胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(上册)(txt+pdf+epub+mobi电子书下载)

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胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(上册)

胡寿松《自动控制原理》(第6版)配套题库【名校考研真题+课后习题+章节题库+模拟试题】(上册)试读:

第一部分 名校考研真题

第1章 自动控制的一般概念

本章主要是对整个课程的一个总体介绍,基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容,所以读者简单了解即可,不必作为复习重点,因此,本部分也就没有选用考研真题。

第2章 控制系统的数学模型

1.某系统结构如图2-1所示,为输入,为扰动,为输出。试求:(1)画出系统的信号流图;(2)求传递函数及;(3)说明在什么条件下,输出不受扰动的影响。[华南理工大学2012研]图2-1

答:(1)信号流图如图2-2所示,图2-2(2)用梅森增益公式求传递函数,由信号流图可知该系统有3条前向通路,3个回路.其中流图特征式,

前向通路增益为:,,,

流图因子式,,。

由梅森增益公式可得传递函数.

对于扰动信号P(s),此系统的流图特征式不变,仍为,

前向通路为2条,其中,,

流图因子式,.

由梅森增益公式可得传递函数.(3)由(2)可知,

要使输出不受扰动的影响,则应使恒成立,

即,.

因此在增益条件下,输出不受扰动的影响.

2.已知某系统的结构图如图2-3所示,求传递函数和。[北京航空航天大学2012研]

试读结束[说明:试读内容隐藏了图片]

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