作者：张凤山
出版社：人民邮电出版社
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加藤挖掘机结构与维修试读：
前言
挖掘机主要应用于矿山、能源、交通、公路、铁路、城市建设、水利和土地开发等，随着我国国民经济的快速发展，挖掘机产品得到了广泛的应用，现已成为土方施工作业中不可缺少的工程机械。
由于挖掘机是机、电、液一体化产品，技术含量高，构造复杂，工作负荷大，施工环境恶劣，因此很容易发生故障。挖掘机的故障有时是比较复杂的，有时只是插头松动等电脑可自动检测出来的小故障，而由于相关资料、书籍的缺乏，广大的挖掘机驾驶员、维修技术人员遇到故障往往束手无策。为了满足广大读者的需求，我们特编写了这套“挖掘机维修宝典丛书”。
我国挖掘机保有量比较大的有小松、日立、大宇、现代、神钢、住友、加藤、卡特和沃尔沃。在各种挖掘机中，以上品牌挖掘机占有量在78％，而国产品牌挖掘机只占22％。为满足维修和驾驶人员的需求我们编写了《小松挖掘机维修手册》、《日立挖掘机维修手册》、《现代挖掘机维修手册》、《住友挖掘机维修手册》、《加藤挖掘机维修手册》、《卡特挖掘机维修手册》和《神钢挖掘机维修手册》。
本套丛书的特点如下。（1）内容全面。本书对进口挖掘机液压系统介绍得全面、系统、具体，比较详细地介绍了液压系统中的泵、阀、马达、油缸以及辅助元件的结构与工作原理，并详细地叙述了各部件的拆卸和维修安装方法。在各机型中，还系统地介绍了电子控制系统和故障诊断与排除方法。（2）实用性强。在编写本书时，作者不仅参考了大量的维修资料，而且将多年的维修经验和心得加入其中，盘锦胡家挖掘机维修厂一线的维修技师，对本书的编写提出了许多宝贵的意见，我们采纳吸收，加以整理，使本书的实用性很强。（3）机型新。本书编写的宗旨是新老机型交替，以新机型为主，兼顾老机型，使其全而精。《加藤挖掘机维修手册》主要介绍了加藤挖掘机的结构参数、拆卸与安装方法、故障诊断与维修方法，尤其对使用中带有普遍性和典型性的故障诊断、排除方法以及挖掘机零部件的拆装进行了详细的介绍。
本书由张凤山担任主编。参加本书编写的有林志柏、王宝有、张立常、刘士春、佟荣长、崔秀梅、王玥、袁少武、张磊、静永臣、朱德禄、王颖等。
由于作者水平有限，书中错误、疏漏之处在所难免，欢迎广大同行、专家批评指正。编者
第一篇 加藤820-2、820-5型挖掘机
第一章 概述
第一节 规格
一、HD820-2型总体参数加藤HD820-2型挖掘机整机技术参数如表1-1所示。表1-1 加藤HD820-2型挖掘机整机技术参数二、HD820系列外观图
加藤HD820-2STD型挖掘机外形如图1-1所示。图表中的尺寸不包括履带的凸齿的高度。加藤HD820-5-LC型挖掘机外形如图1-2所示。图1-1 加藤HD820-2STD型挖掘机外形图图1-2 加藤HD820-5-LC型挖掘机外形图
整机尺寸如表1-2所示。表中的尺寸不包括履带的凸齿的高度。表1-2 挖掘机外形尺寸三、标准反向铲范围
挖掘机标准反向铲工作范围如图1-3所示。工作范围尺寸如表1-3所示。表中的尺寸不包括履带的凸齿的高度。图1-3 挖掘机标准反向铲工作范围表1-3 工作范围尺寸四、尺寸和质量
1．总宽和工作质量
如表1-4所示。表1-4 总宽和工作质量
2．小臂＋铲斗
尺寸和质量如表1-5所示。表1-5 小臂＋铲斗尺寸和质量
3．大臂
尺寸和质量如表1-6所示。表1-6 大臂尺寸和质量
4．小臂
尺寸和质量如表1-7所示。表1-7 小臂尺寸和质量
5．选用附件的尺寸和质量（1）反铲铲斗尺寸如表1-8所示。（2）粗齿锯、斜式铲斗、挖沟铲斗、框架铲斗选用附件的尺寸如表1-9所示。（3）抓斗、小臂伸出选用附件的尺寸如表1-10所示。表1-8 反铲铲斗选用附件尺寸和质量表1-9 粗齿锯、斜式铲斗、挖沟铲斗、框架铲斗选用附件尺寸表1-10 抓斗、小臂伸出选用附件尺寸五、液压元件的规格
液压元件规格如表1-11所示。表1-11 液压元件规格
第二节 零部件和液压电路图
一、元件名称元件名称与位置图如图1-4所示。图1-4 元件名称与位置图二、主要机械装置
该挖掘机配备柴油发动机提供动力，驱动液压泵产生高压油，流经图1-5所示的液压回路来驱动液压马达和油缸，进行挖掘、行走和回转作业。图1-5 液压回路图
该挖掘机主要由履带下部行走装置、上部转台工作装置（包括发动机、液压泵、操作室等）和前部工作装置（包括大臂、小臂和铲斗）组成。
液压泵P1和P2送出的压力油流入每个部分。来自液压泵P1的压力油流入控制阀块A，来自液压泵P2的压力油流入控制阀块B。右操纵杆控制大臂和铲斗油缸，左操纵杆控制小臂油缸和回转马达。位于中间的行走操纵杆分别控制左右行走马达。
为了确保机器操作自如和安全工作，本挖掘机的液压回路包括以下安全设备。（1）行走制动阀和停车制动器。
当机器停止行走时，自动制动器开始工作来防止机器在斜坡或倾斜的路面上滑动，并保证机器在停止时，制动工作安全。（2）回转制动阀。
当停止回转时，回转制动阀使上部转台适当减速停止，防止发动机由于振动冲击而可能造成的损坏。（3）回转停车制动器。
当回转停止时，制动器自动工作来防止上部转台在坡面上回转。（4）平衡阀。
安装在大臂油缸底端和小臂油缸前端，来减轻工作装置的自然下沉。（5）主溢流阀。
安装在每个控制阀中，防止液压系统由于过载而损坏，并且限制液压回路中的工作压力。（6）过载溢流阀。
安装在控制阀每个油缸的油口侧，限制每个油缸过载时油缸内部产生的异常高压电，并保护油缸、大臂、小臂和铲斗。
第二章 发动机单元
第一节 设备结构
上部转台构造的发动机、燃油箱和其他设备在车体上的位置如图2-1所示。图2-1 发动机、燃油箱和其他设备在车体上的位置
第二节 发动机相关系统
一、拆卸发动机附件［注意］
①在检测前应停止发动机。
②检测和维修正在运行的发动机、风扇或皮带可能会导致操作人员受伤。
③发动机的机罩被锁住。
④当发动机刚停止时，每个零部件还是热的，此时接触会有危险。应等零件完全冷却后，再进行检测。
1．拆卸发动机罩和其他阻碍工作的零件
拆卸操作如图2-2所示。
2．拆卸消声器和排气管（1）拆卸消声器。
①拆除螺栓，松开连接排气管和消声器的管箍。
②如图2-3所示，拆开卡住消声器的U形螺栓，取下消声器。图2-2 拆卸发动机罩图2-3 拆卸消声器（2）检查和安装。
［检查］
①检查消声器和排气管是否锈蚀、腐蚀。清理并维修受损部位。
②检查消声器和排气管是否有裂纹、刮痕和凹坑等缺陷。如有必要，应进行焊接维修。
③检查垫圈是否开裂、破损或漏气。
④检查U形螺栓和其他螺纹零件是否磨损或裂开。
［安装］
使用与拆卸相反的步骤进行安装，然后检查消声器的连接装置和泄油口不被堵塞。
3．空气滤清器（1）拆卸空气滤清器。
①如图2-4所示，松开管箍，从发动机上取下橡胶软管。
②松开管上的管箍，从空气滤清器上取下管子。
③拆下螺栓，取下空气滤清器。（2）清洁和更换滤清器芯的程序。
清洁滤清器滤芯。图2-4 拆卸空气滤清器
如图2-5所示，拆下螺母，取下滤清器滤芯。用下述方法进行清洁。图2-5 拆卸分解空气滤清器
使用气泵送出的压缩空气直接吹滤清器里的褶裥部分，以便吹掉灰尘。保持喷口的压力在686.5kPa。检查滤芯内部的滤纸是否透光。如果滤纸损坏、上面有孔洞或非常薄，应更换滤清器滤芯。当包装损坏时，也应进行更换。
清洁后，把滤清器滤芯放回原位置再安装垫片和螺母。
［注意］
①当使用压缩空气时，带上护目镜。
②如果机器使用频繁或在工作条件复杂的情况下，应缩短清洁和更换时间。
③如果监控器上的信号指示空气滤清器堵塞，工作人员应该清洁滤清器（即使未到规定时间）。
④清洁和更新前，停止发动机，否则异物可能会被吹进，导致机器损坏。
⑤使用纯正的KATO或KATO制定的滤清器。（3）清洁和更换时间间隔。
清洁时间间隔：每工作250h或监控器显示滤清器堵塞时。
更换时间间隔：每工作1000h或一年。（4）检查和安装。
［检查］
①检查空气滤清器是否锈蚀、腐蚀。
②检查橡胶软管是否开裂或变质。
③检查螺纹配件是否磨损和损坏。
［安装］
按与拆卸相反的程序进行安装。
4．冷却系统
当发动机运转时，水箱和散热器里的腐蚀和水垢会影响冷却效果并导致机器过热等问题，也影响添加到冷却液里的防冻剂的寿命，给发动机造成危险。定期清理冷却系统并更换冷却液是非常重要的。
散热器排放塞位置如图2-6所示。图2-6 散热器排放塞位置（1）检查和清洁冷却系统和更换冷却液间隔时间。
①冷却液液位检查：每天检查。
②冷却液更换：每两年更换一次。
③冷却系统清洁：每次更换冷却液时进行清洁。
④长效冷却液：KATO柴油机冷却液（无胺）。
⑤长效冷却液添加量：将冷却液温度设在所工作地区的最低温度以下5℃，使用此温度来确定添加冷却液的添加量。
⑥冷却液的添加：通过冷却液储罐顶部的加油盖来添加冷却液。
⑦配合冷却液的水：使用软水（自来水）。
⑧散热器机芯清洁：每月或每工作100h。（2）拆卸散热器和油冷却器如图2-7所示。图2-7 拆卸散热器和油冷却器
拆卸工作前，先从散热器里排出冷却水和从表面上看油箱里排出液压油。
①松开连接器1，取下连接油冷却器2的管子。
②松开管箍3，从发动机上拆下橡胶软管4和橡胶弯管5。
③从散热器上取下撑条。
④用吊索固定散热器和冷却器，然后用起重机把散热器和油冷却器吊下。（3）检查和安装。
［检查］
①清洁散热器内部。
②检查散热器的任何配件是否开裂或破损，是否有水泄漏。
③检查胶皮软管的出入口是否开裂或变质。
④检查螺栓的螺纹是否磨损或脱落。
［安装］
按与拆卸相反的步骤进行安装，然后检查下列要点。
①散热器的螺栓是否松弛，水管的连接器是否松动。
②油冷却器的螺栓安装是否松弛。
③油冷却管的连接器是否牢固。如果冷却管末端插入连接器的长度不够或如果连接器没有固定冷却管，在机器使用时都会造成冷却管脱落。（4）添加冷却液。
启动发动机前，检查冷却液的液量是否低于“LOW（低）”的位置，如果低于这个位置，添加冷却液。
该挖掘机使用KATO加藤柴油机长效冷却液。
［注意］
等温度降低时再添加冷却液。（5）添加冷却液并计算它的密度。
冷却液冷却温度因为含冷却液的密度不同而变化很大。冷却液冷却温度设定应比所工作地区的最低温度低5℃，使用此温度来确定所需冷却液的密度和所添加的量。冷却液温度与冷却液密度、添加量与水量的关系如表2-1所示。冷却液相对密度如图2-8所示。表2-1 冻结温度、冷却液密度、添加量与水量关系
使用KATO柴油机长效冷却液时，如果温度下降到冷却液冻结温度以下，添加冷却液。
如果已经调试好冷却液密度并与原来的冷却液混合，使用液体比重计检查实际密度。
［注意］图2-8 冷却液温度与规定相对密度图表
①使用纯正的KATO柴油机长效冷却液。其他品牌产品可能会造成铜铝配件的腐蚀并缩短寿命。冷却温度可能也会不同，对发动机可能会造成危害。
②使用水调配冷却液或修补冷却液泄漏时，再重新检查一下冷却液的密度，以免冷却液密度减小会对发动机造成损坏。（6）储运冷却液时应注意的事项。
①不要靠近火源。冷却液是危险物品，一定不要放置在火源或其他易燃点附近。
②不要饮用冷却液。
③不要将冷却液置于无人看管或不适合的地方。
［注意］
如果冷却液不慎进入眼睛，应立即用大量水清洗并到医院就医。不要在发动机停止后立即更换冷却液，以防温度过高对人体造成危险。（7）散热器机芯清洗程序。
如果散热器机芯或油冷却器机芯里有灰尘异物，将会影响冷却效果并导致过热等问题。
①拆下机盖，取下散热器和油冷却器之间的底盖。
②拆下防护网，用少量的水或压缩空气清洁灰尘，压缩空气应距离防护网20～30mm、呈垂直角度进行清洁。
③如图2-9所示，如果一些死角不易清洁，用针或类似的工具清洁，注意不要损坏翼片。也可用此方法清洁防护网上的灰尘和碎片。图2-9 清洁散热器死角
④把机盖安装到原位置。
［注意］
清洁时戴上护目镜。如果用高压水或压缩空气进行清洁，散热器翼片可能会变形，阻挡空气进入和破坏冷却效果。保持喷口和机芯之间的适合距离。（8）清洁冷却系统程序。
因为防冻剂性能下降，更换冷却液应同时清洁冷却系统。
［注意］
当散热器冷却液仍然是热的时候，不要接触散热器，以免烫伤。一定要等到散热器冷却后，再去接触散热器。二、检查和更换发动机油
1．检查程序
如图2-10所示，如果油位表显示低于正常油位时，应将机油充满。注意充油不要超过“FULL（满）”的位置。图2-10 检查油位尺
［注意］
①当检查油位时，机器应该保持在水平地面上。
②添加油之前清洁充油口，以保证没有污物进入油内。
③添加油后，等5～6min后再检查油位。如果你在添加后立即检查，可能仍会显示油位低。
④选用合适的发动机机油。
⑤发动机机油溢出会引起火灾，因此应立即擦净溢出的油。
2．检查和更换
检查时间间隔：工作前检查发动机机油。
更换时间间隔：每工作500h。
一台新挖掘机应该在工作60h后更换发动机机油。
发动机机油量22L。
油罐18L。
油滤清器和其他4L。
3．拆卸发动机和液压泵
如图2-11所示，拆卸液压泵连接软管。（1）从泵上拆下所有软管（如图2-11①所示）。
［注意］
拆下吸油软管之前，排净所有油容器内的液压油。（2）从发动机上拆下发动机控制线（加速器制动器拉线和停止拉线）（如图2-11②所示）。（3）从发动机上断开加热器软管和燃油软管（因为本机器配置了加热器，如图2-11③所示）。
［注意］
拆下燃油软管前，排净所有燃油。（4）从发动机上断开空调（因为本机器配置了空调，如图2-11④所示）。（5）取下固定发动机的螺栓，将发动机系上吊货钢丝缆，起重机把发动机吊下（图2-11⑤所示）。图2-11 拆卸液压泵连接软管
［注意］
①拧紧发动机安装螺栓的扭矩是373N·m。
②至发动机的电线必须断开。
发动机质量：500kg（净重）；液压泵质量：126kg。（6）装配。
安装发动机的附件。
使用与拆卸相反的程序进行安装，然后检查下列要点。
①发动机控制设备是否安装到正确位置。
②发动机下面的排放塞是否松弛或清洗器是否安装合适。
③风扇皮带是否拉紧。检查风扇皮带滑轮是否失灵，风扇皮带是否有摩擦力。
第三节 更换和调整加速器制动器
一、加速器制动器规格加速器制动器规格如表2-2所示。表2-2 加速器制动器规格
如图2-12所示，检查加速器制动器尺寸A：在加速器端，松弛的弹簧长度；尺寸B：在加速器端，拉线安装长度。图2-12 检查加速器端A、B尺寸二、加速器制动器的安装和调整
按照图2-13所示安装加速器制动器。图2-13 加速器制动器的安装（1）安装加速器制动器时注意事项。
①滑轮上的加速器拉线盘绕方向应该根据机器类型进行变化，因为加速器制动器有两种规定的安装方式。当进行更换加速器制动器时，应该准备相容的更换配件。
［注意］
使用相容的加速器制动器。如果使用不相容的配件，APC100系统将不能正常工作并且马达可能会被烧坏。
②当连接加速器制动器的拉线时，启动机开关必须在“OFF”位置，发动机必须停止。如果启动机开关在“ON”位置，调整加速器制动器的时间将会增加。（2）安装滑轮到发动机喷油泵上。
安装滑轮到发动机喷油泵上的调节器操纵杆上，如图2-14所示，滑轮上的箭头位置向上。（3）安装加速器制动器。
如图2-15所示，将加速器制动器安装在夹板上，排水软管向下。图2-14 滑轮上的箭头位置（4）调整滑轮的高怠速位置。
将滑轮按逆时针方向旋转直到调节器操纵杆停止在高怠速位置。通过滚钩将滑轮安装在高怠速位置，如图2-16所示。图2-15 安装加速器制动器图2-16 安装滑轮在高怠速位置（5）安装加速器端的拉线到滑轮上。
将滑轮固定在高怠速位置后，如图2-17所示。安装加速器端的拉线到喷油泵上的拉线槽里。（6）固定加速器端拉线，如图2-18所示。图2-17 安装加速器拉线图2-18 固定加速器端拉线
①拉紧加速器端的拉线夹板上。注意调节拉线，使它不要过松或过紧，可以对角拉线自如。
②拆下滑轮的固定滚钩。如果滑轮向低怠速方向回绕，拧紧张力调节螺母到调节滑轮的位置直到调节器控制杆轻轻接触到止动器为止。然后转动张力调节螺母一圈来增加拉线的张力，再拧紧锁紧螺母到规定的扭矩33.3N·m。这样可固定拉线到夹板上。
［注意］
安装加速器端的拉线时，不要使张力过大，以免过紧造成下列危险。
①在受到加速器控制时（加速器备用开关UP/DOWN在手动位置），驱动马达因为张力过大而导致超限运动并烧坏。
②即使APC100系统是正常的，发动机转速控制功能因为张力过大而不能工作。（7）安装发动机停止端拉线（如图2-19所示）。
安装发动机停止端拉线到滑轮的规定点。然后，将发动机停止端拉线以与加速器端拉线相反的方向盘绕在滑轮上。（8）固定发动机停止端拉线（如图2-20所示）。图2-19 安装发动机停止端拉线图2-20 固定发动机停止端拉线
拉发动机停止端拉线直到线不再松弛并安装到夹板上。注意调节拉线以确保拉线不会过松或过紧，使对角拉线自如。
松开调节螺母一圈半，然后再以规定的拧紧扭矩来拧紧锁紧螺母，固定拉线到夹板上。
以适当的张力安装发动机停止端拉线。如果张力不正确将导致下列情况发生。
①拉线过紧，在低怠速位置（在加速器旋钮上），发动机转不动或发动机停止。
②拉紧张力不够，发动机将不能停止。三、供电前检查APC100系统
安装好加速器制动器后，在APC100系统供电前，检查下列项目。（1）检查夹线板和加速器制动器之间有没有适当的松弛度。
当加速器端的拉线以最大的行程15mm移动时，制动器端的拉线以最大的行程30mm移动，这样拉线会偏移。因此在夹线板和加速器制动器之间必须有足够的松弛度，如图2-21所示。（2）检查加速器制动器末端的弹簧松开的状态。
如图2-22所示。检查与加速器制动器的连接处松开的弹簧是否绞缠到一起或没有足够的空间进一步压缩。如果绞缠到一起或没有空间，将会导致发动机转速与加速器旋转的转速不一致。图2-21 检查松弛度图2-22 检查弹簧松开状态四、检查APC100系统的状态
检查完供电后，再检查APC100系统的状态。打开APC100系统前，必须确定加速器制动器已经正确安装。否则，发动机转速与加速器旋转的转速不一致，或加速器制动器马达可能超速运动或烧坏。（1）检查所有开关和旋钮位置。
①启动机开关：“OFF”位置如图2-23所示。
②加速器旋钮：“低怠速（乌龟图标）”位置如图2-24所示。图2-23 启动机开关“OFF”位置图2-24 加速器旋钮低怠速位置
③APC开关：“自动（AUTO）”位置如图2-25所示。
④加速器备用开关：“自动（AUTO）”位置如图2-26所示。图2-25 APC开关“自动”位置图2-26 加速器备用开关“自动”位置（2）检查加速器制动器的导线和连接器。
检查连接所有加速器制动器上的电线，并检查是否能正常工作。（3）检查加速器制动器在低怠速时的工作情况。
当启动机开关旋至“ON”位置而发动机不能启动但APC100系统供电正常时，检查加速器制动器是否以低怠速移动，并且是否在低怠速位置停留2s左右的时间。如果液压油温度低于30℃，自动加热功能将启动，这时发动机转速将在1400r/min时停止。如果按下右操纵杆上的快速加速器开关就可以取消自动加热功能。（4）检查加速器制动器的手动操作。
将加速器备用开关旋至手动位置并检查加速器制动器的手动工作情况，如图2-27所示。
①将手动加速器开关旋至“UP（兔子图标）”位置并在3s后检查喷油泵的调节器操纵杆是否接触到高怠止动器，驱动加速器制动器马达停止。然后，由于加速器制动器马达停止，加速器端拉线上的弹簧放松，检查弹簧是否还有余度并且是否没有完全被压缩。
②如图2-28所示，将手动加速器开关旋至“DOWN（乌龟图标）”位置，在约3s后，检查滑轮是否转到低怠速方向并驱动加速器制动器马达停止。然后，由于马达停止，发动机停止端拉线上的弹簧放松，检查弹簧是否还有余度并且是否没有完全被压缩。图2-27 手动加速器开关“UP”位置图2-28 手动加速器开关“DOWN”位置
当加速器开关旋至“DOWN（乌龟图标）”时，加速器制动器会驱动马达停止，此时不能启动发动机。在这种情况下，将手动加速器开关旋至“UP（兔子图标）”位置，然后启动发动机。五、调节发动机控制系统
将加速器备用开关旋至“正常”位置，根据表2-3所示“调节发动机控制操作说明”来调节发动机转速。表2-3 调节发动机控制操作说明
第三章 液压设备
第一节 设备结构
上部转台构造里的油箱、泵和其他设备的布置如图3-1所示。图3-1 上部转台油箱、泵和其他设备布置图
第二节 液压回路概述
一、泵回路该液压泵包括P1、P2两个性能相当的柱塞泵并连接在一个输入轴上，还有一个供先导压力的齿轮泵P3。这3个泵产生3条高压油路。
如图3-2所示，泵P1的压力油送至控制阀阀块A，供油给右行走马达、小臂油缸加速器、铲斗油缸和大臂油缸。图3-2 液压回路图
泵P3的压力油由于内部溢流阀的作用而减少了压力。然后压力油通过安全锁定阀流至左遥控阀、右遥控阀和行走遥控阀（RC），作为先导压力供油给控制阀阀芯。
在不同的控制功能下，泵P3的压力油也送至电磁阀阀块或控制阀。当控制阀的每个阀芯位于空挡时，泵P1和泵P2的压力油通过控制阀中央旁通道，流转到负控信号溢流阀的“装载”位置，油口R的流量通过回油过滤器流进油箱负控制信号溢流阀在中央旁通道里产生压力。当所有的控制阀的阀芯位于空挡时，通过输送先导压力到泵，泵的输出量达到最小。
回油油路配置一个油冷却器，可以防止在回路里的油流温度提升过快。当油温过低时，单向阀打开，限制油流进旁路的冷却器，而使油直接流回到油箱。二、大臂回路
如图3-3所示，大臂的两个油缸由控制阀（阀块B）的阀芯4和控制阀（阀块A）的阀芯3控制。当大臂的阀芯位于空挡时，大臂油缸停止。当大臂操纵杆向前或向后移动时，油缸伸出或缩回使大臂提升或降低。图3-3 大臂回路图
大臂Ⅰ阀芯两端油口装有防气穴现象的补充阀和过载溢流阀，这样当阀芯位于空挡时，不会因为外力作用而在液压回路里产生异常压力。当大臂阀芯移至延长末端时，泵P1和泵P2的压力油汇合流入大臂油缸底端。
如果大臂阀芯转移到缩回端，大臂Ⅱ阀芯位于空挡，只有泵P2的压力油通过大臂油缸的顶端。（1）大臂再循环回路。
大臂Ⅰ阀芯的缩回端装有再循环装置，使油缸底端的油再循环到底端。（2）大臂提升优先回路。
①当大臂提升或铲斗装载工作期间
泵P1的压力油经控制阀（阀块A）里的并联通道供到大臂油缸底端。泵P2的压力油供至控制阀（阀块B）的大臂和铲斗。但是，先导2压力5.2kgf/cm用来调节铲斗阀芯的行程，因此阀芯行程将不完整，油道将缩短，因此要确保提升大臂的工作压力。
②转台工作（HD820II-LC）
泵P2的压力油经控制阀（阀块B）里的并联通道供至大臂油缸底端。泵P1的压力油经控制阀（阀块A）里的并联通道至大臂和转台，但大臂Ⅱ的先导压力同时作用到大臂提升优先阀来缩短转台的油道，因此供到大臂的油优先。（3）大臂锁定阀。
锁定阀安装在大臂油缸的底端来限制大臂自然下沉，从而减少油缸里的油泄漏。（4）大臂缓慢模式。2
当选择大臂缓慢模式的同时，下降的先导压力5.2kgf/cm通过电磁阀块来限制阀芯行程，确保压力下降时的微调控制范围。三、小臂回路
小臂油缸由控制阀（阀块A）的阀芯4和控制阀（阀块B）的阀芯5控制。当小臂阀芯位于空挡时，小臂油缸不供油。当小臂操纵杆向前或向后移动时，小臂伸出或缩回。补充阀和过载溢流阀装在小臂Ⅰ阀芯的两个油口处。
如图3-4所示，当操作小臂时，泵A1的压力油通过控制阀（阀块B）里的小臂Ⅰ阀进入小臂油缸。
泵A2的压力油通过控制阀（阀块B）里的小臂Ⅱ与小臂Ⅰ里的压力油汇合，再流到小臂油缸，小臂Ⅱ连接进串联油路，但在控制阀内一侧小臂Ⅱ被并联油路以便同时工作时易于控制。
当全方位移动小臂时，小臂油缸的顶端回油只通过小臂Ⅰ阀返回到油箱。
在微调控制模式下，作用在控制阀（阀块B）的先导压力被电磁阀块堵住，只有泵A1的压力油供到小臂油缸的底端使操作容易。（1）小臂再循环回路。
小臂Ⅰ配有再循环装置，这样从小臂油缸的顶端回油再循环进入底端。（2）小臂平衡阀。
小臂油缸的顶端装有平衡阀，在负载状况下，通过限制油渗漏来减轻小臂油缸的延伸。图3-4 小臂回路图四、铲斗回路
如图3-5所示，铲斗油缸由控制阀（阀块B）的阀芯3控制。当铲斗阀芯位于空挡时，铲斗油缸停止。通过左右移动铲斗操纵杆，铲斗伸出或缩回。补充阀和过载溢流阀装在铲斗阀芯两个油口处。当铲斗阀芯移动时，泵A2的压力油流到铲斗油缸。铲斗阀芯处安装一个截流阀来调节合适的速度以防止铲斗下沉。
铲斗合流回路：
当全方位移动铲斗时，先导压力同时作用到控制阀（阀块A）的铲斗合并阀芯；泵A1的压力油通过控制阀（阀块A）的中央旁通管和外部管路与控制阀（阀块B）的泵a的流量汇合，在油口C2处合流。2图3-5 铲斗回路五、回转回路
回转马达由控制阀（阀块A）的阀芯2驱动。油路的压力由回转马达里的溢流阀来调节。
当回转马达位于空挡时，回转马达停止；当回转操纵杆左右移动时，回转马达前进或后退，使上部转台分别向左向右转动。
溢流阀起到减震作用，补充阀防止气穴现象，平衡（单向）阀防止上部转台在停止时转动。以上所有阀均安装在马达上的机器壳内。（1）回转优先油路。
如图3-6所示，当回转与小臂挖掘操纵同时工作时，油路优先供油给回转马达。图3-6 回转回路图
泵A2的压力油通过控制阀（阀块B）的中央旁通管流进小臂Ⅱ。泵A1的压力油流经控制阀（阀块A）的回转阀芯和小臂阀芯，但作用在小臂Ⅰ阀芯先导压力限制了它的行程，使整个小臂Ⅰ阀芯的行程缩短。通过缩短油路，可以保持足够的压力驱动回转马达。（2）回转停车制动器。
当操纵杆位于空挡时，回转停止制动器工作。操作行走操纵杆使先导压力通过电磁阀块来解除制动器。六、行走回路
泵A1的压力油通过控制阀（阀块A）的阀芯1来驱动左行走马达，泵A2的压力油通过控制阀（阀块B）的阀芯1来驱动右行走马达。当行走阀芯位于空挡时，行走马达停止，当移动行走操纵杆（踏板）前进或后退时，行走马达也相应旋转来驱动机器前进或后退。通过操作行走操纵阀，先导压力管路关闭，增压信号松动主溢流阀，使行走压力上升。（1）直线行走功能。
只有行走阀芯工作时，泵A1和A2的压力油分别通过左右行走马达使机器前行。
如图3-7所示，当行走阀芯和其他操作一起工作时，例如回转和行走阀芯同时工作，行走和上部转台的先导信号通路关闭，产生的先导压力可总在直线行走阀上。图3-7 行走回路图
泵A1的压力油优先供给回转装置，泵A2的压力油流进左右行走马达使直线行走与其他操作可同时进行。（2）高速、中速和低速行走。
通过按复合监控器上的行走模式选择开关，可以选择3种不同的行走速度。通过开合行走速度电磁阀，先导压力使行走马达的斜盘角度发生变化，产生中、高速的行走速度。在低速时，行走马达的压力油流被转换成低行走速度。当设定为高速时，泵A1和泵a的压力油2通过压力传感器由APC100系统控制。如果超过额定的高速压力，行走速度电磁阀转换到“OFF”位置，取消先导压力并且将行走转换到中速，产生大的扭矩。当低于额定压力时，行走速度电磁阀转换到“ON”位置，并产生先导压力恢复到高速位置。
第三节 压力油的压力测量和调整
为了确保液压回路操纵和液压回路本身的安全，主回路里安装了一个两级主溢流阀，回转回路里安装了一个回转溢流阀。先导回路里安装了一个先导溢流阀。每个阀的溢流压力都能被测量和调整。一、两级主溢流阀
如图3-8所示，单一主溢流阀安装在控制阀里，用来确定前端工作装置所需的压力、行走马达所使用的高压和前部工作装置所需的高动力。
1．压力测量方法（1）将启动开关从“ON”位置旋至“START”位置再旋至“ON”位置使发动机启动。（2）打开工作模式到“Heavy Duty（重负载）”，APC模式到“H”，自动减速模式到“OFF”。（3）如图3-9所示，在调整模式中显示“A，PUMP1”和“B，PUMP2”。图3-8 二级主溢流阀图3-9 调整模式显示图（4）使发动机运转加热直到油温达到（50±5）℃。
［注意］
液压油温在调整模式屏上显示为“H，OIL”。（5）将加速器旋钮按顺时针充分旋转到高怠速停止位置。（6）全行程地提升大臂或移动小臂，读取溢流压力P1和P2（低压读数）。（7）按下右操纵杆上的高动力开关，读取P1和P2在10s内的读数（高压读数）。
显示压力如表3-1所示。表3-1 显示压力单位：MPa
2．调整压力方法
如果有必要调整高压，则按下面高压调整方法进行调整。如调整低压，按低压调整方法进行调整。
主溢流阀结构如图3-10所示。图3-10 主溢流阀
［注意］
当转动套筒和调节螺钉时，将调节螺钉往后转动以免衬套和与调节螺钉相连的软管压力过大。
高压调整如下。
①松开锁紧螺母和拧紧调节螺钉直到柱塞接触到Z面。
②通过调节套筒的位置来调节高压设定值，然后用锁紧螺母固定。
低压调整如下。
①松开锁紧螺母，调整高压后，松开调节螺钉，调节低压后再用锁紧螺母来固定。
②旋转调节螺钉1/4圈≈10MPa。
当完成所有调整后，将衬套和与调节螺钉相连的软管归位。二、回转马达溢流阀
回转马达里安装两个左右回转溢流阀，如图3-11所示。
1．压力测量方法（1）将启动开关从“ON”位置旋至“START”位置，再旋至“ON”位置来启动发动机。（2）打开工作模式到“Heavy Duty（重负载）”，APC模式到“H”，自动减速模式到“OFF”，经济模式到“OFF”。（3）如图3-12所示，调节模式显示屏上显示“A，PUMP1”和“B，PUMP2”。（4）使发动机运转加热直到油温达到（50±5）℃。液压油油位在调整模式屏上显示为“H.OIL”。（5）将加速器旋钮按顺时针旋转到高怠速停止位置。（6）将机器打开到最大位置，铲斗一端靠墙，并且逐渐移动回转操纵杆直到达到回转行程末端。按照此步骤测量左右回转压力，并记下泵A1在每个动作时的压力读数。
PUMP1………………27.4MPa。图3-11 回转马达溢流阀图3-12 调节模式显示
2．交叉溢流压力调整方法
回转马达溢流阀如图3-13所示，交叉溢流压力调整方法如下。图3-13 回转马达溢流阀（1）从套筒上取下螺帽。（2）增加或取下调节溢流压力设定的垫片。
垫片厚度有0.1mm，0.3mm，0.5mm和1.0mm4种。根据需要安装更厚的垫片在弹簧低端。
调节压力的量：每0.1mm厚度约0.59MPa。（3）重新组装后，调节拧紧扭矩。三、先导液压系统的先导溢流阀
先导溢流阀安装在先导齿轮里，如图3-14所示，先导齿轮泵与两个主泵串联连接。液压系统不断产生压力供给不同设备。（1）液压压力供给左右先导控制阀和行走先导阀。（2）液压压力供给电磁阀控制回转停车制动器、高动力功能和行走速度。图3-14 先导溢流阀（3）液压压力供给直线前进行走压力提升信号。（4）液压压力供给小臂平衡阀接触信号。（5）液压压力供给上部转台和行走压力开关。（6）APC比例减压控制阀。
因此，如果回路压力太低或太高将导致一连串故障。
1．压力测量方法（1）停止发动机，如图3-15所示，按下油箱上的空气通气橡胶塞来减轻油箱的空气压力。（2）安装压力表0～9.8MPa到先导过滤器入口处的传感连接器上。（3）将启动开关打开，启动发动机。（4）检查压力表的连接处有无油泄漏现象。（5）打开工作模式到“Heavy Duty（重负载）”，APC模式到“H”，自动减速模式到“OFF”，经济模式到“OFF”。（6）使发动机运转加热直到油温达到（50±5）℃。（7）将加速器旋钮充分旋转到低怠速和高怠速停止位置，读取每个位置上的压力表读数。
［注意］
①低怠速时的先导溢流阀压力3.14～3.43MPa。
②高怠速时的先导溢流阀压力3.43～4.22MPa。
2．压力调整方法
使用安装在先导齿轮泵里的溢流阀来调整压力。
如图3-16所示，松开锁紧螺母并旋转调节螺钉来调整压力，然后固定锁紧螺母。图3-15 按下空气通气橡胶塞卸掉油箱空气压力图3-16 调节溢流阀压力
［注意］
①当拧紧扭矩达到29.4N·m时调节溢流阀压力将达到（300kgf/2cm）。
②向左调节螺钉，旋转一圈，增加压力约1.7MPa，向右调节螺钉旋转一圈，降低压力约1.7MPa。
第四节 拆卸和安装液压装置
一、泵回路的相关装置泵和泵回路相关装置图如图3-17所示。图3-17 泵和泵回路相关装置图
1．液压设备的保养维护
该挖掘机是液压式动力，高精确的液压设备。因此不当的操作和保养会降低机器性能、缩短寿命和出现工作故障。应每天进行下列检查。
［注意］
①检查任何液压系统配件时，应先对油箱进行卸压。
②不要无故改变泵调节器的设定以及控制阀和制动阀的安全设定。
③以正确的扭矩拧紧固定液压设备的螺栓。如果出现故障，联系KATO供应商。液压设备所使用的特定螺栓不能用普通螺栓代替，否则会导致故障。
④等待液压油冷却后再进行检查维修。
2．液压设备的日常检查如图3-18所示。图3-18 液压设备日常检查图
3．泵和泵驱动
泵和泵驱动如图3-19所示。（1）减少油箱的压力。
当拆开液压管路或改变液压回路时，停止发动机并且按下空气通气孔上的橡胶塞。当完全卸压后，再进行拆卸工作。注入液压油时，拆下回油过滤器的盖。图3-19 泵和泵驱动
［注意］
如图3-20所示，拆下过滤器塞时注意不要被喷出的油烫伤。拆下过滤器塞之前，停止发动机。然后按下放气阀上的橡胶塞直到油箱里的压力完全被卸压。（2）取下泵上所有管路和软管。
［注意］
①取下管路和软管前，先在先导软管上做下标记。
②取下软管前，排出油箱里所有的油。（3）用吊货钢丝缆捆住泵，用起重机吊住，然后拆下连接泵的螺栓把泵从发动机上拆下（泵重：126kg）。（4）从发动机上拆下六角螺栓，把联轴器从发动机上拆下。（5）检查联轴器上有无裂纹或其他损坏。（6）安装泵装置。
按照与拆下泵相反的步骤安装泵，安装时注意以下几点。
①联轴器螺栓的拧紧扭矩为216N·m。检查是否使用了放松锁紧螺钉。
②拧紧螺母前，擦去所有在螺纹上的油迹和油脂，并保证使用放松锁紧螺钉。
4．液压泵的排气
如果更换液压油或液压泵，或拆下泵的吸油软管时，操纵人员都必须在启动发动机前排出泵壳内的空气，如图3-21所示。
排气程序如下。
①补充液压油到规定位置。
②打开泵顶端的泄漏油口。
③通过两个油口注入液压油，充满泵壳。图3-20 卸压图3-21 排除泵壳内的空气
④拧紧两端堵头，使泵在发动机空转时卸载。
⑤稍松开两端堵头使泵壳内的空气排出。
⑥确认空气已经排出后，拧紧两端堵头。
［注意］
①如果泵壳内有空气，泵运转时会有危险。如果更换液压油或泵，或拆下泵的吸油软管时，必须排出泵壳内的空气。
②液压泵排气必须在发动机空转、泵卸载情况下进行。在发动机高速运转时或泵负载时，空气可能进入泵并造成损坏。
5．更换泵排放软管
如图3-22所示，拆下固定螺栓，按顺序拆卸泵排液软管。排放软管作为一个安全配件，应定期更换。每两年或每工作4000h应该更换一次。图3-22 更换泵排放软管
更换时最好做上标记，以免被配时出现差错。
6．控制阀（1）拆下如图3-23所示的所有直接连接到控制阀的管子、软管和线束。图3-23 拆卸连接控制阀的管子、软管
［注意］
①拆下先导软管前，在上面做标记。
②拆下软管或管子前，排出油箱里的液压油。（2）用吊货钢丝缆捆住控制阀，用起重机吊住。然后拆下螺栓（A），从回转台上把控制阀拆下来（阀重：180kg）。（3）安装控制阀。（4）按照与拆卸相反的步骤安装控制阀。
7．单向阀
单向阀拆卸如图3-24所示。
8．锁定阀
锁定阀拆卸如图3-25所示。图3-24 拆卸单向阀图3-25 拆卸锁定阀
9．更换空气通气装置
［注意］
开始更换空气通气装置前，先对油箱进行卸压。确保发动机停止后，液压油油位冷却到40℃以下，再开始工作。（1）更换程序。
①按图3-26所示的橡胶塞排出油箱里的空气。
②将油箱盖顺时针旋转90°，再逆时针取下橡胶塞。然后将盖逆时针拆开，取下盖内滤芯。
③安装一个新滤芯并顺时针旋转固定在盖内。再将盖旋转90°拧紧。
④最后手动固定橡胶塞。（2）更换时间。
更换时间：液压油每工作1000h更换一次。
10．吸油滤网的清洁和更换（如图3-27所示）（1）清洁和更换程序。
①油箱卸压。图3-26 橡胶塞（卸压按钮结构）图3-27 清洁滤网
②从油箱内部拆下滤网。
③用干净的、非可燃性的溶剂清洁，并彻底吹干。
④检查滤网和O形圈，如果损坏应进行更换。（2）清洁和更换时间间隔。
清洁间隔：更换液压油时清洁。
更换间隔：发现故障时。
11．更换回油滤油器（1）回油滤油器更换程序。
［注意］
拆下过滤器塞时注意不要被油箱里喷出的油烫伤。拆下过滤器塞之前，停止发动机。然后按下放气阀上的橡胶塞直到油箱里的压力完全卸压。
①按下油箱上的空气通气橡胶塞来排出箱内的空气。
②如图3-28所示，拧开盖的螺栓并拆下盖，然后从壳中拉出滤清器的滤芯部分a。图3-28 拆卸回油滤油器
③抽出卡销和拆下槽型螺母，然后拿出中央螺栓，取出滤芯。
④按照与拆下相反的步骤安装。
［注意］
正确安装O形圈，然后拧紧盖的螺栓。（2）过滤器更换时间间隔。
更换间隔时间：每工作500h。
新机或更换液压油后，滤芯应该在每工作150h后更换。
回油过滤器不能清洗或重复使用。应使用纯正的KATO过滤器滤芯。如果使用液压锤进行装配，应更换高性能的标准过滤器滤芯。
12．更换排油过滤器滤筒（1）滤筒更换程序。
①按下油箱上的空气通气橡胶塞来排出箱内的空气。
②如图3-29所示，使用特定的扳手取下滤筒。
③当安装新的滤筒时，用干净的液压油涂在垫片表面上，当垫片接触到密封时，再旋转滤筒约2/3圈。
④启动发动机，检查有无油通过密封表面泄漏。（2）滤筒更换间隔。
更换间隔：每工作1000h。
当新机使用时，滤筒应该在工作150h后更换。
［注意］
滤筒不能清洗和重复使用。使用纯正的新过滤器滤筒。
13．更换回油过滤器滤芯的记录
如图3-30所示，驾驶室门的内侧贴有一个标签来记录更换过滤器滤芯的时间。工作人员每次更换滤芯时记录上更换日期。回油过滤器盒里有一张贴纸，把它贴在如图3-30中箭头所示处，用来记录更换过滤器的时间。图3-29 拆卸排油过滤器滤筒图3-30 过滤器更换时间记录贴
14．更换先导回路过滤器滤芯（1）更换步骤。
按照下列步骤更换滤芯。
①按下油箱上的空气通气孔橡胶塞卸压。
②如图3-31所示，拧松过滤器外壳，并把外壳拉下，然后一边旋转滤芯一边往下拉。
③重新安装滤芯时，更换新的O形圈。
④按照与拆下相反的步骤来重新安装。
过滤器外壳的拧紧扭矩：（78.4±4.9）N·m。
［注意］
①不要清洗过滤器滤芯或重复使用。
②更换纯正的新KATO过滤器滤芯。
③当更换滤芯时，注意不要让液压油飞溅到加速器制动器上。（2）滤芯更换时间间隔。
更换时间间隔：每工作1000h。
15．蓄能器
［注意］
该机安装了蓄能器。发动机停止后，当操作操纵杆在几分钟内降下前部工作装置时，前部工作装置会因为自身重量而下沉。发动机停止后，移动安全锁定杆到锁定位置并且锁定销锁住选用工作装置的操作踏板。蓄能器内封存了高压氮气，因此任何不当的操作都会带来潜在的危险。应严格遵守下列几项。
①不要用利物刺破蓄能器或将蓄能器靠近其他热的物体。
②不要在蓄能器上焊接。
③如果需要将蓄能器里封存的气体卸下，应联系供应商。
蓄能器安装在控制回路里作为蓄压装置使用，当发动机停止时，蓄能器可以提供1～2min动力供控制回路使用。
因此，当操作操纵杆降下前部工作装置时，机器会因自身重量而缓慢下降。
在此情况下，也可移动操纵杆来释放每个回路（大臂、铲斗和小臂）的剩余压力。蓄能器安装如图3-32所示。图3-31 先导回路过滤器滤芯图3-32 安装蓄能器二、前部工作装置
1．铲斗油缸的拆卸和安装
铲斗油缸拆卸安装如图3-33所示。图3-33 铲斗油缸拆卸安装图
2．小臂油缸的拆卸和安装
小臂油缸拆卸安装如图3-34所示。
3．大臂油缸的拆卸安装
大臂油缸拆卸安装如图3-35所示。三、回转装置和相关设备
回转装置安装在行走架和转台之间，包括一个回转轴承。回转轴承里装有一个内齿轮和一个配有行星小齿轮的回转马达。图3-34 小臂油缸拆卸安装图图3-35 大臂油缸拆卸安装图
1．回转马达（1）拆卸步骤。
①如图3-36所示，拆卸回转马达前，拆下所有与马达相连的软管。
②拆卸螺栓，然后安装吊货钢丝缆捆住回转马达，用起重机把回转马达从转台上吊下。（2）检查与维修。
①检查行星小齿轮的啮合是否有严重的错位。检查齿轮是否有裂纹或损坏。
②参照维修标准，检查所有小齿轮配件是否磨损。（3）安装回转马达。
按照与拆卸相反的步骤重新安装回转马达（只有下列几项）。
①固定回转马达螺栓的拧紧扭矩：380N·m。图3-36 拆卸回转马达
②固定每个螺钉。
2．回转马达减速齿轮的加油
机器工作后不久，回转马达、减速齿轮和其他零件开始发热，因此所有零件在没有完全冷却之前不要加油。（1）加油方法。
如图3-37所示，拆下液面计，通过滤油孔注入齿轮油，使用液面计来检查油是否在规定位置。
［注意］
①使用SAE90齿轮油或相同品质的产品。
②可以使用其他品牌的齿轮油。但如果使用一种品牌后，请一直保持使用此品牌，不要与其他不同品牌的油混合。（2）检查和更换时间间隔。
检查时间间隔：每工作250h。图3-37 拆卸液面计
更换时间间隔：每工作1000h或每年。
一个新机器投入使用后，齿轮油应该在工作250h后更换。
油量：5.0L。（3）更换回转马达回路软管。
更换回转马达回路软管如图3-38所示。图3-38 更换回转马达回路软管
回转马达油路软管是定期更换的安全配件，每两年或每工作4000h后，必须进行更换。四、行走相关转置
1．行走马达（1）拆卸。
①拆开履带板并且从驱动轮上取下。
②拆下螺栓，使用起重机吊起驱动轮，如图3-39①所示。
③拆下盖，如图3-39②所示。
④拆下所有马达上的管子，如图3-39③所示。
⑤用起重机吊起行走马达组件，拆下螺栓，再从行走架上拆下马达，如图3-39④所示。（2）检查和维修。
①检查链轮是否有断齿、裂纹或损坏等情况。
②检查链轮的磨损程度。
③检查制动阀、马达和减速齿轮。（3）安装。
按照与拆卸相反的步骤进行马达的安装。注意下列几项。
①拆卸零件时，注意油口的方向和安装的方式以便重新安装时更快、更准确。
②更换所有O形圈。图3-39 行走相关装置的拆卸
③当把马达组件安装到行走架时，不要碰到标记的地方。（4）行走相关装置的故障诊断与排除。
行走相关装置的故障诊断与排除如表3-2所示。表3-2 行走相关装置的故障诊断与排除
2．加油和检查行走马达减速齿轮（1）加油方法。
①如图3-40所示，放置行走马达减速齿轮。
②打开充油孔并取下油位塞。
③通过滤油孔注入油，直到油从油位孔处溢出为止。
④在油位塞周围缠上胶带以防止油图3-40 放置行车马达减速齿轮位置泄漏，然后拧紧塞子。
［注意］
①停止行走马达后不久，履带板和其他部件还是热的，因此必须等所有部件足够冷却后再进行加油和检查工作。
②行走马达减速齿轮里剩余的压力可能导致油塞或油飞溅出来。加油和检查前慢慢拧松塞子来减压。
［注意］
①使用SAE90齿轮油或同样品质的产品。
②行走至少10min后再测量油量。
③可以用其他品牌的齿轮油。如果使用一种品牌的油之后，请保持一直使用此品牌，不要与其他不同品牌的油混合。
④减速齿轮壳的标准油温比正常的齿轮油温度高20℃。（2）检查和更换时间间隔。
检查时间间隔：每工作250h。
更换时间间隔：每工作1000h或每年。
新机交付使用后，齿轮油应该在工作500h后更换。
油量（每个行走马达减速齿轮）：5.0L。
3．中央回转接头
拆卸步骤如下。
①如图3-41所示，从中央回转接头上拆除所有管子。
［注意］
每个软管上标上相应接口的名称以方便重新安装。
②把连杆机构分离以后，拆下螺栓（A），从行走架上吊下中央回转接头。
4．相关的控制装置
如图3-42所示，控制装置位于驾驶室内和转台上并与先导软管相连。控制装置包括先导阀、电磁阀、锁定阀和减震阀等。（1）先导阀（大臂、小臂、铲斗、回转）。
①拆卸先导阀。图3-41 拆卸中央回转接头上的各部分管路图3-42 控制装置结构图
如图3-43所示，取下盖上的螺钉，拆下保护罩，拆卸先导附件的螺栓，将先导阀轻轻提起，再拆下连接先导阀的软管。
②安装先导阀。
如图3-44所示，安装好先导阀后，把保护罩固定好位置，再固定好盖。拧紧螺钉力矩约0.39N·m，力矩不能过大防止盖产生裂纹。（2）先导阀（行走）。
如图3-45所示，安装行走先导阀。（3）电磁阀。
如图3-46所示，安装电磁阀。（4）减震阀。
如图3-47所示，安装减震阀。图3-43 拆卸先导阀图3-44 安装先导阀图3-45 安装行走先导阀图3-46 安装电磁阀图3-47 安装减震阀
第四章 前部工作装置
第一节 设备外观
加藤挖掘机前部工作装置装配在上部转台的前端，由大臂脚销和大臂油缸支撑，如图4-1所示。图4-1 加藤挖掘机前部工作装置
第二节 拆卸和安装前部工作装置
一、拆卸前的准备拆开所有连接油缸的软管之前，如图4-2所示，将工作装置停放在水平地面上，关闭发动机，每个先导阀在1～2min内从软管处卸压。松开油箱上的空气通气塞，减小油箱内部压力。图4-2 将工作装置停放在水平地面上二、铲斗
1．铲斗的拆卸和安装（1）拆卸铲斗如图4-3所示。
①将铲斗停放在地面上，以免脚销承担过大的力。
②把铲斗销轴上的O形密封圈拆下来。
③拆卸螺栓（A），把销（A）和（B）拆下来。
④轻轻抬起大臂，使铲斗从小臂上脱开。
⑤拆卸销轴上的O形密封圈。图4-3 拆卸和安装铲斗（2）安装铲斗。
①如图4-4所示，安装O形密封圈到铲斗销轴内侧。
②用销（A）和（B）连接小臂和铲斗。如图4-5所示，插入销轴后，再插入螺栓（A）防止销轴旋转。图4-4 安装O形圈图4-5 连接小臂和铲斗，安装销轴
③如图4-6所示，安装销轴O形密封圈到凹槽处。
④调整铲斗间隙并进行润滑。
铲斗安装组合如图4-7所示。图4-6 安装销轴O形圈到凹槽处图4-7 铲斗安装组合图
铲斗间隙调整方法如下。
加藤挖掘机提供了一套铲斗调整装置，即将垫片按顺序逐个插入来减小铲斗和小臂之间的连接间隙，因为这个间隙随着磨损会逐渐增大。这套装置既起到了保持O形密封圈的密封效果，又延缓其磨损的双重作用，因而延长销轴、衬套和其他零件的寿命。
调节步骤如下。
松开螺栓，拆下挡板。把垫片放入磨损的间隙中，然后重新调整垫片，再安装好挡板并拧紧螺栓。
［注意］
当插入垫片时，应该推动钢衬套，使之与垫片压紧，以减小间隙。合理的间隙值为0.5～1.0mm。
2．拆卸和安装连接件（1）拆卸连接件。
①调节铲斗油缸，使之与地面垂直，如图4-8①所示。
［注意］
进行操作时，升起小臂，将一个木块放在铲斗油缸和小臂之间，或用起重机吊索把铲斗油缸吊起来。
②用起重机吊索吊起铲斗连接件，然后拆卸螺栓（C），如图4-8②所示。
③拆卸螺栓（B）并取下销轴（C），如图4-8③所示。
拆卸铲斗连接件后，完全缩回铲斗油缸。图4-8 拆卸连接件（2）安装连杆。
①如图4-9所示，用销轴（C）固定连杆到小臂上。插入销轴后，拧上螺栓来锁定销轴。图4-9 安装销轴
②用起重机吊索吊起铲斗连接件，对准安装孔，插入销，用螺栓（C）固定，然后用销轴（D）将连接件和连杆固定在铲斗油缸杆孔上。
3．拆卸和安装铲斗油缸（1）拆卸铲斗油缸。
①图4-10①所示，拆开铲斗油缸上的软管。
铲斗油缸管路上的软管是易损配件，需要定期更换，每两年或每工作4000h进行更换。
［注意］
用堵头把每个连接油口堵住。
②用起重机吊索吊起铲斗油缸，如图4-10②所示，从油缸底部拆卸销轴。图4-10 拆卸铲斗油缸（2）检查和维修。
拆下后，检查下列项目并做必要的维修。
①检查所有零件上是否有裂纹、损坏、变形或腐蚀，若有裂纹或损坏，则须用焊接方法来修正。若有锈蚀或腐蚀，则须用钢丝刷清除，然后涂漆。
②检查铲斗斗齿是否异常磨损或断裂，销孔是否异常磨损，销轴是否弯曲、拉伸、异常磨损等。如果磨损超过一定限度，必须更换。
③检查每根钢管和软管是否有损坏、裂纹、破损、弯曲、变形和接头损坏等现象。如果发现有磨损或损坏现象，应更换新件。
④检查O形密封圈等密封件，看是否有裂纹或破损现象。若发现密封圈损坏，则必须更换新件。（3）安装铲斗油缸。
安装时注意下列事项。
①插入合适厚度的垫片（如图4-10中带★的标记）来减小每个轮毂每侧的间隙到0.5mm。
［注意］
垫片的安装位置，以免过大的力作用到油缸上。
②锁定螺栓（如图4-11中带☆的标记）必须与螺母和锁紧螺母配合安装，如图4-11所示，它们在轮毂上的间隙应该为2mm。
使用下列步骤安装每个油缸。
①用起重机吊索吊起油缸，对准安装孔，把销插入到油缸底端。
［注意］
每个油缸安装销轴密封圈，小心插入销轴以免损坏密封圈。
②连接软管到油缸上。
③提起大臂和小臂直到铲斗油缸与地面成水平位置逐步供压力油到缸内。在行程内移动油缸基础使空气排出。
4．铲斗铲齿销套的检查和更换步骤
铲齿、销和锁定销，如图4-12所示。图4-11 轮毂上的间隙图4-12 铲齿、销与锁定销（1）检查步骤。
如图4-13所示，显示铲齿磨损的限度，如果铲齿套上出现小洞，说明磨损已经超出限度。图4-13 铲齿磨损限度（2）更换步骤。
使用穿孔机或类似工具取出销，然后取下铲齿并清洁。然后插入锁定销到铲齿里，安装新的铲齿并插入销。
［注意］
锁定销是橡胶制作，因此每次都需更换，不要重复使用。
从上或从下插入销会比较容易。安装销轴后，用锤上下左右敲打。如果销轴位置不正确，铲齿掉下，再重新进行安装。
［注意］
如果铲齿一端磨损，可以将铲齿改变左右位置或上下方向来促进挖掘性能。如果铲齿磨损不等，可以选择磨损相同的铲齿在一起，以促进挖掘性能。
5．侧齿的检查和维修（1）检查步骤。
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