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发布时间:2020-08-05 07:18:00

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作者:胡学明 等 编著

出版社:化学工业出版社

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PLC编程快速入门:三菱FX2N

PLC编程快速入门:三菱FX2N试读:

前言

PLC已经广泛应用在机械、矿山、化工、电力、建材、交通、家居等各个领域,它的发展和应用正处在方兴未艾的阶段。

经常与PLC打交道的,除了PLC设计工程师,还有一个更为庞大的人群——处于第一线的电气工人。他们非常需要掌握PLC的基础知识,熟悉PLC工作程序的编制,处理PLC的各种故障。

本书以PLC入门为出发点,以应用非常广泛的三菱FX2N为例,介绍PLC中一些比较基础的知识、编程方法、应用实例。并结合自己的工作经验,介绍一些PLC故障的维修实例。全书的内容通俗易懂,适合电气工人学习和应用。书中以继电器控制电路为参照,引导初学者走进PLC领域。为了适合初学者阅读和理解,机型限于FX2N的基本单元,编程和应用限于基本指令和步进指令。在学习这些内容的基础上,读者可以再进行更深层次的学习。

其实,学习PLC并不是一件很困难的事情,关键是有没有兴趣和信心。现在的学习条件越来越好,只要你肯钻进去,要不了多久就一定能学会,最终成为PLC的行家里手。

本书主要由胡学明编著,参与本书编著的电气工程师、电气技师还有虞又新、段明明、王乐、占孙、吴佳伟、杨德春、胡长青、邹小蔚、程蒙、王军、张旺年、虞炀、黄香伟、贺爱军、姚秋林、江洋、卢康林、陈友贵、龙建军。在编著过程中,参阅了一些书籍和资料,在此向这些作者表示诚挚的感谢。

由于技术水平和时间有限,书中难免有不妥之处,恳请读者批评指正。编著者第1章 三菱FX2N系列PLC简介

PLC(可编程控制器)是进行工业自动控制的程控计算机,是20世纪60年代因工业生产的迫切需要而诞生的。由于在电气自动控制方面具有无可比拟的优点,几十年来PLC得到了迅猛的发展,功能日趋完善。中国是“世界工厂”,伴随着制造业的高速腾飞,PLC已经广泛地应用到我国的机械、钢铁、化工、石油、建材、采矿、轻工、交通、电力等各个工业领域。

三菱公司的PLC是较早进入中国市场的产品,三菱FX2N是PLC大家族中的一个“奇葩”,它兼顾了整体式和模块式PLC的优点,是FX系列中功能最强、速度最快的小型PLC。其各项功能在FX2的基础上全面加强,在容量、速度、特殊功能、网络功能等方面都有了提升。基本指令的执行时间缩短到0.08μs,内置的用户存储器为8000步,可以扩展到16000步,输入/输出点数可以扩展到256个。可以方便地与扩展单元、扩展模块相连接,执行多种特殊功能。它还具有很强的通信功能,可以方便地与计算器和网络进行通信。它虽然是小型PLC,但是许多欧美中型机和大型机所具有的控制功能,它也可以轻而易举地实现。在复杂的控制系统中,其性能明显优于欧美的小型机,所以很受用户欢迎。1.1 FX2N系列PLC基本单元的概貌

基本单元是指配置有电源、CPU(中央处理器)、存储器、输入设备、输出设备的可编程控制器主机,其内部设置有定时器、计数器、辅助继电器、数据寄存器等。基本单元可以独立地工作,对各种设备进行自动控制。1.1.1 基本单元的外形和面板结构(1)基本单元的外形

三菱FX2N的基本单元共有十几个型号,其中FX2N-32MR的外形如图1-1所示;FX2N-48MR的外形如图1-2所示;FX2N-128MR的外形如图1-3所示。图1-1 FX2N-32MR的外形图1-2 FX2N-48MR的外形图1-3 FX2N-128MR的外形(2)基本单元的面板结构

以FX2N-16MR基本单元为例,图1-4是它的面板结构,基本单元中其他型号的面板结构大同小异,只是输入和输出端子数量不同。图1-4 FX2N-16MR的面板结构1.1.2 基本单元的型号

基本单元的型号由下列符号组成:(1)FX2N基本单元的型号

基本单元共有28个型号,见表1-1。表1-1 FX2N基本单元型号一览

举例说明:

①FX2N-32MS,表示这个PLC是基本单元,AC电源,DC输入。输入输出总点数为32(输入16、输出16),晶闸管输出。

②FX2N-48MT-D,表示这个PLC是基本单元,DC电源,DC输入。输入输出总点数为48(输入24、输出24),晶体管输出。

③FX2N-64MR-UAI/UL,表示这个PLC是基本单元,AC电源,AC输入。输入输出总点数为64(输入32、输出32),继电器输出。(2)输入输出总点数

FX2N基本单元的点数有6种,分别是16、32、48、64、80、128点。点数的分配见表1-2。表1-2 FX2N基本单元输入输出点数分配(3)单元属性

基本单元的符号是M,扩展单元和扩展模块的符号是E。(4)输出类型

输出类型分为以下三种:

①R:继电器输出,交流和直流负载两用。

②T:晶体管输出,直流负载用。

③S:双向晶闸管输出,交流负载用。(5)电源类型

电源类型分为以下三种:

①001:AC 100~240V电源,DC 24V输入。

②D:DC电源,DC 24V输入。

③UA1/UL:AC 100~120V电源,AC输入。1.1.3 基本单元的构成

FX2N基本单元是整体式结构,由中央处理器(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、I/O扩展接口、通信接口、电源等部分组成,如图1-5所示。图1-5 FX2N基本单元内部结构方框图(1)CPU(中央处理器)

它是整个系统的核心部件,主要由运算器、控制器、寄存器以及地址总线、数据总线、控制总线构成,并配置有外围芯片、总线接口及有关电路。CPU类似于人类的大脑和神经中枢,它按照系统程序赋予的功能,读取、解释并执行指令,实现逻辑和算术运算,有条不紊地指挥整个PLC的工作,其主要功能如下:

①接收并存储上位计算机、编程设备(电脑、编程器等)、键盘等所输入的用户程序和数据。

②通过扫描方式从输入单元读取现场控制信号和数据,并保存到映像寄存器或数据寄存器。

③从存储器中逐条读取用户指令,经过命令解释后,产生相应的控制信号去驱动有关的控制电路。

④进行数据处理,分时序、分渠道执行数据存取、传送、组合、比较、变换等工作任务,完成用户程序中规定的逻辑和算术运算。

⑤根据运算结果,更新有关标志位的状态和输出寄存器的内容,并将结果送到输出接口,实现控制、制表、打印、数据通信等功能。

⑥诊断电源和PLC内部电路的故障,诊断编程中的语法错误。

CPU模块的其他配置:

①在CPU模块上,有一些设定开关,用以设定内存区、工作方式等。

②在CPU模块外部,具有各种接口。总线接口用于连接I/O模块或特殊功能模块;内存接口用于安装存储器;外设接口用于连接编程设备(电脑、编程器等);通信接口用于通信联络。

③CPU模块上还有多个工作状态指示灯,例如电源指示、运行指示、故障指示、输入指示、输出指示等。PLC的面板上也有这些显示。

CPU在很大程度上决定了PLC的整体性能,如整个系统的控制规模、内存容量、工作速度等。(2)存储器

存储器即内存,主要用于存储程序和数据,是PLC不可缺少的组成单元。它包括系统程序存储器、系统RAM存储器、用户程序存储器三个部分。

①系统程序存储器。它用于存储整个系统的监控程序、控制和完成PLC各项功能的程序,相当于单片机的监控程序或微机的操作系统,用户不能更改和调用它。系统程序和硬件一起决定PLC的性能和质量。它又可以分为系统管理程序、用户程序编辑和指令解释程序、标准子程序和调用管理程序。

a.系统管理程序。它决定系统的工作节拍,包括运行管理(各种操作的时间分配)、存储空间管理(生成用户数据区)、系统自诊断管理(电源、系统出错、程序语法和句法检查)。

b.用户程序编辑和指令解释程序。它将用户程序解读为内码形式,以便于程序的修改和调试。经过解读后,编程语言转变为机器语言,以便于CPU操作执行。

c.标准子程序和调用管理程序。它完成某些信息处理,进行特殊运算。

②系统RAM存储器。它包括I/O缓冲区以及各类软元件,如内部继电器、定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器等。

③用户程序存储器。它包括用户程序存储区、用户数据存储区。程序存储区用以存储用户实际控制程序;数据存储区则用来存储输入和输出状态、内部继电器线圈和接点的状态、特殊功能所要求的数据。

用户程序存储器中的内容由用户根据实际生产工艺的需要进行编写,可以读,可以写,可任意修改、增删。用户程序存储器密度高、功耗低。存储器的形式有CMOS RAM读/写存储器、EPROM可擦除只读存储器、EEPROM可擦除只读存储器三种。ROM存储器具有掉电后不丢失信息的特点,而CMOS RAM存储器的内容由锂电池实行断电保护,一般能保持5~10年,带负载运行也可以保持2~5年。(3)输入/输出单元

通常称为I/O单元,PLC通过输入单元接收工业生产现场装置的控制信号。按钮开关、行程开关、接近开关以及各种传感器的开关量和模拟量信号,都要通过输入模块送到PLC中。这些信号的电平多种多样,但是CPU所处理的信息只能是标准电平,因此输入单元需要将这些信号转换成CPU能够识别和处理的数字信号。PLC又通过输出单元送出输出信号,控制负载设备(电动机、电磁阀、指示灯等)的运行。通常I/O单元上还有接线端子排和LED指灯,以便于连接和监视。

PLC输入/输出单元有三种接线方式,分别是汇点式、分组式、隔离式。汇点式是指输入/输出单元分别只有一个公共端子COM。分组式是指输入/输出单元分为若干组,每组的I/O电路有一个公共的COM端子,并且共享一个电源,而组与组之间的电路没有联系。隔离式是指各个输出点相互隔离,可各自使用独立的电源。

FX2N系列的PLC根据工业生产的需要,提供具有各种操作电平、各种驱动能力的输入/输出模块,以供用户选择和使用。(4)电源

优质的电源才能保证PLC的正常工作。FX2N基本单元对电源的设计和制造十分重视。不同的电路单元,例如CPU和输入单元、输出单元,需要不同等级的工作电压。基本单元内部配置有高性能的开关式稳压电源,为各个电路单元提供所需的稳定的工作电源,例如CPU、存储器、I/O单元所需的5V直流电源,外部输入单元所需的24V直流电源。国内使用的FX2N,交流电源一般为220V/50Hz。电压的波动在-15%~10%,PLC都可以正常工作,不需要采取另外的稳压措施。(5)I/O扩展接口

当基本单元的I/O点数不够用时,可以通过I/O扩展接口再连接I/O扩展单元,总点数可以扩展到256点。也可以通过I/O扩展接口连接特殊功能单元,例如模拟量输入/输出模块、使PLC满足不同的控制要求。(6)通信接口

FX2N配置有多种通信接口,以实现与编程设备、其他PLC、上位计算机、显示器、打印机等设备的连接。1.1.4 基本单元的工作原理

同其他PLC一样,FX2N型PLC以微处理器为核心,具备微型计算机的许多特点,但是其工作方式与微机有很大的区别。微机一般采用等待命令输入、响应处理的工作方式,当有键盘或鼠标等操作信号触发时,就转入相应的程序。没有输入信号时,就一直等待着。而PLC采用不间断循环的顺序扫描工作方式。

在进入扫描之前,PLC首先进行自检,以检查系统硬件是否正常。在自检过程中,要检查I/O模块的连接是否正常,消除各个继电器和寄存器状态的随机性,进行复位和初始化处理。再对内存单元进行测试,以确认PLC自身是否完好。如果PLC正常,则复位系统的监视定时器,允许PLC进入循环扫描。如果PLC有故障,则故障指示灯ERROR亮,发出报警信号,停止执行各项任务。在每次扫描期间,都要进行系统诊断,以便及时发现故障。

进入循环扫描后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。(1)输入采样阶段

在输入采样阶段,PLC通过输入接口,以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应单元内,这就是输入信号的刷新。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中相应单元的状态和数据也不会改变。进入下一个周期的输入处理时,再写入这种变化。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。(2)用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各个触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算。根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。(3)输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据,刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外部设备。这时,才是PLC的实际输出。

扫描过程可以按照固定的顺序进行,也可以按照用户规定的程序进行,这是因为在较大的控制系统中,需要处理的I/O点数较多,可以通过不同的组织模块的安排,分时分批地扫描执行,以缩短扫描周期,提高控制的实时性。此外,有些程序不需要每扫描一次就执行一次。

FX2N基本单元的面板上设置有工作方式开关(见图1-4),将开关置于RUN(运行)时,执行所有阶段。将开关置于STOP(停止)时,不执行循环顺序扫描。此时可以进行通信,如对PLC进行编程或联机操作。1.1.5 基本单元的性能和指标

基本单元的主要性能和技术指标见表1-3。表1-3 基本单元的主要性能和技术指标1.1.6 基本单元的安装和接线(1)对使用环境的要求

三菱FX2N型PLC可以在绝大多数工业现场使用,但是它对使用环境还是有一些要求。在一般情况下,要避开以下场所:

①有大量的粉尘和铁屑;

②有强烈的电磁干扰;

③环境温度低于-50℃,高于+50℃;

④有水珠凝聚,或相对湿度超过85%;

⑤有油烟、腐蚀和易燃气体;

⑥有连续、频繁的振动和冲击。(2)PLC的两种安装方法

①DIN导轨安装:通过基本单元背面自带的卡扣,将PLC固定在35mm宽的DIN导轨上。拆卸时,将卡扣轻轻地向下方拉动,就可以将PLC取下来。

②直接安装:用M4螺钉将基本单元固定的电控柜的底板上。(3)电源的连接

①对于使用交流电源的机型,基本单元内部配有开关式稳压电源,交流电压的波动在-15%~10%,PLC都可以正常工作,不需要采取稳压措施,直接将50Hz/220V交流电源连接到PLC就可以了。

②对于电源中存在的常规干扰,FX2N型PLC本身具有足够的抑制能力。如果干扰特别严重,可以安装一个1∶1的隔离变压器,以减少干扰。

③基本单元工作电源的连接见图1-6。

图1-6(a)是AC电源、DC输入机型的工作电源(AC 100~240V,国内一般都是AC 220V),相线和零线分别连接到面板左上角的L、N端子,地线连接到接地端子。

图1-6(b)是DC电源、DC输入机型的工作电源(DC 24V),电源的正极和负极分别连接到面板左上角的“+”端子和“-”端子,注意不能接反。地线连接到接地端子。

图1-6(c)是AC电源、AC输入机型的工作电源(AC 100~120V),相线和零线分别连接到面板左上角的L、N端子。如果经过了电源变压器的隔离,则不必区分L和N。地线连接到接地端子。图1-6 基本单元工作电源的连接

④接线完成后,要将上、下接线端子板的塑料盖板装上,以防止触电。(4)电源配线的注意事项

①交流电源不能错接到直流电源端子、直流输入端子、直流输出端子,否则会烧坏PLC。

②FX2N系列PLC的输出回路内部没有配置熔断器,为了防止负载短路造成PLC损坏,在外部必须设置熔断器,一般每4个输出端子配置一只5A左右的熔断器。

③PLC的电源线要远离干扰源。电源线、I/O线与动力线和其他控制线应当分别配线,最好分槽走线。如果必须在同一个线槽内,要分别捆扎,并保持10cm以上的距离。

④FX2N型PLC的接线端子中,还有一些空位端子,它们以“·”表示。在任何情况下都不能使用这些端子。(5)直流24V接线端子的使用

①FX2N型PLC上部的接线端子中,有一个“24+”端子,它是PLC内部24V直流电源的正极端子,它是输入端传感器件(接近开关等)的工作电源,向每一个传感器件提供7mA左右的工作电源。这个24V直流电源的负极(公共接地端)也是COM。

②要注意,“24+”端子不是要求接入24V直流电源,任何外部电源都不能连接到这个端子上,否则会损坏PLC。如果使用扩展单元,则需要将基本单元和扩展单元的“24+”端子连接起来。(6)输入端子的接线

①PLC的输入端子是PLC与外部控制信号的连接端口,它接收按钮、旋钮、行程开关、限位开关、接近开关和其他传感器送入的开关量信号。在一般情况下,外部控制信号都是通过导线连接到PLC的输入端子。

②开关量与模拟量导线要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽电缆,屏蔽层做好接地,接地电阻小于屏蔽层电阻的1/10。输入端子与输出端子的接线不能共用一根电缆,要分开走线。

③输入端子上接线的长度一般不要超过30m。但是如果环境较好,干扰很小,导线也可以适当延长。(7)输出端子的接线

①PLC的输出端子是PLC与外部执行元件的连接端口,执行元件通常有继电器、小型接触器、电磁阀、指示灯等。在一般情况下,执行元件都是通过导线连接到PLC的输出端子。

②输出端子的接线可以分为公共输出和各组独立输出。公共输出时,必须使用同一类型、同一电压等级的负载电源;各组独立输出时,可以分别采用不同类型、不同电压等级的负载电源。

③PLC内部的输出级控制元件(继电器、晶体管、晶闸管),都是封装在印制电路板上,并且连接到输出端子,在内部没有配置熔断器等保护元件。如果外部的负载元件(继电器、接触器、电磁阀等)短路,就会烧坏印制电路板,因此在PLC外部应配置熔断器、自动开关等元件,以保护外部的负载元件和内部的控制元件。

④交流输出和直流输出不要使用同一根电缆。(8)重视接地问题

①良好的接地可以避免绝大多数电磁脉冲对PLC的干扰,保证PLC的正常工作。为了避免来自电源和输入端、输出端的干扰,PLC2的接地端子应当采用不小于2.5mm的专用铜芯线,进行稳妥的接地,接地电阻要小于100Ω。

②PLC各个单元的接地线要连接在一起,然后使用专用的接地线,单独进行接地。如果使用扩展单元,其接地点也应当与基本单元的接地点连接在一起。

③PLC也可以与其他设备共用接地体,但是接地线一定要分开,各行其道。不得与其他设备特别是强电系统的设备共享接地线(即串联接地),更不能将接地线连接到建筑物的大型金属结构上。1.1.7 使用FX2N型PLC的安全措施(1) 防止PLC失控造成事故

如果PLC失控,会造成严重事故,必须在其外部设置确保安全的电路。不能直接用外部电源作为PLC输出端的负载电源,外部电源必须通过一只小型交流接触器供给PLC,如图1-7所示。电源通过按钮SB2启动,当出现紧急情况时,按下急停按钮SB1使接触器KM释放,以迅速切断PLC输出端的负载电源。图1-7 PLC输出电源的急停电路(2)必要时设置硬接线联锁

①由PLC控制电动机正反转电路时,除了在程序中设置正转/反转联锁之外,在外部电路中必须设置正转/反转硬接线联锁。如图1-8所示,将KM1、KM2的辅助常闭触点分别串联到对方的线圈回路中,以防止正反转同时动作,酿成设备事故。图1-8 正转和反转的硬接线联锁

②对于上下限定位,除了在程序中设置超极限联锁之外,在外部电路中必须进行硬接线联锁,以防止限位失灵而酿成事故。(3)注意PLC的安装和使用环境

不能将PLC安装在高温、风雨侵袭的场所;可燃性气体、腐蚀性气体、导电性粉尘、灰尘或油烟严重的场所;电磁干扰严重,冲击或振动严重的场所。1.2 FX2N基本单元的输入/输出端子

基本单元通过输入端子(I)接收各种控制信号,通过输出端子(O)向负载设备发送控制信号。1.2.1 AC电源、DC输入型的接线端子

FX2N-16MR-001的输入/输出端子排列,如图1-9所示。图1-9 FX2N-16MR-001的输入/输出端子排列

FX2N-16MT-001的输入/输出端子排列,如图1-10所示。图1-10 FX2N-16MT-001的输入/输出端子排列

FX2N-32MR/T/S-001的输入/输出端子排列,如图1-11所示。图1-11 FX2N-32MR/T/S-001的输入/输出端子排列

FX2N-48MR/T/S-001的输入/输出端子排列,如图1-12所示。图1-12 FX2N-48MR/T/S-001的输入/输出端子排列

FX2N-64MR/T/S-001的输入/输出端子排列,如图1-13所示。图1-13 FX2N-64MR/T/S-001的输入/输出端子排列

FX2N-80MR/T/S-001的输入/输出端子排列,如图1-14所示。

FX2N-128MR/T-001的输入/输出端子排列,如图1-15所示。1.2.2 DC电源、DC输入型的接线端子

FX2N-32MR/T-D的输入/输出端子排列,如图1-16所示。图1-16 FX2N-32MR/T-D的输入/输出端子排列

FX2N-48MR/T-D的输入/输出端子排列,如图1-17所示。图1-17 FX2N-48MR/T-D的输入/输出端子排列

FX2N-64MR/T-D的输入/输出端子排列,如图1-18所示。

FX2N-80MR/T-D的输入/输出端子排列,如图1-19所示。1.2.3 AC电源、AC输入型的接线端子

FX2N-16MR-UA1/UL的输入/输出端子排列,如图1-20所示。图1-20 FX2N-16MR-UA1/UL的输入/输出端子排列

FX2N-32MR-UA1/UL的输入/输出端子排列,如图1-21所示。图1-21 FX2N-32MR-UA1/UL的输入/输出端子排列

FX2N-48MR-UA1/UL的输入/输出端子排列,如图1-22所示。

FX2N-64MR-UA1/UL的输入/输出端子排列,如图1-23所示。1.3 FX2N基本单元的接口电路1.3.1 输入接口电路

PLC的输入端子X是接收外部控制信号的窗口,控制组件(如按钮、转换开关、接近开关、行程开关、传感器等)连接在X端子与公共端COM之间。在PLC内部,与输入端相连接的是输入接口电路。接口电路将信号引入后,进行滤波及电平转换。(1)直流输入单元的接口电路

图1-24是以输入端X0为例的直流输入单元内部接口电路。其主要组件是光电耦合器,它可以提高PLC的抗干扰能力,并将24V高电平转换为5V低电平。控制元件S的一端连接到输入端X,另一端连接到公共端COM。电路的工作原理是:当控制元件S闭合时,光电耦合器中的发光二极管导通,其电流回路是:24V+→发光二极管→R1→X0→S→COM→0V图1-24 直流输入单元内部的接口电路

于是光敏三极管也导通,放大整形电路T输出低电平信号到数据处理电路,输入指示灯LED亮起。当控制组件S断开时,光电耦合器中的发光二极管不导通,光敏三极管处于截止状态,放大整形电路T输出高电平信号,输入指示灯LED熄灭。

在实际接线中,经常会遇到三端传感器等输入元件,需要将PLC的输入端连接到集电极开路的NPN型晶体管,或其他三端元件,此时要按照图1-25接线。除连接输入端X0和公共端COM之外,还要将传感器的电源端子连接到PLC输入单元的24V+端子上。图1-25 三端传感器的连接(2)交流输入单元的接口电路

图1-26是以输入端X0为例的交流输入单元内部接口电路。其主要元件也是光电耦合器。控制元件S的一端连接到输入端X,另一端连接到交流电源的L端。电路的工作原理是:当控制元件S闭合时,光电耦合器中的发光二极管导通,其电流回路是:L→S→X0→R1→R2/C1→发光二极管→COM→N图1-26 交流输入单元内部的接口电路

于是光敏三极管也导通,放大整形电路T输出低电平信号到数据处理电路,输入指示灯LED亮起。当控制元件S断开时,发光二极管不导通,光敏三极管截止,放大整形电路T输出高电平信号,输入指示灯LED熄灭。1.3.2 输出接口电路(1)FX2N的输出方式

输出端子Y是PLC向外部设备发送控制信号的唯一窗口。FX2N的输出方式有两种:独立输出方式和分组输出方式。

①独立输出方式。在FX2N-16MR中,采用各路独立的输出方式,如图1-27所示。所以在图1-4中,Y0~Y7各有两个端子。在PLC内部,这两个端子之间就是继电器的一对常开触点。在这种方式下,各路都可以采用不同的工作电源。图1-27 各路独立的输出方式

②分组输出方式。如图1-28所示。除FX2N-16MR外,FX2N其他的基本单元一般都采用这种方式。各组的公共端分别是COM1、COM2、COM3、…各组之间互相隔离,以便于各组的负载设备分别采用不同的电源(如AC 220V、DC 24V等)。

试读结束[说明:试读内容隐藏了图片]

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