作者：蔡杏山,蔡玉山
出版社：电子工业出版社
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图解速学PLC技术试读：
前言
电工技术和电子技术都属于电类技术，两者的不同在于：电工技术是强电技术，处理的电压高、电流大；而电子技术属于弱电技术，主要处理电压低、电流小的电信号。以前，电工技术和电子技术区分还比较明显，但在现代社会中，两种技术融合得越来越紧密，大量的电气设备既含有电工技术知识又含有电子技术知识。当今社会既需要电工技术人才和电子技术人才，更需要同时掌握电工、电子技术的复合型人才。
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本书在编写过程中得到了许多教师的支持，除署名作者外，詹春华、何慧、黄晓玲、朱球辉、蔡春霞、黄勇、刘凌云、邵永亮、刘元能、刘海峰、李清荣、蔡任英和邵永明等参与了部分章节的编写，在此一并表示感谢。由于编者水平有限，书中的错误和疏漏之处在所难免，望广大读者和同仁予以批评指正。
编著者第1章 概述1.1 PLC简介1.1.1 PLC的定义
PLC是英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程序逻辑控制器。世界上第一台PLC于1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，随着技术的发展，PLC的功能大大增强，已不限于逻辑控制，因此美国电气制造协会NEMA于1980年对它进行重命名，称为可编程控制器（Programmable Controller），简称PC。但由于PC容易和个人计算机PC（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯将PLC当作可编程控制器的缩写。
由于可编程序控制器一直在发展中，至今尚未对其下最后的定义。国际电工学会（IEC）对PLC最新定义如下。
速学
可编程控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，可编程控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。1.1.2 PLC的分类
PLC的种类很多，下面按结构形式、控制规模和实现功能对PLC进行分类。
1.按结构形式分类
按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和组合式。
整体式PLC又称箱式PLC，图1-1是一种常见的整体式PLC，其外形像一个长方形的箱体，这种PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。
图解图1-1 整体式PLC
组合式PLC又称模块式PLC，其外形如图1-2所示，它有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在不同的插槽内。组合式PLC配置灵活，可通过增减模块而组成不同规模的系统，安装维修方便，但价格较贵。大、中型PLC一般采用组合式结构。
图解图1-2 组合式PLC
2.按控制规模分类
I/O点数（输入/输出点数）是衡量PLC控制规模的重要参数，根据I/O点数的多少，可将PLC分为小型、中型和大型三类。
① 小型PLC。其I/O点数小于 256点，采用8位或16位单CPU，用户存储器容量4K以下。
② 中型PLC。其I/O点数在256～2048点之间，采用双CPU，用户存储器容量2～8K。
③ 大型PLC。其I/O点数大于2048点，采用16位、32位多CPU，用户存储器容量8～16K。
3.按功能分类
根据PLC具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、高档三类。
① 低档PLC。它具有逻辑运算、定时、计数、移位及自诊断、监控等基本功能，有些还有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。低档PLC主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
② 中档PLC。它除了具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序、通信联网等功能，有些还增设有中断控制、PID控制等功能。中档PLC适用于比较复杂的控制系统。
③ 高档PLC。它除了具有中档机的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。高档PLC机具有很强的通信联网功能，一般用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，以实现工厂控制的自动化。1.1.3 PLC的特点
PLC是一种专为工业应用而设计的控制器，它主要有以下特点。（1）可靠性高，抗干扰能力强
为了适应工业应用的要求，PLC在硬件和软件两方面都采用了大量的技术措施，以便能在恶劣环境下长时间可靠运行。现在大多数PLC的平均无故障运行时间已达到几十万小时，如三菱公司的F1、F2系列PLC平均无故障运行时间可达30万小时。（2）通用性强，控制程序可变，使用方便
PLC可利用齐全的各种硬件装置来组成各种控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，无需大量改变PLC的硬件设备，只需更改程序就可以满足要求。（3）功能强，适应范围广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入/输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。（4）编程简单，易用易学
目前，大多数PLC采用梯形图编程方式，梯形图语言的编程元件符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近，这样大多数工厂企业的电气技术人员都非常容易接受和掌握。（5）系统设计、调试和维修方便
PLC用软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计安装接线工作量大为减少。另外，PLC的用户程序可以通过计算机在实验室仿真调试，减少了现场的调试工作量。此外，由于PLC结构模块化并且具有很强的自我诊断能力，维修也极为方便。1.2 PLC控制与继电器控制的比较
PLC控制是在继电器控制的基础上发展起来的，为了让读者能初步了解PLC控制方式，本节以电动机正转控制为例，对两种控制系统进行比较。1.2.1 继电器正转控制线路
图1-3是一种常见的继电器正转控制线路，可以对电动机进行正转和停转控制，左图为控制电路，右图为主电路。
图解图1-3 继电器正转控制线路
电路原理说明如下。
按下启动按钮SB1，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。与此同时，控制电路中的KM常开自锁触点也闭合，锁定KM线圈得电（即SB1断开后KM线圈仍可得电）。
按下停止按钮SB2，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转，同时KM常开自锁触点也断开，解除自锁（即SB2闭合后KM线圈无法得电）。1.2.2 PLC正转控制线路
图1-4是PLC正转控制线路，它可以实现与图1-3所示的继电器正转控制线路相同的功能。PLC正转控制线路也可分作主电路和控制电路两部分，PLC与外接的输入、输出部件构成控制电路，主电路与继电器正转控制主线路相同。
图解图1-4 PLC正转控制线路
在组建PLC控制系统时，先要进行硬件连接，再编写控制程序。PLC正转控制线路的硬件接线如图1-4所示，PLC输入端子连接SB1（启动）、SB2（停止）和电源，输出端子连接接触器线圈KM和电源。PLC硬件连接完成后，再使用计算机中的PLC编程软件编写图示的梯形图程序，然后通过计算机与PLC之间的连接线将程序写入PLC。
PLC软、硬件准备好后就可以操作运行了。操作运行的过程说明如下。
按下启动按钮SB1，PLC端子X0、COM之间的内部电路与24V电源、SB1构成回路，有电流流过X0、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路导通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机运转，松开SB1后，内部程序维持Y0、COM端子之间的内部电路导通，让KM线圈继续得电（自锁）。
按下停止按钮SB2，PLC端子X1、COM之间的内部电路与24V电源、SB2构成回路，有电流流过X1、COM端子间的电路，PLC内部程序运行，运行结果使PLC的Y0、COM端子之间的内部电路断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机停转，松开SB2后，内部程序让Y0、COM端子之间的内部电路维持断开状态。1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较
PLC控制与继电器控制相比，具有改变程序就能变换控制功能的优点，但在简单控制时成本较高。另外，利用单片机也可以实现对系统的控制。PLC、继电器和单片机控制系统比较见表1-1。表1-1 PLC、继电器和单片机控制系统的比较1.3 PLC的基本组成1.3.1 PLC的组成方框图
PLC种类很多，但结构大同小异，典型的PLC控制系统组成方框图如图1-5所示。在组建PLC控制系统时，需要给PLC的输入端子接有关的输入设备（如按钮、触点和行程开关等），给输出端子接有关的输出设备（如指示灯、电磁线圈和电磁阀等）。另外，还需要将编好的程序通过通信接口输入PLC内部存储器，如果希望增强PLC的功能，可以将扩展单元通过扩展接口与PLC连接。
图解图1-5 典型的PLC控制系统组成方框图1.3.2 PLC各部分说明
从图1-5可以看出，PLC内部主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口、通信接口和扩展接口等组成。
1.CPU
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CPU又称中央处理器，它是PLC的控制中心，它通过总线（包括数据总线、地址总线和控制总线）与存储器和各种接口连接，以控制它们有条不紊地工作。CPU的性能对PLC的工作速度和效率有较大的影响，故大型PLC通常采用高性能的CPU。
CPU的主要功能如下。
① 接收通信接口送来的程序和信息，并将它们存入存储器。
② 采用循环检测（即扫描检测）方式不断检测输入接口送来的状态信息，以判断输入设备的状态。
③ 逐条运行存储器中的程序，并进行各种运算，再将运算结果存储下来，然后经输出接口对输出设备进行相关控制。
④ 监测和诊断内部各电路的工作状态。
2.存储器
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存储器的功能是存储程序和数据。PLC通常配有ROM（只读存储器）和RAM（随机存储器）两种存储器，ROM用来存储系统程序，RAM用来存储用户程序和程序运行时产生的数据。
系统程序由厂家编写并固化在ROM存储器中，用户无法访问和修改系统程序。系统程序主要包括系统管理程序和指令解释程序。系统管理程序的功能是管理整个PLC，让内部各个电路能有条不紊地工作。指令解释程序的功能是将用户编写的程序翻译成CPU可以识别和执行的程序。
用户程序是用户通过编程器输入存储器的程序，为了方便调试和修改，用户程序通常存放在RAM中，由于断电后RAM中的程序会丢失，所以RAM专门配有后备电池供电。有些PLC采用EEPROM（电可擦写只读存储器）来存储用户程序，由于EEPROM存储器中的内部可用电信号进行擦写，并且掉电后内容不会丢失，因此采用这种存储器可不要备用电池。
3.输入/输出接口
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输入/输出接口又称I/O接口或I/O模块，是PLC与外围设备之间的连接部件。PLC通过输入接口检测输入设备的状态，以此作为对输出设备控制的依据，同时PLC又通过输出接口对输出设备进行控制。
PLC的I/O接口能接受的输入和输出信号个数称为PLC的I/O点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
PLC外围设备提供或需要的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU只能处理标准电平信号，所以I/O接口要能进行电平转换。另外，为了提高PLC的抗干扰能力，I/O接口一般采用光电隔离和滤波功能。此外，为了便于了解I/O接口的工作状态，I/O接口还带有状态指示灯。（1）输入接口
PLC的输入接口分为开关量输入接口和模拟量输入接口，开关量输入接口用于接受开关通断信号，模拟量输入接口用于接受模拟量信号。模拟量输入接口通常采用A/D转换电路，将模拟量信号转换成数字信号。开关量输入接口采用的电路形式较多，根据使用电源的不同，可分为内部直流输入接口、外部交流输入接口和外部交/直流输入接口。三种类型开关量的输入接口如图1-6所示。
图解图1-6 三种类型开关量的输入接口
图1-6（a）为内部直流输入接口，输入接口的电源由PLC内部直流电源提供。当闭合输入开关后，有电流流过光电耦合器和指示灯，光电耦合器导通，将输入开关状态送给内部电路，由于光电耦合器内部是通过光线传递，故可以将外部电路与内部电路有效隔离开来，输入指示灯点亮，用于指示输入端子有输入。R2、C组成滤波电路，用于滤除输入端子窜入的干扰信号，R1为限流电阻。
图1-6（b）为外部交流输入接口，输入接口的电源由外部的交流电源提供。为了适应交流电源的正负变化，接口电路采用了发光管正负极并联的光电耦合器和指示灯。
图1-6（c）为外部直/交流输入接口，输入接口的电源由外部的直流或交流电源提供。（2）输出接口
PLC的输出接口也分为开关量输出接口和模拟量输出接口。模拟量输出接口通常采用D/A转换电路，将数字量信号转换成模拟量信号，开关量输出接口采用的电路形式较多，根据使用的输出开关器件不同可分为：继电器输出接口、晶体管输出接口和双向晶闸管输出接口。三种类型开关量的输出接口如图1-7所示。
图1-7（a）为继电器输出接口，当PLC内部电路产生的电流流经继电器KA线圈时，继电器常开触点KA闭合，负载有电流通过。继电器输出接口可驱动交流或直流负载，但其响应时间长，动作频率低。
图解图1-7 三种类型开关量的输出接口
图1-7（b）为晶体管输出接口，它采用光电耦合器与晶体管配合使用。晶体管输出接口反应速度快，动作频率高，但只能用于驱动直流负载。
图1-7（c）为双向晶闸管输出接口，它采用双向晶闸管型光电耦合器，在受光照射时，光电耦合器内部的双向晶闸管可以双向导通。双向晶闸管输出接口的响应速度快，动作频率高，通常用于驱动交流负载。
4.通信接口
PLC配有通信接口，PLC可通过通信接口与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。PLC与编程器或写入器连接，可以接收编程器或写入器输入的程序；PLC 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等打印出来；PLC与人机界面（如触摸屏）连接，可以在人机界面直接操作PLC或监视PLC工作状态；PLC与其他PLC连接，可组成多机系统或连成网络，实现更大规模的控制；与计算机连接，可组成多级分布式控制系统，实现控制与管理相结合。
5.扩展接口
为了提升PLC的性能，增强PLC控制功能，可以通过扩展接口给PLC增接一些专用功能模块，如高速计数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。
6.电源
PLC一般采用开关电源供电，与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。PLC的电源对电网提供的电源稳定度要求不高，一般允许电源电压在其额定值±15%的范围内波动。有些PLC还可以通过端子往外提供直流24V稳压电源。1.4 PLC的工作原理1.4.1 PLC的工作方式
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PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完最后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始再次执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
PLC的工作过程如图1-8所示。
PLC通电后，首先进行系统初始化，将内部电路恢复到起始状态，然后进行自我诊断，检测内部电路是否正常，以确保系统能正常运行，诊断结束后对通信接口进行扫描，若接有外设则与其通信。通信接口无外设或通信完成后，系统开始进行输入采样，检测输入设备（开关、按钮等）的状态，然后根据输入采样结果依次执行用户程序，程序运行结束后对输出进行刷新，即输出程序运行时产生的控制信号。以上过程完成后，系统又返回，重新开始自我诊断，以后不断重新上述过程。
图解图1-8 PLC的工作过程
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PLC有两个工作状态：RUN（运行）状态和STOP（停止）状态。当PLC工作在RUN状态时，系统会完整地执行图1-8所示的过程，当PLC工作在STOP状态时，系统不执行用户程序。PLC正常工作时应处于RUN状态，而在编制和修改程序时，应让PLC处于STOP状态。PLC的两种工作状态可通过开关进行切换。
PLC工作在RUN状态时，完整执行图1-8所示过程需要的时间称为扫描周期，一般为1～100ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。1.4.2 PLC用户程序的执行过程
PLC的用户程序执行过程很复杂，下面以PLC正转控制线路为例进行说明。图1-9是PLC正转控制线路，为了便于说明，图中画出了PLC内部等效图。
图1-9中PLC内部等效图中的X0、X1、X2称为输入继电器，它由线圈和触点两部分组成，由于线圈与触点都是等效而来，故又称为软线圈和软触点，Y0称为输出继电器，它也包括线圈和触点。PLC内部中间部分为用户程序（梯形图程序），程序形式与继电器控制电路相似，两端相当于电源线，中间为触点和线圈。
图解图1-9 PLC正转控制线路（用户程序执行过程说明图）
用户程序执行过程说明如下。
当按下启动按钮SB1时，输入继电器X0线圈得电，它使用户程序中的X0常开触点闭合，输出继电器Y0线圈得电，它一方面使用户程序中的Y0常开触点闭合，对Y0线圈供电锁定外，另一方面使输出端的Y0常开触点闭合，接触器KM线圈得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电运转。
当按下停止按钮SB2时，输入继电器X1线圈得电，它使用户程序中的X1常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，用户程序中的Y0常开触点断开，解除自锁，另外输出端的Y0常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点断开，电动机失电停转。
若电动机在运行过程中电流过大，热继电器FR动作，FR触点闭合，输入继电器X2线圈得电，它使用户程序中的X2常闭触点断开，输出继电器Y0线圈失电，输出端的Y0常开触点断开，接触器KM线圈失电，KM主触点闭合，电动机失电停转，从而避免电动机长时间过流运行。1.5 三菱FX系列PLC的命名方法与规格说明1.5.1 FX系列PLC型号的命名方法
FX系列PLC型号的命名方法如下，其详解见表1-2。表1-2 FX系列PLC型号的命名方法详解1.5.2 FX2N系列PLC的规格说明
在选用PLC时，要了解它们的性能规格，这样才能选出符合要求而又经济可靠的型号。目前市面上使用的三菱PLC中，最多的为二代机，一代机正慢慢淘汰，三代机数量还比较少，FX2N系列PLC是三菱二代机的典型代表，使用也最为广泛。三菱FX2N系列PLC的规格概要见表1-3。表1-3 FX2N系列PLC的规格概要续表第2章 PLC编程入门
要让PLC完成预定的控制功能，就必须为它编写相应的程序。PLC编程语言主要有梯形图语言、语句表语言和SFC顺序功能图语言。三菱FX系列PLC通常采用FXGP/WIN-C软件来编写程序，在编程时不但要了解一些编程技巧，还要掌握PLC编程器件的种类及特点。2.1 编程语言
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PLC是一种由软件驱动的控制设备，PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制，并写入PLC内部的ROM中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，被写入PLC存储器中。
写一篇相同内容的文章，既可以使用中文，也可以使用英文，还可以使用法文。同样地，编制PLC用户程序也可以使用多种语言。PLC常用的编程语言有梯形图语言、指令表编程语言和SFC顺序功能图语言。其中，梯形图语言最为常用。2.1.1 梯形图语言
梯形图语言采用类似传统继电器控制电路的符号，用梯形图语言编制的梯形图程序具有形象、直观、实用的特点，因此这种编程语言成为电气工程人员应用最广泛的PLC编程语言。
下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，具体如图2-1所示。
图解图2-1 继电器控制电路与梯形图程序比较
图2-1（a）为继电器控制电路，当SB1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电，当SB2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定，当SB3闭合时，继电器KA1线圈得电。
图2-1（b）为梯形图程序，当常开触点X1闭合（其闭合受输入继电器线圈控制，图中未画出）时，输出继电器Y0线圈得电，Y0自锁触点闭合，锁定Y0线圈得电，当常闭触点X2断开时，Y0线圈失电，Y0自锁触点断开，解除锁定，当常开触点X3闭合时，继电器Y1线圈得电。
不难看出，两种图的表达方式很相似，不过梯形图使用的继电器是由软件来实现的，使用和修改灵活方便，而继电器控制线路硬接线修改比较麻烦。2.1.2 语句表语言
语句表语言与微型计算机采用的汇编语言类似，也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时，一般采用语句表语言，这主要是因为简易编程器显示屏很小，难以采用梯形图语言编程。表2-1所示的是采用语句表语言编写的程序（针对三菱FX系列PLC），其功能与图2-1（b）所示的梯形图程序完全相同。表2-1 采用语句表语言编写的程序
从上面的程序可以看出，语句表程序就像是描述绘制梯形图的文字。语句表程序由步号、指令、操作数和说明四部分组成，其中说明部分不是必需的，而是为了便于程序的阅读而增加的注释文字，程序运行时不执行说明部分。2.1.3 SFC顺序功能图语言
SFC顺序功能图语言又称状态转移图语言，是一种较新的编程语言。对于一个复杂的控制系统，特别是顺序控制，由于系统联锁、互动关系较复杂，采用梯形图语言编制会使程序庞大。SFC顺序功能图语言适合编制复杂的顺序控制程序，它将一个完整的控制过程分为若干阶段，各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条件，转换条件满足就实现阶段转移，上一阶段动作结束，下一阶段动作开始。
图2-2所示的是一种SFC顺序功能图。图2-2 一种SFC顺序功能图
除了上述三种编程语言外，还有逻辑图编程语言和高级语言编程语言等。2.2 三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用
要让PLC实现控制功能，必须编写控制程序，并将程序写入PLC。不同厂家生产的PLC通常需要配套的软件进行编程。下面介绍三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用，该软件可对三菱FX系列PLC进行编程。2.2.1 软件的安装和启动
1.软件的安装
在购买三菱FX系列PLC时会配带编程软件，读者也可以到易天教学网（www.eTV100.com）免费下载FXGP/WIN-C软件。
打开FXGPWINC文件夹，找到安装文件SETUP32.EXE，双击该文件即开始安装FXGP/WIN-C软件，如图2-3所示。图2-3 双击SETUP32.EXE文件开始安装FXGP/WIN-C软件
2.软件的启动
FXGP/WIN-C软件安装完成后，从开始菜单的“程序”项中找到“FXGP_WIN-C”图标，如图2-4所示，单击该图标即可启动FXGP/WIN-C软件。启动完成的软件界面如图2-5所示。图2-4 启动FXGP_WIN-C软件图2-5 FXGP_WIN-C软件界面2.2.2 程序的编写
1.新建程序文件
要编写程序，需先新建程序文件。新建程序文件过程如下。
执行菜单命令“文件→新文件”，也可单击“”图标，弹出“PLC类型设置”对话框，如图2-6所示，选择“FX2N/FX2NC”类型，单击“确认”，即新建一个程序文件，如图2-7所示，它提供了“指令表”和“梯形图”两种编程方式，若要编写梯形图程序，可单击“梯形图”编辑窗口右上方的“最大化”按钮，可将该窗口最大化。图2-6“PLC类型设置”对话框图2-7 新建了一个程序文件
在窗口的右方有一个浮置的工具箱，如图2-8所示，它包含有各种编写梯形图程序的工具，各工具功能如图标注说明。图2-8 工具箱各工具功能说明
2.程序的编写
编写程序过程如下。
① 单击浮置的工具箱上的“”工具，弹出“输入元件”对话框，如图2-9所示，在该框中输入“X000”，确认后，在程序编写区出现常开触点符号X000，高亮光标自动后移。图2-9“输入元件”对话框
② 单击工具箱上的“”工具，弹出“输入元件”对话框，如图2-10所示，在该框中输入“T2 K200”，确认后，在程序编写区出现线圈符号，符号内的“T2 K200”表示T2线圈是一个延时动作线圈，延迟时间为0.1s×200=20s。
③ 再依次使用工具箱上的“”输入“X001”，用“”输入“RST T2”，用“”输入“T2”，用“”输入“Y000”。
编写完成的梯形图程序如图2-11所示。
若需要对程序内容进行编辑时，可用鼠标选中要操作的对象，再执行“编辑”菜单下的各种命令，就可以对程序进行复制、贴粘、删除、插入等操作。
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]