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发布时间:2021-02-23 10:35:34

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作者:李会文,皮云云

出版社:机械工业出版社

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机械分析应用基础 第2版

机械分析应用基础 第2版试读:

前言

国家级精品课程“机械分析应用基础”是高等职业院校机械专业基础平台课程,也是机械行业技术基础平台课程。本教材的编写力求符合高职教学特点和学生学习规律,尤其在专业基础知识如何实现向职业能力转化、专业基础课程如何体现“工学结合”等方面,做出了突破性的改革与创新。本教材无论是在内容体系结构上或是在内容组织编排上都不同于同类教材的一般模式,书中融入了全新的高职课程教学理念。与现行同类教材比较,本书具有如下特点。

1)构建全新的教材体系。针对现行“机械设计基础”教材仍以“机械设计”为主线,存在不符合高职教学特点以及不适应高职毕业生就业岗位需要的状况,本教材以“机械分析”为主线,以实际应用为目的,以典型机械设备为对象,按其运动分析、结构分析、工作能力分析、精度分析的要求,整合“机械原理”“机械设计”“互换性与测量技术基础”及“工程力学”等传统学科的相关内容(其中包含使用与维护等方面的工程常识),并融入创新思维与方法编写而成。

2)打破传统学科的界限。本教材虽涉及多门传统学科,但在教材内容的组织编排上,紧紧围绕所研究的对象,沿着“机械分析”这一主线,并以解决机械行业职业岗位所面临的实际问题为目的,筛选、整合、处理教材内容。因此,全书在很大程度上摆脱了传统学科界限以及系统化知识体系的束缚,力求写成一本符合毕业生职业岗位需求,并有利于可持续发展的机械行业技术基础教材。

3)图文并茂,简明实用。本教材大量采用实物简图帮助读者理解所述内容,并有大量动图和视频以二维码链接形式体现;语言叙述和理论分析简明扼要;尽可能采用图表对照法处理一些相关内容,通过对照、比较,使其中的共性和个性问题一目了然;淡化抽象而复杂的理论分析,简化公式的演绎推导,重结论、重应用,力求计算方法简明实用,有效地避免了烦琐、累赘的知识罗列和长篇叙述等弊端。

4)选用丰富的工程案例。本教材以工程案例为载体进行分析讲解,使得许多力学问题不再模型化、抽象化、复杂化。增强了教材内容的工程背景及针对性、实用性,并使其直观、具体、浅显易懂,有利于学以致用,学用结合。

5)有较强的适应性。在教材内容编排中具有一定的柔性,无论是教材的知识结构,还是教材的章节或是题例、思考与习题,均给教师以灵活取舍的空间。因此学时适应范围较大。

6)本教材贯彻最新国家标准,并融入机械行业相关的新知识、新技术。

7)教材中对应的教学资源丰富,适于读者移动学习、时时学习。

参加本书编写的有:顺德职业技术学院程时甘(第1、9章)、皮云云(第2、6章)、黄劲枝(第3、11章)、冯光林(第4、8章)、李会文(第5、7、10章)。本书的再版得到黄劲枝、程时甘教授的倾力支持,在此一并致谢。

由于编者水平所限,且高职高专教材改革尚处于探索阶段,书中不妥之处在所难免,欢迎读者提出宝贵意见。编者第1章 绪论

在现代的生产过程和日常生活中,机械被广泛地用来代替或减轻人的劳动、提高生产率和产品质量。机械的发展程度和机械工业的生产水平,是衡量一个国家现代化程度的重要标志之一。

本课程研究的对象是机械,它是机器与机构的总称。1.1 机械的组成1.1.1 机器和机构

人们在生产和生活的各个领域中广泛地使用着名目繁多的机器,例如机床、电动机、内燃机、起重机、汽车、自行车、缝纫机、洗衣机等。尽管这些机器的结构、性能和用途各不相同,但它们具有一些共同的特征。

图1-1所示为单缸四冲程内燃机。气缸中的活塞2下行,燃气通过进气阀3吸入气缸后,进气阀关闭;活塞上行压缩燃气,点火,燃气在气缸中燃烧产生压力,推动活塞下行,通过连杆5带动曲轴6转动,向外输出机械能。活塞再次上行,排气阀4开启,废气通过排气阀被排出气缸。燃气推动活塞做往复运动,经过连杆使曲轴做连续转动。凸轮7和顶杆8用来启闭进气阀和排气阀。在曲轴和凸轮轴之间安装了齿数比为1∶2的齿轮10和9,以保证曲轴每转两周,进气阀、排气阀各启闭一次。这样,各个机件的协调动作,将燃气的热能转换为曲轴转动的机械能。图1-1 单缸四冲程内燃机1—气缸体 2—活塞 3—进气阀 4—排气阀 5—连杆 6—曲轴 7—凸轮 8—顶杆 9、10—齿轮

图1-2所示为牛头刨床。它由电动机1、小齿轮2、大齿轮3、用销轴装在大齿轮侧面的滑块4、导杆5、镶在导杆滑槽中绕定轴转动的滑块6、刨头7、刀架8、工作台9、丝杠10、床身11等机件组成。电动机1通过带传动(图中未画出)使小齿轮2带动大齿轮3转动,导杆5往返摆动,导杆上端用销轴连接的刨头7做往复直线移动,从而产生刨削动作。与此同时,动力还通过其他辅助部分(图中未画出)带动丝杠10做间歇转动,使工作台9横向移动,从而实现工件的进给动作。这样,各个机件的协调动作,把电动机的电能最后转换为刨刀往复切削工件的机械能。图1-2 牛头刨床1—电动机 2、3—齿轮 4、6—滑块 5—导杆 7—刨头 8—刀架 9—工作台 10—丝杠 11—床身

以上仅举了两个实例。从对不同机器的分析中可以看到,机器具有如下几个共同特点:

1)它们都是一种人造的实物(机件)组合体。

2)各个运动实物之间具有确定的相对运动。

3)能变换或传递能量、物料和信息。例如,电动机、内燃机用来变换能量;牛头刨床用来变换物料的形状;起重运输机用来传递物料;计算机用来变换和传递信息等。

凡同时具备上述三个特征的实物组合体就称为机器。

进一步分析上述两个机器可以看到,在机器的各种运动中,有些机件能实现往复运动;有些机件能实现回转运动;有些是利用机件自身的轮廓曲线来实现预期规律的移动或摆动。因此,人们根据实现这些运动形式的机件的外形特点,把相应的一些机件的组合称为机构。例如,图1-1所示的内燃机,活塞2、连杆5、曲轴6和气缸体1组成曲柄滑块机构,可将活塞的往复移动转变为曲轴的连续转动;凸轮7、顶杆8、气缸体1组成凸轮机构,将凸轮的连续转动转换为顶杆有规律的往复移动;凸轮轴上的齿轮9、曲轴上的齿轮10和气缸体1组成齿轮传动机构,使各轴之间保持一定的转速比。

由此可见,机器是由各种机构组成的,机构具有机器的前两个特征。也就是说,机构是实现预期的机械运动的实物组合体;而机器则是能实现预期的机械运动并完成有用机械功或转换机械能的机构系统。因此,仅从结构和运动方面来看,机器和机构两者之间并无区别,习惯上常将机器和机构统称为机械。

机器的种类很多,但是组成机器的机构种类却是有限的。机器中常用的机构有连杆机构、凸轮机构、齿轮传动机构、间歇运动机构、带传动机构、链传动机构等。多数机器都包含若干个不同的机构。最简单的机器只含有一个最简单的机构,如电动机只含一个由转子和定子组成的双连杆回转机构。图1-3 机器的组成

就功能而言,机器主要由以下四部分组成(图1-3):(1)动力部分 是机器工作的动力源,最常用的动力机(即原动机)有电动机、内燃机,其功用是把其他形式的能量转变为机械能,以驱动机器运动并作功。(2)传动部分 是机器中将原动机的运动和动力传递给执行部分的中间部分。机器的传动部分大多使用机械传动系统,也有使用液压、气压和电力的传动系统。机械传动是大多数机器必不可少的组成部分,常采用连杆机构、凸轮机构、齿轮传动机构、带传动机构等。(3)执行部分 是直接完成机器预定功能的部分。例如,汽车的车轮系统、压路机的压辊系统、机床的刀架系统等。(4)控制部分 其作用是控制机器的开动和停止,改变运动的速度和方向,输出或切断动力等。例如,汽车的转向盘、排挡杆、制动踏板、离合器踏板及加速踏板等就组成了汽车的控制系统。有的仅采用电子控制系统,如电风扇的开关控制。现代机器的控制部分,一般来说,既包括机械控制系统又包括电子控制系统,并且广泛采用了计算机控制,使机器的结构简化而性能显著提高。

需要指出的是,随着近代科学技术的发展,机构和机器的概念也有所扩展。例如,组成机构的机件在某些情况下已不再是单纯的刚体,也可以是挠性体或弹性体,或是液压、气动、电磁件;有时气体和液体也参与实现了预期的机械运动;某些机器还包含了使其内部各机构正常动作的控制系统以及信息处理和传递系统;在某些方面,机器不仅可以代替人的体力劳动,还可以代替人的脑力劳动,如电子计算机。1.1.2 构件和零件

组成机械的各个相对运动的机件称为构件,它是机械的运动单元,如汽车的车轮、车床的主轴等。零件是组成机械的基本单元,如螺钉、螺母、轴等。构件可以是单一的零件,如内燃机中的曲轴;也可以是由几个零件装配而成的刚性结构,如图1-4所示内燃机中的连杆,是由连杆体1、连杆盖4、螺栓2以及螺母3等零件组成的。

在机器中普遍使用的零件称为通用零件,如齿轮、螺钉、轴等;只在某些机器中使用的零件称为专用零件,如汽轮机中的叶片、内燃机中的活塞、起重机中的吊钩等。另外,把为完成共同任务而结合起来的一组零件称为部件,它是机器装配的单元,如联轴器、滚动轴承、减速器等。图1-4 内燃机中的连杆1—连杆体 2—螺栓 3—螺母 4—连杆盖1.2 机械零件常用材料及其性能1.2.1 材料的力学性能

金属材料受到外力作用时表现出来的性能称为力学性能,它是机械零件工作能力分析的重要依据。力学性能主要包括强度、塑性、硬度、冲击韧性和疲劳强度等,如表1-1所示。表1-1 材料的力学性能1.2.2 常用材料及牌号

机械零件中常用的材料主要是钢和铸铁,其次是有色金属合金和非金属材料。

1.钢

钢是碳的质量分数在0.02%~2.11%的铁碳合金。钢具有高的强度、良好的韧性和塑性,并可通过热处理改善其力学性能,是工业中用量最大的金属材料。

钢按化学成分可分为碳素钢和合金钢;按品质可分为普通钢、优质钢、高级优质钢;按用途可分为结构钢、工具钢和特殊性能钢;按成形方法分为锻钢、铸钢、热轧钢、冷拉钢。钢的品种繁多,常用钢种的牌号及应用见表1-2。

2.铸铁

铸铁是碳的质量分数>2.11%的铁碳合金。铸铁是较早被使用的材料,也是最便宜的金属材料之一。铸铁只能用铸造成形法制造零件毛坯,不能用锻造或轧制的方法。机械零件常用铸铁的牌号及应用见表1-3。表1-2 常用钢种的牌号及应用表1-3 常用铸铁的牌号及应用

3.有色金属

在工程上通常把钢铁材料称为黑色金属,而把其他金属材料称为非铁金属或有色金属。常用有色金属的牌号及应用见表1-4。

4.非金属材料

非金属材料通常是指除金属材料以外的一切工程材料,常用种类见表1-5。表1-4 常用有色金属牌号及应用表1-5 常用非金属材料及其应用1.2.3 常用热处理方法

热处理是一种改善钢的力学性能的工艺方法。它是将金属工件放在介质中加热到适宜的温度,在该温度中保持一定时间后,又以不同速度进行冷却。热处理可以充分发挥金属材料的潜力,提高工件的使用性能,并且因此而节约材料,降低成本,还能延长工件的使用寿命。

常用热处理方法有退火、正火、淬火、回火和表面热处理等,见表1-6。表1-6 钢的常用热处理方法(续)1.3 机械分析的一般程序和基本方法

在机器(装备、产品、仪器等)的使用保养、维修改善、技术改造、仿制或设计制造,乃至发明创造等过程中,对现有机械设备的分析是这一系列实践活动的前提和重要步骤。虽然机械分析的过程不能脱离工程技术人员的从业经验、感性知识和灵活性,也没有通用和固定的程序,但有其一般规律和方法可循。1.3.1 机械分析的一般程序(1)准备阶段 对现有机械设备的分析首先应明确机械所具有的功能和预定的任务,并详细调查研究其使用情况,了解其使用对象、使用环境、技术指标以及制造条件等。(2)方案分析阶段 分析机械的功能和各组成部分,了解机械系统中执行部分构件的运动形式、原动机的类型和所用传动机构的类型和特点;明确机械的工作原理、运动方案,绘制机械系统运动简图;确定运动和动力参数;并综合分析机械传动方案对机械完成预定任务的适应性和合理性。(3)技术分析阶段 首先,针对机械装置的总体布局和构造,进行总体结构分析和零件及其组合结构分析。绘制装配示意图、测绘各零件草图、测绘装配草图;通过测绘和分析,确定各零部件的功能、结构形状、公称尺寸及材料;确定各零部件的相对位置、连接方式;确定外购的标准件、元器件规格和技术要求;并分析机械零部件结构的加工工艺和装配工艺的合理性。然后,分析机械零部件的工作能力,即分析零部件的载荷、受力、失效及对策,核算承载能力,并分析提高工作能力的措施;分析机械零部件的精度,即根据整机及其零部件的功能要求,分析其尺寸精度、配合精度、形状位置精度、表面粗糙度及制造安装的技术条件。1.3.2 机械分析的基本方法(1)理论与实际紧密结合 将机械分析的基本理论和方法与实际应用密切联系起来,注意各种理论和方法的适用范围和条件,并在实际机械的观察和分析中正确、灵活地应用。(2)抓住分析对象的共性 各种机构或机器具有许多共性的问题,在机械分析过程中,不仅应掌握它们的特性,也要抓住它们之间的共性,掌握其中的一些规律和经验,从而可收到举一反三的效果。(3)采用综合分析的方法 工程问题都是涉及多方面因素的综合性问题。解决工程实际问题时往往可以采用多种方法,其结果也往往不是唯一的。这就要求养成综合分析、全面考虑问题的习惯,以及科学的、一丝不苟的工作作风。1.4 本课程的性质、任务和学习方法1.4.1 本课程的性质和任务

机械分析是多学科知识的综合应用。“机械分析应用基础”课程是以机械分析为主线,有机整合“机械原理”“机械设计”“互换性与测量技术基础”及“工程力学”等学科而成的基础课程,是一门介绍机械分析的基本知识、基本理论、基本方法,并培养一定机械分析能力的基础技术课。本课程不仅为有关专业的学生学习相关专业课程提供必要的理论和技术基础,而且在培养学生综合分析和解决工程实际问题的能力、动手能力、合作能力和创新能力等方面都有着重要的影响和作用。

通过本课程的学习要求读者做到以下几点:

1)掌握常用机械传动机构和通用零部件的工作原理、结构特点、应用场合、技术规范、选择使用等基本知识和基本理论以及对其进行分析的基本方法,并了解有关现代技术的应用。

2)具有计算、绘图、实际操作、使用技术资料和工具(如计算机、基本测量仪器等)的基本技能。

3)具有对一般机械传动装置进行运动分析、结构分析、工作能力分析、精度分析等基本能力;并初步具备综合分析和解决实际生产中现有机械设备或产品在使用、维护、维修、仿制、改造等过程中相关技术问题的能力。

4)培养创新意识和综合素质,树立创业和敬业精神、团队合作精神。1.4.2 本课程的学习方法

本课程不仅是由多学科整合而成的,而且需要综合应用许多先修课程的知识,如数学、机械制图等,涉及的知识面较广、理论性较强,但属于实践性很强的应用型课程。学习本课程的一般方法为:(1)注重应用能力的培养 学习知识与培养应用能力紧密结合,但后者比前者更为重要。在学习的过程中,应注意把一般原理和方法与分析实际机构和机器时的具体运用紧密联系起来,并随时注意观察和分析日常生活和生产中所遇到的各种机构和机器。善于观察、勤于思考和勇于实践是培养实际应用能力的关键和要领。(2)加强概念的深化和理论的应用 虽然本课程涉及的知识需要一定的理论基础,但在学习的过程中,应着重弄清基本概念、理解基本原理、掌握机械分析的基本方法,着重理解重要结论或理论公式建立的前提、意义和应用,淡化系统的理论分析以及公式的推导过程。(3)注重知识的融会贯通 本课程是以机器或机械传动系统所涉及的常用机构和通用零部件为研究对象,以培养学生能用整体的、系统的观点分析实际的机械传动装置,并综合运用所学的知识和所掌握的技能来解决工程实际问题为目的。因此,本课程的内容自成体系并有其规律性,各部分内容有其特性和共性,而且各种理论和方法与工程实际密切相关。在学习的过程中,应避免把各章节内容分割开来、孤立地学习,避免脱离实际地生搬硬套书本知识;应注重所学知识的内在联系,并将其与工程实际紧密联系起来、融会贯通、灵活运用以收到举一反三的效果。与本课程相关的实验、实训、综合大作业、课程综合实践以及课外科技活动等环节,均有助于学生将知识融会贯通并提高应用能力。扫一扫,得习题答案思考与习题

1.机器与机构的共同特征有哪些?它们的区别是什么?

2.家用缝纫机、洗衣机、机械式手表是机器还是机构?

3.按机器的功能,分析一种机械装置(如机床、洗衣机、自行车、建筑用起重机等)由哪些部分组成?

4.以自行车为例,列举一两个构件,说明其主要由哪几个零件组装而成?

5.观察了解公共汽车车门的启闭是如何实现的。第2章 机械传动系统的运动分析

机械传动系统的运动分析是从分析机构运动的可能性及其具有确定运动的条件出发,了解常用机构及其传动系统的运动特性、传动形式及基本功能。2.1 机构的组成及运动简图

如绪论所述,机构是具有确定相对运动的构件的组合。做无规则运动或不能产生运动的机件组合都不能称为机构。了解机构的组成,并判断机构在什么条件下才具有确定的相对运动,对于分析现有机构或开发新机构都是非常重要的。

机构中所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动时,该机构称为平面机构;否则称为空间机构。工程中常见的是平面机构,因此本章主要讨论平面机构。2.1.1 构件的运动形式

平面机构中各构件的运动可分为平动、定轴转动和平面运动三种形式。

1.构件的平动

构件运动时,若其上任一条直线始终与初始位置保持平行,则这种运动称为构件的平动或移动。例如,内燃机气缸中活塞的运动(图2-1);摇摆式送料机料槽的运动(图2-2)。构件在平动时,其上各点的运动轨迹为直线时,称之为直线平动,如活塞的平动;其上各点的运动轨迹为曲线时,称之为曲线平动,如料槽的平动。

构件平动时的特征是:其上各点的轨迹形状相同;在同一瞬时其上各点的速度和加速度相同。例如,在图2-2中,料槽上A、B两点的轨迹A、均为圆弧形;A点的速度v和加速度a分别等AA于B点的速度v和加速度a,即v=v;a=a。可见,构件的平动问BBABAB题可归结为其上任意一点的运动问题。

2.构件的定轴转动

构件运动时,其上(或其延伸部分)始终有且只有一条直线固定不动。构件的这种运动称为定轴转动或转动。这一固定不动的直线称为轴线或转轴。在工程实际中,定轴转动的构件应用非常广泛,如齿轮、凸轮、带轮、电动机转子、机床主轴等。图2-1 活塞的平动图2-2 料槽的平动

构件定轴转动时的特征是:除转轴上的点不动以外,其余各点都在垂直于转轴的平面内作圆周运动,圆心在转轴上,圆周的半径为点到转轴的距离。

3.构件的平面运动

平动和定轴转动是构件最简单的运动形式,在工程中常会遇到构件的运动既不是平动,也不是定轴转动,而是复杂的平面运动,例如,车轮沿直线轨道的滚动(图2-3);内燃机连杆的运动(图2-1)。这类构件的运动特征是:构件运动时,其上任意一点始终在某一平面内运动,该平面平行于空间某一个固定平面。构件的这种运动称为平面运动。

理论分析表明,平动和定轴转动是平面运动的特殊情形。在一般情况下平面运动可视作平动和转动的合成。图2-3 车轮的平面运动2.1.2 运动副及其分类

如图2-4所示,一个做平面运动的自由构件S可有三个独立运动,即沿x轴和y轴方向的移动以及绕任意一点A转动。构件所具有的独立运动数目称为构件的自由度。显然,一个做平面运动的自由构件有三个自由度。

如前所述,组成机构的所有构件都应具有确定的相对运动。为此,机构中每一构件都以一定方式与其他构件相互连接,这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。各种运动副实例如图2-5所示。构件组成运动副后,使构件的某些独立运动受到限制,构件的自由度便随之减少。这种对构件独立运动的限制称为约束。显然,做平面运动的构件其约束不能超过2个,否则构件就不可能产生相对运动。图2-4 平面运动构件的自由度

不同的运动副对构件自由度的约束是不同的,按两构件的接触情况,通常把运动副分为低副和高副。

1.低副

两构件以面接触构成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。(1)转动副 构成运动副的两构件只能绕某一轴线作相对转动,这种运动副称为转动副,如图2-5a、b所示。由圆柱销和销孔构成的转动副常称为铰链(图2-5b)。(2)移动副 构成运动副的两构件只能沿一个方向做相对移动,这种运动副称为移动副,如图2-5c、d所示。

2.高副

两构件以点或线接触构成的运动副称为高副,如图2-5e、f、g所示。组成平面高副两构件间的相对运动是沿接触处切线t—t方向的相对移动和绕接触点A(或接触线)的相对转动。

上述各类运动副两构件均在同一平面内相对运动,属于平面运动副。除此以外,机械中常见到螺旋副(图2-6)和球面副(图2-7)。这类运动副两构件间的相对运动是空间运动,故属于空间运动副,本章将不予介绍。图2-5 运动副实例a)轴与轴承 b)圆柱销与销孔 c)活塞与气缸 d)滑板与导轨 e)车轮与钢轨 f)凸轮与顶杆 g)两轮齿的啮合图2-6 螺旋副图2-7 球面副2.1.3 运动链与机构

1.运动链

两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的系统称为运动链。在运动链中,若各构件构成首尾封闭的系统,称为闭式运动链,如图2-8a所示。若各构件未构成首尾封闭的系统,称为开式运动链,如图2-8b所示。传统的机械中多采用闭式运动链,但随着生产线中机械手和机器人的应用日趋普遍,机械中开式运动链也逐渐增多。

2.机构

在运动链中,固定某一构件,并让另一个(或几个)构件按给定运动规律相对于固定构件运动,若其余构件能随之做确定的相对运动,则此运动链就称为机构。其中固定的构件称为机架;按给定运动规律做独立运动的构件称为原动件(或主动件),而其余的活动构件则称为从动件。因此,也可以说机构是由机架、原动件和从动件组成的传递机械运动和力的构件系统。图2-8 运动链2.1.4 平面机构运动简图

无论是分析现有机械或是开发新机械,为突出分析其运动关系,往往撇开那些与运动无关的因素,如构件的外形、断面尺寸、组成构件的零件数目以及运动副的具体结构,仅用简单的线条和符号来表示构件和运动副,并按一定比例确定各运动副的相对位置。这种表示机构中各构件间相对运动关系的简化图形称为机构运动简图。

在机构运动简图中,运动副的表示方法见表2-1;一般构件的表示方法见表2-2。表2-1 常用运动副的符号(摘自GB 4460—1984)表2-2 一般构件的表示符号(摘自GB 4460—1984)图2-9 机构示意图实例a)单缸四冲程内燃机示意图 b)牛头刨床示意图

在某些情况下,只是为了反映机构组成情况及其运动的传递方式,也可以不要求严格地按照比例绘图,这种简图称为机构示意图,例如,图1-1中的单缸四冲程内燃机示意图如图2-9a所示(图中各构件的序号与图1-1对应);图1-2中的牛头刨床示意图如图2-9b所示(图中各构件的序号与图1-2对应)。

常用机构的示意图符号见表2-3。

绘制机构运动简图的一般步骤为:

1)分析机构的组成和运动原理。确定组成机构的机架、原动件和从动件,以及原动件的运动方向。表2-3 常用机构符号(摘自GB 4460—1984)

试读结束[说明:试读内容隐藏了图片]

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