作者：工控帮教研组
出版社：电子工业出版社
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ABB工业机器人实操与应用技巧试读：
前言
PREFACE随着德国工业4.0的提出，以及我国《中国制造2025》的推进，中国制造业向智能制造方向转型已是大势所趋。智能制造是《中国制造2025》的核心，工业机器人是智能制造业最具代表性的装备。根据IFR（国际机器人联合会）发布的最新报告，2016年全球工业机器人销量继续保持高速增长。2017年全球工业机器人销量约33万台，同比增长14%。其中，中国工业机器人销量9万台，同比增长31%。IFR预测，未来十年，全球工业机器人销量年平均增长率将保持在12%左右。
当前，机器人替代人工生产已经成为未来制造业的必然，工业机器人作为“制造业皇冠顶端的明珠”，将大力推动工业自动化、数字化、智能化的早日实现，为智能制造奠定基础。然而，智能制造发展并不是一蹴而就的，而是从“自动信息化”“互联化”到“智能化”层层递进、演变发展的。智能制造产业链涵盖智能装备（机器人、数控机床、服务机器人、其他自动化装备）、工业互联网（机器视觉、传感器、RFID、工业以太网）、工业软件（ERP/MES/DCS等）、3D打印及将上述环节有机结合起来的自动化系统集成和生产线集成等。
根据智能制造产业链的发展顺序，智能制造首先需要实现自动化，然后实现信息化，再实现互联网化，最后才能真正实现智能化。工业机器人是实现智能制造前期最重要的工作之一，是联系自动化和信息化的重要载体。智能装备和产品是智能制造的实现端，围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等应用需求，工业机器人将成为智能制造中智能装备的普及代表。
由此可见，智能装备应用技术的普及和发展是我国智能制造推进的重要内容，工业机器人应用技术是一个复杂的系统工程，工业机器人不是买来就能使用的，还需要对其进行规划集成，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边的电气设备等结合起来，组成一个完整的工作站，方可进行工作。通过在数字工厂中工业机器人的推广应用，不断提高机器人作业的智能水平，使其不仅能替代人的体力劳动，而且能替代一部分脑力劳动。因此，以工业机器人应用为主线构造智能制造与数字车间关键技术的运用和推广显得尤为重要，这些技术包括机器人与自动化生产线布局设计、机器人与自动化上下料技术、机器人与自动化精准定位技术、机器人与自动化装配技术、机器人与自动化作业规划及示教技术、机器人与自动化生产线协同工作技术及机器人与自动化车间集成技术，通过建造机器人自动化生产线，利用机器手臂、自动化控制设备或流水线自动化推动企业技术改造向机器化、自动化、集成化、生态化、智能化方向发展，从而实现数字车间制造过程中物质流、信息流、能量流和资金流的智能化。
近年来，虽然多种因素推动着我国工业机器人在自动化工厂的广泛使用，但是一个越来越大的问题清晰地摆在我们面前，那就是工业机器人的使用和集成技术人才严重匮乏，甚至阻碍这个行业的快速发展。哈尔滨工业大学机器人研究所所长、长江学者孙立宁教授指出：按照目前中国机器人安装数量的增长速度，对工业机器人人才的需求早已处于干渴状态。目前，国内仅有少数本科院校开设工业机器人的相关专业，学校普遍没有完善的工业机器人相关课程体系及实训工作站。因此，学校老师和学员都无法得到科学培养，从而不能快速满足产业发展的需要。
工控帮教研组结合自身多年的工业机器人集成应用技术和教学经验，以及对机器人集成应用企业的深度了解，在细致分析机器人集成企业的职业岗位群和岗位能力矩阵的基础上，整合机器人相关企业的应用工程师和机器人职业教育方面的专家学者，编制了本套智能制造高技能人才培养规划丛书。按照智能制造产业链和发展顺序，本套丛书分为专业基础教材、专业核心教材和专业拓展教材。
专业基础教材涉及的内容包括触摸屏编程技术、运动控制技术、电气控制与PLC技术、液压与气动技术、金属材料与机械基础、EPLAN电气制图、电工与电子技术等。
专业核心教材涉及的内容包括工业机器人技术基础、工业机器人现场编程技术、工业机器人离线编程技术、工业组态与现场总线技术、工业机器人与PLC系统集成、基于SolidWorks的工业机器人夹具和方案设计、工业机器人维修与维护、工业机器人典型应用实训、西门子S7-200 SMART PLC编程技术等。本书属于专业核心教材，主编为余德泉，副主编为孙永昌和徐家龙。
专业拓展教材涉及的内容包括焊接机器人与焊接工艺、机器视觉技术、传感器技术、智能制造与自动化生产线技术、生产自动化管理技术（MES系统）等。
本教材内容力求源于企业、源于真实、源于实际，然而因编著者水平有限，错漏之处在所难免，欢迎读者朋友们关注微信公众号GKYXT1508交流指导，谢谢！
工控帮教研组第1章工业机器人学习准备【学习目标】● 掌握获取最新ABB工业机器人仿真软件的方法。● 掌握RobotStuido软件的安装方法。● 了解ABB工业机器人手册的使用方法。1.1 如何获取最新的ABB工业机器人仿真软件
ABB的机器人仿真软件功能非常强大，那么如何获取最新的ABB工业机器人仿真软件RobotStudio呢？
其实一点都不难，和下载游戏一样简单，下面来和我一起做。
①首先打开网页：www.robotstudio.com。
②进入图1.1页面之后单击“Downloads”选项。
③进入图1.2页面后就可以找到最新版的RobotStuido了，在鼠标指针处直接单击即可下载，很方便。下载提示界面如图1.3所示。图1.1 RobotStudio官网图1.2 RobotStudio下载页面图1.3 下载提示界面1.2 安装RobotStudio软件的详细步骤
按照上文操作步骤下载获得最新版的RobotStudio软件，如图1.4所示。
这是一个ZIP压缩文件，需要单击鼠标右键进行解压，如图1.5所示。
双击文件夹进入已解压的文件夹，如图1.6所示。图1.4 RobotStudio_6.07压缩包图1.5 解压文件图1.6 进入文件夹
右键单击“setup.exe”，选择“以管理员身份运行（A）”，如图1.7所示。（如果是WIN10系统，则需要注意系统用户名必须是英文字母，不能有中文，否则安装完会出错）。
安装语言选择简体中文，如图1.8所示。（如果是第一次安装，电脑会提示安装.NET组件，按提示安装，重启软件即可）。
单击“下一步（N）”按钮，如图1.9所示。
勾选“我接受该许可证协议中的条款（A）”之后单击“下一步（N）”按钮，如图1.10所示。图1.7 选择“以管理员身份运行（A）”图1.8 选择安装语言图1.9 单击“下一步（N）”按钮图1.10 接受许可证协议
选择“接受（A）”，如图1.11所示。
单击“下一步（N）”按钮，如图1.12所示。图1.11 接受隐私声明图1.12 单击“下一步（N）”按钮
选择“完整安装（O）”然后单击“下一步（N）”按钮，如图1.13所示。
单击“安装（I）”按钮，如图1.14所示。图1.13 选择“完整安装（O）”图1.14 单击“安装（I）”按钮
等待安装完毕，如图1.15所示。
单击“完成（F）”按钮安装完毕，如图1.16所示。图1.15 等待安装完毕图1.16 安装完毕
32位操作系统的RobotStudio软件安装完成之后会出现一个图标，64位系统的RobotStudio软件安装完成之后会出现两个图标（一个32位的，一个64位的）。1.3 ABB工业机器人手册的使用方法
ABB工业机器人有随机手册，这是使用及维护ABB工业机器人必须要参考的资料，但是手册内容较多，不可能都使用到，如何快速找到自己需要的资料呢？
本节以ABB工业机器人6.03版本的随机手册为例带领大家一起学习如何使用ABB工业机器人手册。
下载并解压6.03manual.rar压缩包，如图1.17所示。图1.17 下载并解压6.03manual.rar压缩包
双击打开解压后的文件夹，在文件夹里面找到“Viewer.exe”文件，双击打开，如图1.18所示。
选择“Chinese（simpl.）”选项，也就是选择简体中文，如图1.19所示。“光盘信息”这一项主要介绍了本手册的版本说明与使用技巧，如图1.20所示。图1.18 打开“Viewer.exe”文件图1.19 选择简体中文图1.20 光盘信息“安全信息”的内容主要是介绍一些必要的安全须知，建议在使用机器人之前就要查阅，如图1.21所示。“快速入门”介绍了使用ABB工业机器人的很多必要知识，如图1.22所示。其中的很有用，建议阅读。图1.21 安全信息图1.22 快速入门“产品规格”这一栏主要分类介绍了ABB工业机器人和控制器的重要参数以及安装须知等内容，如图1.23所示。“产品手册”这一栏主要分类介绍了对应型号的机器人和控制器的使用及维护，例如更换齿轮箱油的方法、油品和注意事项等，如图1.24所示。图1.23 产品规格图1.24 产品手册“电路图”这一栏提供机器人控制器等的电气图纸，供维修、维护机器人的人员参考使用，如图1.25所示。“操作手册”这一栏主要介绍了ABB仿真软件RobotStudio、示教器与控制柜的操作和使用，如图1.26所示。图1.25 电路图图1.26 操作手册“技术参考手册”这一栏主要介绍了机器人的齿轮箱中使用的润滑油和润滑脂的类型，以及RAPID（ABB工业机器人编程使用的语言）指令、函数、数据类型等，如图1.27所示。常用的手册为。“应用手册”这一栏主要介绍了机器人软硬件选项的信息，如图1.28所示。图1.27 技术参考手册图1.28 应用手册1.4 ABB工业机器人如何获取需要的GSD、GSDML和EDS文件
与外部设备通讯是ABB工业机器人技能的一个重要部分，与外部设备通信时根据通信协议的不同需要不同的GSD和EDS文件，那么对于ABB工业机器人这些文件从哪里获取呢？
按如下步骤进行操作。
打开RobotStudio，新建一个空工作站，如图1.29所示。图1.29 新建空工作站
选择“Add-Ins”选项卡，右键单击已安装的数据包里面相应版本的RobotWare系统（此处为RobotWare6.06.01），在下拉菜单中选择“打开数据包文件夹”，如图1.30所示。
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]