弊端
管状弹匣虽然有利于枪体的小型化，但是一旦装填了弹药要想更换其他弹种，其操作相当烦琐。尤其是在维和行动中，士兵根据状况需要，快速从非杀伤性霰弹换成杀伤性霰弹时，这一缺点会直接影响行动的迅速性。很多国家在军用霰弹枪设计中非常重视这一点，采用可快速转换弹种的盒式弹匣。美国在新型战斗霰弹枪选定试验中却将枪体的小型化放在首要位置，选择了管状弹匣。（3）出色的外观设计
M4超级90霰弹枪机匣后端安装有金属瞄准具，还安装有皮卡汀尼导轨，可安装各种辅助瞄准装备。瑞士BT公司还为该枪开发了面向特种部队的特殊护木，这种护木4面都设有皮卡汀尼导轨，可安装激光照射器、战术灯等各种辅助装备。考虑到装甲车辆的快速进出，M4超级90霰弹枪上采用了伸缩式枪托，只需按下按钮，即可伸展或收缩。初期的枪托体积较大，只具备单一长度的伸缩功能，但后来根据在战场上身穿防弹背心或携带各种单兵装备的实际情况进行了改进。M4超级90霰弹枪的伸缩式枪托很特别，其贴腮板可以向右倾斜，这样可以方便戴防毒面具的射手进行贴腮瞄准。如果需要，伸缩式枪托可以在没有任何专用工具的辅助下，更换成带握把的固定式枪托。霰弹枪作品图霰弹枪方位图霰弹枪所需零件
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