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内容简介:
本书系统地阐述显式模型预测控制的理论和应用,分为4个部分,共13章,主要内容包括:绪论、凸优化问题、多参数规划理论、PWA系统;约束线性系统的显式模型、约束线性系统显式模型预测控制应用仿真研究;PWA系统的显式模型预测控制、PWA系统预测控制的仿真研究;显式模型预测控制系统半实物仿真实验、基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现、显式模型预测控制在线计算中的点定位算法、三自由度直升机的显式模型预测控制、多胞体近似显式模型预测控制等。显式模型预测控制理论与应用(pdf+txt+epub+azw3+mobi电子书在线阅读下载):
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