作者：向晓汉 主编 王宝银 副主编
出版社：化学工业出版社
格式: AZW3, DOCX, EPUB, MOBI, PDF, TXT
三菱FX系列PLC完全精通教程试读：
前言
随着计算机技术的发展，以可编程序控制器、变频器调速和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器电气控制系统，并广泛应用于各行业。由于三菱FX系列PLC具有很高的性价比，因此在工控市场占有比较大的份额，应用十分广泛。
本书内容力求尽可能全面实用，用较多的例子引领读者入门，让读者读完入门部分后，能完成简单的工作。应用部分精选工程应用的实际案例，供读者模仿学习，提高读者解决实际问题的能力。为了使读者能更好地掌握相关知识，我们编写中总结了长期的教学和工程实践经验，并联合企业相关人员，力争使读者通过学习本书就能学会三菱FX系列PLC。
我们在编写过程中，将一些生动的操作实例融入到书中，以提高读者的学习兴趣。本书具有以下特点。
① 用实例引导读者学习，该书的大部分章节精选了典型例子。例如，第6章用例子说明现场通信的实现的全过程。
② 重点的例子都包含软硬件的配置方案图、接线图和程序，而且为确保程序的正确性，程序已经在PLC上运行通过。
③ 对于比较复杂的例子，配有录像，便于读者学习。
④ 该书内容实用，实例容易被读者进行模仿应用。
本书由向晓汉主编，王宝银副主编，无锡职业技术学院的郭琼副教授任主审。其中第1、2章无锡雪浪输送机厂王宝银编写；第3、4、5、6章由无锡职业技术学院的向晓汉编写；第7、8、9章由无锡雷华科技有限公司的陆彬编写；第10章由无锡雪浪输送机厂的刘摇摇编写；第11章无锡雷华科技有限公司的欧阳慧编写。
由于编者水平有限，不妥之处在所难免，敬请读者批评指正。
编 者
第一部分 基础入门篇
第1章 可编程控制器的结构和工作原理
1.1 可编程控制器（PLC）的硬件组成
可编程控制器种类繁多，但其基本结构和工作原理相同。可编程控制器的功能结构区由CPU（中央处理器）、存储器和输入模块/输出模块三部分组成，如图1-1所示。
（1）中央处理器（CPU）
CPU的功能是完成PLC内所有的控制和监视操作。中央处理器一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储器、输入输出接口电路连接。
（2）存储器
在PLC中使用两种类型的存储器：一种是只读类型的存储器，如EPROM和EEPROM，另一种是可读/写的随机存储器RAM。PLC的存储器分为5个区域，如图1-2所示。图1-1 可编程控制器结构框图图1-2 存储器的区域划分
程序存储器的类型是只读存储器（ROM），PLC的操作系统存放在这里，程序由制造商固化，通常不能修改。存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程序、监控I/O口的状态、对PLC进行自诊断、扫描PLC中的程序等。系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，有的PLC厂家用系统存储器存储一些系统信息，如错误代码等，系统存储器不对用户开放。I/O状态存储器属于随机存储器，用于存储I/O装置的状态信息，每个输入模块和输出模块都在I/O映像表中分配一个地址，而且这个地址是唯一的。数据存储器属于随机存储器，主要用于数据处理功能，为计数器、定时器、算术计算和过程参数提供数据存储。有的厂家将数据存储器细分为固定数据存储器和可变数据存储器。用户编程存储器，其类型可以是随机存储器、可擦除存储器（EPROM）和电擦除存储器（EEPROM），高档的PLC还可以用FLASH。用户编程存储器主要用于存放用户编写的程序。存储器的关系如图1-3所示。
只读存储器可以用来存放系统程序，PLC断电后再上电，系统内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要参数，以免因偶然操作失误而造成程序和数据的破坏或丢失。随机存储器中一般存放用户程序和系统参数。当PLC处于编程工作时，CPU从RAM中取指令并执行。用户程序执行过程中产生的中间结果也在RAM中暂时存放。RAM通常由CMOS型集成电路组成，功耗小，但断电时内容消失，所以一般使用大电容或后备锂电池保证掉电后PLC的内容在一定时间内不丢失。
（3）输入/输出接口
可编程控制器的输入和输出信号可以是开关量或模拟量。输入/输出接口是PLC内部弱电（low power）信号和工业现场强电（high power）信号联系的桥梁。输入/输出接口主要有两个作用，一是利用内部的电隔离电路将工业现场和PLC内部进行隔离，起保护作用；二是调理信号，可以把不同的信号（如强电、弱电信号）调理成CPU可以处理的信号（5V、3.3V或2.7V等），如图1-4所示。图1-3 存储器的关系图1-4 输入/输出接口
输入/输出接口模块是PLC系统中最大的部分，输入/输出接口模块通常需要电源，输入电路的电源可以由外部提供，对于模块化的PLC还需要背板（安装机架）。
① 输入接口电路
a.输入接口电路的组成和作用。输入接口电路由接线端子、输入调理和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成，如图1-5所示。现场的信号必须连接在输入端子才可能将信号输入到CPU中，它提供了外部信号输入的物理接口；调理和电平转换电路十分重要，可以将工业现场的信号（如强电220V AC信号）转化成电信号（CPU可以识别的弱电信号）；电隔离电路主要利用电隔离器件将工业现场的机械或者电输入信号和PLC的CPU的信号隔开，它能确保过高的电干扰信号和浪涌不串入PLC的微处理器，起保护作用，有三种隔离方式，用得最多的是光电隔离，其次是变压器隔离和干簧继电器隔离；当外部有信号输入时，输入模块上有指示灯显示，这个电路比较简单，当线路中有故障时，它帮助用户查找故障，由于氖灯或LED灯的寿命比较长，所以这个灯通常是氖灯或LED灯；多路选择开关接受调理完成的输入信号，并存储在多路开关模块中，当输入循环扫描时，多路开关模块中信号输送到I/O状态寄存器中。
b.输入信号的设备的种类。输入信号可以是离散信号和模拟信号。当输入端是离散信号时，输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关、光电开关等，如图1-6所示。当输入为模拟量输入时，输入设备的类型可以是压力传感器、温度传感器、流量传感器、电压传感器、电流传感器、力传感器等。图1-5 输入接口的结构
② 输出接口电路
a.输出接口电路的组成和作用。输出接口电路由多路选择开关模块、信号锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成，如图1-7所示。在输出扫描期间，多路选择开关模块接受来自映像表中的输出信号，并对这个信号的状态和目标地址进行译码，最后将信息送给锁存器；信号锁存器是将多路选择开关模块的信号保存起来，直到下一次更新；输出接口的电隔离电路作用和输入模块的一样，但是由于输出模块输出的信号比输入信号要强得多，因此要求隔离电磁干扰和浪涌的能力更高；输出电平转换电路将隔离电路送来的信号放大成足够驱动现场设备的信号，放大器件可以是双向晶闸管、三极管和干簧继电器等；输出的接线端子用于将输出模块与现场设备相连接。图1-6 输入/输出接口图1-7 输出接口的结构
可编程控制器有三种输出接口形式，继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出形式。继电器输出形式的PLC的负载电源可以是直流电源或交流电源，但其输出频率较慢。晶体管输出的PLC负载电源是直流电源，其输出频率较快。晶闸管输出形式的PLC的负载电源是交流电源。选型时要特别注意PLC的输出形式。
b.输出信号的设备的种类。输出信号可以是离散信号和模拟信号。当输出端是离散信号时，输出端的设备类型可以是电磁阀的线圈、电动机启动器、控制柜的指示器、接触器线圈、LED灯、指示灯、继电器线圈、报警器和蜂鸣器等，如图1-6所示。当输出为模拟量输出时，输出设备的类型可以是流量阀、AC驱动器（如交流伺服驱动器）、DC驱动器、模拟量仪表、温度控制器和流量控制器等。
1.2 可编程控制器的工作原理
PLC是一种存储程序的控制器。用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现的。
PLC运行程序的方式与微型计算机相比有较大的不同，微型计算机运行程序时，一旦执行到END指令，程序运行结束。而PLC从0号存储地址所存放的第一条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束。然后再从头开始执行，并周而复始地重复，直到停机或从运行（RUN）切换到停止（STOP）工作状态。把PLC这种执行程序的方式称为扫描工作方式。每扫描完一次程序就构成一个扫描周期。另外，PLC对输入、输出信号的处理与微型计算机不同。微型计算机对输入、输出信号实时处理，而PLC对输入、输出信号是集中批处理。下面具体介绍PLC的扫描工作过程。其运行和信号处理示意如图1-8所示。图1-8 PLC内部运行和信号处理示意图
PLC扫描工作方式主要分为三个阶段：输入扫描、程序执行、输出刷新。
（1）输入扫描
PLC在开始执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号，读入到寄存器-输入状态的输入映像寄存器中，这个过程称为输入扫描。PLC在运行程序时，所需的输入信号不是现时取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个扫描周期输入扫描阶段才被刷新。PLC的扫描速度很快，取决于CPU的时钟速度。
（2）程序执行
PLC完成了输入扫描工作后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中获得所需的数据进行运算处理。再将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上，也就是物理输出是不会改变的。扫描时间取决于程序的长度、复杂程度和CPU的功能。
（3）输出刷新
在执行到END指令，即执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到输出锁存器中进行输出，驱动用户设备。扫描时间取决于输出模块的数量。
从以上的介绍可以知道，PLC程序扫描特性决定了PLC的输入和输出状态并不能在扫描的同时改变，例如一个按钮开关的输入信号的输入刚好在输入扫描之后，那么这个信号只有在下一个扫描周期才能被读入。
上述三个步骤是PLC的软件处理过程，可以认为就是程序扫描时间（扫描周期）。扫描时间通常由三个因素决定：一是CPU的时钟速度，越高档的CPU，时钟速度越高，扫描时间越短；二是I/O模块的数量，模块数量越少，扫描时间越短；三是程序的长度，程序长度越短，扫描时间越短。一般的PLC执行容量为1K的程序约需要的扫描时间是1～10ms。
1.3 可编程控制器的立即输入、输出功能
比较高档的PLC都有立即输入、输出功能。
（1）立即输出功能
所谓立即输出功能就是输出模块在处理用户程序时，能立即被刷新。PLC临时挂起（中断）正常运行的程序，将输出映像表中的信息输送到输出模块，立即进行输出刷新，然后再回到程序中继续运行，立即输出的示意图如图1-9所示。注意，立即输出功能并不能立即刷新所有的输出模块。
（2）立即输入功能
立即输入适用于要求对反应速度很严格的场合，例如几毫秒的时间对于控制来说十分关键的情况下。立即输入时，PLC立即挂起正在执行的程序，扫描输入模块，然后更新特定的输入状态到输入映像表，最后继续执行剩余的程序，立即输入的示意图如图1-10所示。图1-9 立即输出过程图1-10 立即输入过程
小结
重点难点总结：
1.PLC的应用范围。
2.PLC的工作机理和结构。
习题
1.PLC的主要性能指标有哪些?
2.PLC主要用在哪些场合?
3.PLC是怎样分类的?
4.PLC的发展趋势是什么?
5.PLC的结构主要由哪几个部分组成?
6.PLC的输入和输出模块主要由哪几个部分组成?每部分的作用是什么?
7.PLC的存储器可以细分为哪几个部分?
8.PLC是怎样进行工作的?
9.举例说明常见的哪些设备可以作为PLC的输入设备和输出设备?
10.什么是立即输入和立即输出?在何种场合应用?
11.PLC控制与继电器控制有何优缺点?
12.PLC是在什么控制系统的基础上发展起来的?
A.继电控制系统 B.单片机 C.工业电脑 D.机器人
13.工业中控制电压一般是多少伏?
A.24V B.36V C.110V D.220V
14.工业中控制电压一般是：
A.交流 B.直流 C.混合式 D.交变电压
15.请写出电磁兼容性的英文缩写。
A.MAC B.EMC C.CME D.AMC
16.三菱FX系列PLC普通输入点的输入响应时间大约是多少ms?
A.100 ms B.10ms C.15 ms D.30 ms
第2章 三菱FX系列PLC
本章介绍三菱FX系列PLC的产品系列和硬件接线，由于FX3U和FX2N是FX系列中最具代表性的产品，所以重点介绍FX3U和FX2N系列PLC，这是学习本书后续内容的必要准备。
2.1 三菱可编程控制器简介
2.1.1 三菱可编程控制器系列
三菱的可编程控制器是较早进入国内市场的产品，由于三菱PLC有较高的性价比，而且易学易用，所以在国内的PLC市场上有很大的份额，特别是FX系列小型PLC，有比较大的市场占有率。以下将简介三菱的PLC的常用产品系列。
（1）FX系列PLC
FX系列PLC是从F系列、F1系列、F2系列发展起来的小型PLC产品，FX系列PLC包括FX1S/FX1N/FX2N/FX3U/FX3G五种基本类型产品。以前还有FX0S和FX0N系列产品，三菱公司已经于2006年宣布停产。
FX1S系列：是一种集成型小型单元式PLC。且具有完整的性能和通信功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。它是FX系列中的低端PLC，除了可以扩展通信模块外，不能扩展其他模块，最大I/O点为40点。
FX1N系列：是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。具有扩展输入输出，模拟量控制和通信、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱PLC。
FX2N系列：是三菱PLCFX家族中较先进的系列，是第二代产品。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供很大的灵活性和控制 能力。
FX3U系列：是三菱电机公司推出的新型第三代PLC，可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX3G系列：是三菱电机公司2008年才推出的新型第三代PLC，基本单元自带两路高速通信接口（RS422&USB）；内置高达32K大容量存储器；标准模式时基本指令处理速度可达0.21μs；控制规模：14～256点（包括CC-LINK网络I/O）；定位功能设置简便（最多三轴）；基本单元左侧最多可连接4台FX3U特殊适配器；可实现浮点数运算；可设置两级密码，每级16字符，增强密码保护功能。增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC/FX2NC/FX3UC系列：在保持了原有强大功能的基础上，连接方式采用插接方式，其体积更小。此外，其供电电源只能采用DC24V电源。其价格较FX1N/FX2N/FX3U低。
（2）A系列PLC
三菱A系列PLC使用了三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型三菱PLC。A2AS CPU支持32个PID回路。而QnASCPU的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K步至124K步，如使用存储器卡，QnASCPU的内存量可扩充到2M字节；有多种特殊模块可选择，包括网络、定位控制、高速计数、温度控制等模块。三菱A系列PLC是模块式的PLC，其功能比FX系列PLC要强大得多。
（3）Q系列PLC
三菱Q系列PLC是三菱电机公司推出的大型PLC，CPU类型有基本型CPU、高性能型CPU、过程控制CPU、运动控制CPU、冗余CPU等。可以满足各种复杂的控制需求。为了更好地满足国内用户对三菱PLCQ系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTESET型三菱PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOUSET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。
（4）L系列PLC
L系列可编程控制器机身小巧，但集高性能、多功能及大容量等特点于一身。CPU具备9.5ns的基本运算处理速度和260K步的程序容量，最大I/O可扩展8129点。内置定位、高速计数器、脉冲捕捉、中断输入、通用I/O等功能，集众多功能于一体。硬件方面，内置以太网及USB接口，便于编程及通信，配置了SD存储卡，可存放最大4G的数据。无需基板，可任意增加不同功能的模块。L系列PLC与Q系列PLC相比，性能更加强大。
2.1.2 三菱FX可编程控制器的特点
三菱FX可编程控制器的特点如下：
● 系统配置即固定又灵活；
● 编程简单；
● 备有可自由选择，丰富的品种；
● 令人放心的高性能；
● 高速运算；
● 使用于多种特殊用途；
● 外部机器通信简单化；
● 共同的外部设备。
2.2 三菱FX系列PLC及其接线
前面已经叙述过，三菱FX系列PLC有五大类基本产品，其中第一代和第二代产品（FX1S/FX1N/FX2N）的使用和接线比较类似，加之限于篇幅，本书主要以使用较为广泛的FX2N为例讲解，第三代PLC有FX3U/FX3G，本书则主要以FX3U为例讲解。
2.2.1 FX2N系列PLC模块介绍
（1）FX2N系列PLC型号的说明
FX2N系列PLC型号的说明如图2-1所示。图2-1 FX2N系列PLC型号的说明
其中系列总称中还有FX0、FX2、FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2NC等。
单元类型：M—基本单元；
E—输入/输出混合扩展单元；
Ex—扩展输入模块；
EY—扩展输出模块。
输出形式：R—继电器输出；
S—晶闸管输出；
T—晶体管输出。
特殊品种：D—DC电源，DC输出；
A1—AC电源，AC（AC100～120V）输入或AC输出模块；
H—大电流输出扩展模块；
V—立式端子排的扩展模块；
C—接插口输入/输出方式；
F—输入滤波时间常数为1ms的扩展模块。
如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。例如，FX2N-48MR-D表示FX2N系列，48个I/O点基本单元，继电器输出，使用直流电源，24V直流输出型。
（2）FX2N系列PLC硬件介绍
FX2N系列PLC的硬件包括基本单元、扩展单元、扩展模块、模拟量输入/输出模块、各种特殊功能模块及外部设备等。
① FX2N系列的基本单元 FX2N系列是FX家族中很常用的PLC系列。FX2N基本单元有16点、32点、48点、64点、80点、128点，共6种，FX2N基本单元的每个单元都可以通过I/O扩展单元扩充到256个I/O点。FX2N基本单元又可分为：AC供电，DC输入型、DC供电，DC输入型和AC供电，AC输入型，共三种。其中AC供电，DC输入型基本单元，有17个规格，见表2-1。表2-1 FX2N系列的基本单元（AC供电，DC输入型）
DC供电，DC输入型基本单元，有10个规格的产品，见表2-2。表2-2 FX2N系列的基本单元（DC供电，DC输入型）
AC供电，AC输入型基本单元，有4个规格的产品，见表2-3。表2-3 FX2N系列的基本单元（AC供电，AC输入型）
FX2N具有丰富的元件资源，有3072点辅助继电器。提供了多种特殊功能模块，可实现过程控制位置控制。有RS-232C、RS-422、RS-485等多种串行通信模块或功能扩展板支持网络通信。FX2N具有较强的数学指令集，使用32位处理浮点数。
② FX2N系列的扩展单元 FX2N系列的扩展单元见表2-4。FX2N系列的扩展模块见 表2-5。表2-4 FX2N系列的扩展单元注：FX2N-48ER-D的模块供电电源是DC24V，而其他的模块供电电源是AC100～240V。表2-5 FX2N系列的扩展模块
此外，FX系列还有其他的模块，模拟量输入模块（如FX2N-4AD）、模拟量输出模块（如FX2N-2DA）、PID过程控制模块（如FX2N-2LC）、定位控制模块（如定位控制器FX2N-10GM）、通信模块（如通信扩展板FX2N-232-BD和通信扩展板FX2N-485-BD）和高速计数模块（如FX2N-1HC）等。这些模块将在用到时列表。
2.2.2 FX2N系列PLC模块的接线
在讲解FX2N系列PLC基本模块前，先要熟悉基本模块的接线端子。FX系列的接线端子（以FX2N-32MT为例）一般由上下两排交错分布，如图2-2所示，这样排列方便接线，接线时一般先接下面一排（对于输入端，先接X0、X2、X4、X6…接线端子，后接X1、X3、X5、X7…接线端子）。图2-2中，“1”处的三个接线端子是基本模块的交流电源接线端子，其中L接交流电源的火线，N接交流电源的零线，接交流电源的地线；“2”处的COM是输入端子的公共端，同时当输入端要接传感器时，COM也与传感器供电的直流电的0V相连；“3”处的24+是基本模块输出的DC24V电源的+24V，这个电源可供传感器使用，也可供扩展模块使用，但通常不建议使用此电源；“4”处的接线端子是数字量输入接线端子，通常与按钮、开关量的传感器相连；“5”处的COM1是第一组输出端的公共接线端子，这个公共接线端子是输出点Y0、Y1、Y2、Y3的公共接线端子。“6”处是输出点Y0、Y1、Y2、Y3。很明显“7”处的粗线将第一组输出点和第二组输出点分开。图2-2 FX2N系列PLC的接线端子
FX2N系列PLC的输入端是NPN输入，也就是低电平有效，当输入端与数字量传感器相连时，只能使用NPN型传感器，而不能使用PNP型传感器，FX2N的输入端在连接按钮时，并不需要外接电源，这些都有别于西门子的PLC。FX2N系列PLC的输入端的接线示例如图2-3所示。【关键点】 FX系列PLC的输入端和PLC的供电电源很近，特别是使用交流电源时，要注意不要把交流电误接入到信号端子。【例2-1】 有一台FX2N-32MR，输入端有一只三线NPN接近开关和一只二线NPN式接近开关，应如何接线?【解】 对于FX2N-32MR，公共端接电源的负极。而对于三线NPN接近开关，只要将其正负极分别与电源的正负极相连，将信号线与PLC的“X1”相连即可；而对于二线NPN接近开关，只要将电源的负极分别与其蓝色线相连，将信号线（棕色线）与PLC的“X0”相连即可（图2-4）。图2-3 FX2N系列PLC的输入端的接线示例图2-4 例2-1输入端子的接线图
FX2N系列PLC的输出形式有三种：继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出。继电器型输出用得比较多，输出端可以连接直流或者交流电源，无极性之分，但交流电源不超过220V，FX2N系列PLC的继电器型输出端的接线示例如图2-5所示。
晶体管输出只有NPN输出一种形式，也就是低电平输出（西门子PLC多为PNP型输出），用于输出频率高的场合，通常，相同点数的三菱 PLC，晶体管输出形式的要比继电器输出形式的贵一点。晶体管输出的PLC的输出端只能使用直流电源，而且公共端子和电源的0V接在一起，FX2N系列PLC的晶体管型输出端的接线示例如图2-6所示。图2-5 FX2N系列PLC的输出端的接线示例（继电器型输出）
晶闸管输出的PLC的输出端只能使用交流电源，FX2N系列PLC的晶闸管型输出端的接线示例如图2-7所示。图2-6 FX2N系列PLC的输出端的接线示例（晶体管型输出）图2-7 FX2N系列PLC的输出端的接线示例（晶闸管型输出）【例2-2】 有一台FX2N-32MR，控制一只线圈电压24V DC的电磁阀和一只线圈电压 220V AC电磁阀，输出端应如何接线?【解】 因为两个电磁阀的线圈电压不同，而且有直流和交流两种电压，所以如果不经过转换，只能用继电器输出的PLC，而且两个电磁阀分别在两个组中。其接线如图2-8所示。【例2-3】 有一台FX2N-32M，控制两台步进电动机和一台三相异步电动机的启停，三相电动机的启停由一只接触器控制，接触器的线圈电压为220V AC，输出端应如何接线（步进电动机部分的接线可以省略）?【解】 因为要控制两台步进电动机，所以要选用晶体管输出的PLC，而且必须用Y0和Y1作为输出高速脉冲点控制步进电动机。但接触器的线圈电压为220V AC，所以电路要经过转换，增加中间继电器KA，其接线如图2-9所示。图2-8 例2-2接线图图2-9 例2-3接线图
在前面分别讲述了FX2N系列PLC的输入端或者输出端的接线图，如图2-10所示，是FX2N-32MT完整的输入输出接线图。图2-10 FX2N系列PLC的接线
2.2.3 FX3U系列PLC模块介绍
FX3U是三菱电机公司推出的新型第三代PLC，可称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
（1）基本单元
FX3U系列PLC基本单元的型号的说明如图2-11所示。图2-11 FX3U系列PLC的基本单元型号说明
FX3U系列PLC的基本单元有多种类型。
按照点数分，有16点、32点、48点、64点、80点和128点共六种。
按照供电电源分，有交流电源和直流电源两种。
按照输出形式分，有继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种。晶体管输出的PLC又分为源型输出和漏型输出。
按照输入形式分，有直流源型输入和漏型输入。没有交流电输入形式。
AC电源/DC24V漏型/源型输入通用型基本单元见表2-6，DC电源/DC24V漏型/源型输入通用型基本单元见表2-7。表2-6 AC电源/DC24V漏型/源型输入通用型基本单元续表表2-7 DC电源/DC24V漏型/源型输入通用型基本单元
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]