作者：丁高耀,曹光敏,沈国莲
出版社：地震出版社
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起重机司机职业教程试读：
前言
根据《中华人民共和国安全生产法》《特种设备安全监察条例》《起重机械安全监察规定》及《特种设备作业人员监督管理办法》等法律、法规和规章的规定，特种设备作业人员应当按照国家有关规定经考核合格，取得国家统一格式的特种作业人员证书，方可从事相应的作业或者管理工作。为了确保特种设备作业人员操作安全，规范特种设备作业人员培训考核工作，保证培训考核质量，我们组织编写了《起重机司机职业教程》，作为起重机械作业人员专业技术培训的指定教材。同时，也可供起重机械管理人员、维修人员及其他工程技术人员参考。
本教材由丁高耀、曹光敏、沈国莲主编。
本教材作者由宁波市特种设备检验研究院和舟山市特种设备检测中心有多年起重机械检验经验的同志组成。各章节的主要编写人员是：第一章严沛君、魏斌、丁高耀；第二章杨开淼、陈岳霖、丁高耀；第三章张鸿、石琪晟、丁高耀；第四章全维军、毛迪；第五章张志坚、童立东、杨峰；第六章李屹东、曹光敏；第七章赵德栋、龚徐科、丁高耀；第八章黄悠三、刘科雷；第九、第十章邱法聚、沈国莲、曹光敏。
本教材内容深入浅出，图文并茂，通俗易懂，具有较强的系统性、专业性、实用性。
限于时间和水平，疏漏之处在所难免，欢迎读者提出宝贵意见和建议，以便及时修改和补充。编者第1章概论第一节起重机的作用与特点
起重机械是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械。起重机械是现代各工业企业中实现生产过程机械化、自动化、减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。起重机械的作业通常带有重复循环的性质，一个完整的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载，然后返回原处。所以，动作间歇性和作业循环性是起重机的两个基本特点。各类起重机的工作特点如下：（1）一般具有庞大的结构和比较复杂的机构，能完成一个起升运动，一个或几个水平运动；（2）所吊运的货物多种多样，载荷不断发生变化；（3）需要在较大的范围内运行；（4）有些需要运载人员，安全性要求较高；（5）暴露的活动的部件较多，且常与作业人员接触；（6）作业环境复杂；（7）作业中常需要多人配合，共同进行一个操作。
随着科学技术和生产的发展，起重机械在不断地完善和发展之中。先进的电气和机械技术逐渐在起重机上应用，其趋向是增进自动化程度，提高工作效率和使用性能，使操作更加简化省力和安全可靠。驾驶员必须学习新技术、掌握新技术、熟悉起重机的性能结构，才能确保起重机的安全运行。第二节起重机械的分类
按照GB/T20776《起重机械分类》的要求，起重机械按其功能和构造特点可大致分为以下5类，详见图1-1。图1-1 起重机械的基本分类
1.轻小型起重设备
其特点是构造紧凑简单，动作简单，一般只有一个升降机构使重物作单一的升降运动（图1-2）。图1-2 轻小型设备
2.起重机
其特点是以可以使挂在起重吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降和水平运移，主要包括桥架型起重机（图1-3）、臂架型起重机（图1-4）、缆索型起重机（图1-5）三大种类。图1-3 桥架型起重机图1-4 臂架型起重机图1-5 缆索型起重机
3.升降机
其特点是重物或取物装置只能沿导轨运行。升降机虽然只有一个升降动作，但远比简单起重机复杂，特别是载人的升降机，要求有完善的安全装置和附属装置（图1-6）。
4.工作平台
把人或物品从某一高度举升到另一高度或者停留在某一高度供乘载人员从事各种作业的设备；该设备可以装设在各种车辆底盘上，可以进行短途或长距离移动，它广泛应用于厂矿企业设备检修和城市、道路设施维修保养工作（图1-7）。图1-6 施工升降机图1-7 工作平台
5.机械式停车设备
用来存取储放车辆的机械或机械设备系统。机械式停车设备行业在我国是近十几年发展起来的新兴行业，随着人民生活水平的不断提高和汽车工业的高速发展，机械式停车库及设备以其独有的优越性，最近几年得到了广泛的应用（图1-8）。图1-8 机械停车设备第三节起重机的基本参数
一、基本参数
起重机的参数是表明起重机工作性能的指标，也是设计的依据。现在介绍一下起重机的几个主要参数：
1.起重量G
起重量是指起重机械在正常情况下，被吊物体或移运物体的实际重量，所允许的最大吊起重量称为额定起重量Gn。单位为t或kg。
对于幅度可变的起重机，根据幅度不同规定不同工况下起重机的额定起重量。
起重机的额定起重量不包括吊钩、吊环等不可分吊具的重量，但包括抓斗、电磁吸盘、平衡梁、夹钳等可分吊具的重量。
2.起重力矩
起重量G与幅度L的乘积称为起重力矩（载荷力矩）。额定起重力矩：额定起重量Gn与相对应的幅度L的乘积。
3.起升高度H
起升高度是指起重机运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m（图1-9）。图1-9 起重机起升范围示意图（1）下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具最低工作位置与起重机水平支承面之间的垂直距离。（2）起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具最高和最低工作位置之间的垂直距离。
4.跨度S和轨距K
跨度是对桥式类型起重机而言的，它是指起重机运行轨道中心线之间的距离。
轨距是指桥式类型起重机的小车运行轨道中心线之间的距离或者某些地面有轨运行的臂架式类型起重机的运行轨道中心线之间的距离。跨度和轨距的常用单位为m。
5.幅度L
对可旋转的臂架式起重机而言，幅度是指旋转中心线与取物装置铅垂线之间的距离。对非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示，有效幅度是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离。当臂架倾角最小或小车位置与起重机回转中心距离最大时的幅度为最大幅度，反之为最小幅度。幅度的常用单位为m。
6.工作速度V
工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。（1）起升（下降）速度Vn
起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min（米/分）。（2）大车运行速度Vk
大车运行速度是指起重机在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。t（3）小车运行速度V
小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。τ（4）变幅速度V
变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。o（5）行走速度V
行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h（千米/小时）。（6）旋转速度n
旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min（转/分）。
二、工作级别
根据GB3811《起重机设计规范》的相关要求，起重机的整机工作级别是按起重机使用等级和起升载荷状态级别来划分的。
1.起重机的使用等级
起重机设计预期寿命是指设计预设的起重机从开始使用起到最终报废时止能完成的总工作循环数。起重机一个工作循环是指从起吊一个物品起，到能开始起吊下一次起吊物时止，包括起重机运行及正常的停歇在内的一个完整的过程。
起重机的使用等级是将起重机可能完成的总工作循环数划分成10个利用等级（U0～U9），如表1-1所示。表1-1 起重机利用等级
2.起重机起升载荷状态级别
起重机起升载荷状态是该起重机设计预期寿命期限内，它的各个有代表性的起升载荷值的大小及各相对应起吊次数，与起重机的额定起升载荷值的大小及总的起吊次数的比值情况。表1-2列出了起重机载荷状态谱系数Kp的4个范围值，它们各代表了起重机一个相对应的载荷状态级别。表1-2 起重机载荷状态
3.起重机整机工作级别
起重机整机工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1～A8级。起重机的工作级别选取如表1-3所示。表1-3 起重机的工作级别
起重机工作级别与安全有着十分密切的关系，需要说明如下：工作级别是起重机综合工作特性参数。起重量大，工作级别未必高；起重量小，工作级别未必低。即使起重量相同的两台同类型起重机，只要工作级别不同，构件及零部件采用的安全系数就可能不相同，型号、尺寸、规格也不相同。如果仅看起重吨位而忽略工作级别，把工作级别轻的起重机频繁、满负荷使用，那么就会加速易损零部件报废，使故障频发，甚至引起事故，影响安全。
为便于广大起重作业人员了解和掌握起重机适用的工作级别，列举了以下常见桥门式起重机整机的工作级别，如表1-4所示。表1-4 桥式和门式起重机整机分级举例第2章起重机的通用装置第一节取物装置
取物装置是起重机械上的重要部件，为使起重机械能够高效率和安全地工作，取物装置应满足操作时间短、工作安全可靠、自身重量小，以及构造简单、成本低廉等要求。取物装置可分为通用和专用两种。通用取物装置有吊钩及吊环；专用取物装置有抓斗、起重电磁铁及专用吊具等。
取物装置按吊运的物料类型可以分为以下三种类型：第一类是用于吊装成件货物的，如吊钩、夹钳及集装箱的专用吊具；第二类是用于吊装散装物料的，如抓斗、起重电磁铁及料斗等；第三类是用于吊装液态物品的，如桶、缸及特种容器等。
一、吊钩
吊钩是取物装置中使用最为广泛的一种。它具有制造简单和适用性强的特点。
1.吊钩的种类（1）吊钩按制造方法可分为锻造吊钩和片式吊钩（板钩）。
锻造吊钩又可分为单钩（图2-1（a））和双钩（图2-1（b））。单钩一般用于小起重量，双钩多用于较大的起重量。锻造吊钩材料采用优质低碳镇静钢或低碳合金钢，如20优质低碳钢、16Mn、20MnSi、36MnSi。片式吊钩由若干片厚度不小于20mm的C3、20或16Mn的钢板铆接起来。片式吊钩也有单钩和双钩之分（图2-1（c），图2-1（d））。片式吊钩比锻造吊钩安全，因为吊钩板片不可能同时断裂，个别板片损坏还可以更换。（2）吊钩按钩身（弯曲部分）的断面形状可分为：圆形、矩形、梯形和T字形断面吊钩。
从受力情况看T字形断面吊钩最合理，但其缺点是工艺复杂。使用最多的是梯形断面吊钩，受力合理，制造方便。矩形断面的板片式吊钩断面承载能力不能充分利用，比较笨重。圆形断面吊钩只用于小型钩的场合。图2-1 锻造吊钩（a）锻造单钩；（b）锻造双钩；（c）片式单钩；（d）片式双钩
2.吊钩的危险断面
吊钩的危险断面是日常检查和安全检验时的重要部位，经过对吊钩的受力分析，得出吊钩有以下危险截面。下面以图2-2所示的单钩为例进行说明。设吊挂在吊钩上的重物的重量为Q。图2-2 吊钩受力分析图（1）A-A′断面：吊钩在重物重量Q的作用下，除产生拉、切应力之外，还有把吊钩拉直的趋势，图2-2所示的吊钩中，中心线右边的各断面除受拉伸以外，还受到力矩M的作用。
在力矩M的作用下，A-A′断面的内侧产生弯曲拉应力，外侧产生弯曲压应力。A-A′断面的内侧受力为Q力的拉应力和M力矩的拉应力叠加，外侧则为Q力的拉应力和M力矩的压应力叠加，这样内侧应力将是两部分拉应力的之和，外侧应力将是两应力之差，综上我们可以得到，A-A′断面的内侧所受的应力大于实际吊运的重量Q的拉力，内侧应力大于外侧应力，这就是把吊钩断面做成内侧厚、外侧薄的梯形或T字形断面的原因。（2）B-B′断面：重物的重量通过吊索作用在这个断面上，此作用力有把吊钩切断的趋势，在该断面上产生剪切应力。由于B-B′断面是吊索或辅助吊具的吊挂点，索具等经常对此处摩擦，该断面会因磨损而使横截面积减小，承载能力下降，从而增大剪断吊钩的危险。（3）C-C′断面：由于重物重量Q的作用，在该截面上的作用力有把吊钩拉断的趋势。这个断面位于吊钩柄柱螺纹的退刀槽处，该断面为吊钩最小断面，有被拉断的危险。
3.吊钩的安全技术要求（1）吊钩的安全检查。
起重机的吊钩应根据使用状况定期检验，至少每半年检查一次，并进行清洗润滑。吊钩一般检查检验方法：先用煤油洗净钩体，用20倍放大镜检查钩体是否有裂纹，尤其对危险断面要仔细检查，对板钩的衬套、销轴、轴孔、耳环等检查其磨损的情况，检查各坚固件是否松动。某些大型的、工作级别较高或使用在重要工况环境的起重机吊钩，还应采用无损探伤法检查吊钩内、外部是否存在缺陷。
新投入使用的吊钩要认清钩件上的标记、制造单位的技术文件和出厂合格证。投入正式使用前应做负荷试验，以递增方式，逐步将载荷增至额定载荷的l.25倍（可与起重机动静负荷试验同时进行），试验时间不应少于10min。卸载后吊钩上不得有裂纹及其他缺陷，其开口度变形不应超过0.25%。
使用后有磨损的吊钩也应做递增的负荷试验，重新确定使用载荷值。（2）吊钩的报废标准。
不准使用铸造吊钩。吊钩固定牢靠，转动部位应灵活，钩体表面光洁，无裂纹、剥裂及任何有损伤钢丝绳的缺陷。钩体上的缺陷不得焊补。为防止吊具自行脱钩，吊钩上应设置防止意外脱钩的安全装置。
吊钩出现下列情况之一时应予报废：图2-3 钩身的扭转变形
1）表面有裂纹。
2）危险断面磨损量：按行业沿用标准制造的吊钩，应不大于原尺寸的10%；按GB10051.2制造的吊钩，应不大于原高度的5%。
3）开口度比原尺寸增加15%。
4）钩身扭转变形超过10°（图2-3）。
5）吊钩危险断面或吊钩颈部产生塑性变形。
6）吊钩螺纹被腐蚀。
7）片钩衬套磨损达原尺寸的50%时，应更换衬套。
8）片钩心轴磨损达原尺寸的5%时，应更换心轴。
9）片钩的铆接不得松动，板片间的间隙不得大于0.30mm。
二、抓斗
1.概述
抓斗是一种由机械或电动控制的自动取物装置，主要用于装卸散料物品。若对抓斗的颚板进行必要的改造，抓斗还可用于装卸原木等其他的物料。
抓斗在工作中，具有斗的升降和开闭两种动作。抓斗的起升机构和开闭机构设置于斗外的称为绳索式抓斗。起升机构和开闭机构合并时称为单绳抓斗，起升机构和开闭机构分开设置时称为双绳抓斗。
抓斗的开闭机构设置在抓斗内时，通常采用一台电动葫芦或电动绞车来操纵开闭，这种抓斗称为电动抓斗（图2-4）。图2-4 电动马达抓斗图
抓斗一般由两个颚板、一个下横梁、四个支撑杆和一个上横梁组成。
图2-5是双绳抓斗。它由两个独立的卷筒分别驱动开闭绳和支持绳来完成张斗、下降、闭斗和提升等四个动作。图2-5 双绳抓斗
电动抓斗的升降是由起重机的起升机构来完成的，抓斗的开闭则是安装在抓斗内的上横梁下方的电动葫芦或电动绞车来实现的。
抓斗式起重机的起重量应为抓斗自重与被抓物料重量之和。
2.抓斗的安全技术要求（1）刃口板检查。
发现裂纹应停止使用，有较大变形和严重磨损的刃口板应修理或更新。（2）铰链销轴应做定期检查。
当销轴磨损超过原直径的10%时，应更换销轴；当衬套磨损超过原厚度的20%时，应更换衬套。（3）抓斗闭合时，两水平刃口和垂直刃口的错位差及斗口接触处的间隙不得大于3mm，最大间隙处的长度不应大于200mm。（4）抓斗张开后，斗口不平行差不得超过20mm。（5）抓斗张开后，斗口对称中心线与抓斗垂直中心线应在同一垂直面内，其偏差不得超过20mm。（6）双绳抓斗更换钢丝绳时，应注意两套钢丝绳的捻向应相反，以防止升降和开闭时钢丝绳在运行过程中互相缠绕或使抓斗回转摆动。
三、起重电磁铁
对具有导磁性的黑色金属及其制品，如铁矿石、废钢铁以及铸钢铁零件，采用电磁盘作为取物装置，可大大缩短物料的装卸时间。故电磁盘（图2-6）在铸造车间及机械工厂广泛应用。图2-6 电磁盘
由于电磁盘的耐热性有限，故一般起吊温度在200℃以下的黑色金属制品，温度达500℃时电磁铁的起吊能力就会下降50%左右。当温度达到700℃时，则没有起吊能力（一般碳素钢到785℃磁性全部消失）。目前也有用于高温的起吊电磁铁，这种电磁铁可以吸高温制品，但普通电磁铁不准吸高温制品。
起重电磁铁的安全操作要求：（1）每班使用前必须检查起重电磁铁电源的接线部位和电源线的绝缘状态是否良好，如有破损应立即进行修复。（2）注意平衡，电磁吸盘应置于制品重心上方，然后通电，防止轻的铁屑飞溅。（3）起吊时，工作电流应达到额定值才能起吊。（4）降落电磁吸盘，要注意周围情况，防止伤人。（5）在起吊时，要注意金属制品与电磁吸盘之间不应有非导磁性物品，如木片、沙石等，否则会影响起吊能力。（6）要认真检查各部分的零部件，发现损坏应及时更换。（7）吊运过程中，要特别注意安全，不准在设备或人员头上通过。（8）突然失电可能造成事故的场合，应设置备用电源。（9）起重电磁铁的外壳与起重机应有可靠的电气连接。（10）起重电磁铁的供电电路应与起重机主回路分立。
四、集装箱吊具
集装箱吊具是装卸集装箱的专用索具，它通过其上面四角的旋转与集装箱的顶角配件连接，由怀机操作或自动控制旋锁的开闭作业。集装箱吊具尺寸设计按照ISO标准要求制造，主要分10英尺、20英尺、40英尺等几种标准类型。
集装箱吊具按结构特点可分为整体式（固定式）、换装式、子母式、伸缩式等型式。伸缩式吊具虽然重量较大，但长度调节方便，操作灵活，通用性强，生产效率高。因此，目前世界上的集装箱专用机械大都采用此种吊具（图2-7）。图2-7 伸缩式吊具
标准的伸缩式吊具由钢结构、旋转机构、伸缩机构、导板机构、前后倾斜机构等组成（图2-8）。图2-8 伸缩式吊具结构图1.伸缩梁结构 2.底梁主结构 3.液压系统 4.输缆（管）装量5.旋锁机构 6.导板机构 7.前后倾装置 8.电气系统 9.伸缩机构（1）吊具的金属结构由框架、伸缩臂、上下导轨和推导构成。（2）伸缩机构由油泵、油缸、链条、链轮及推杆构成。当高压油进入油缸时，活塞杆通过链条使推杆作往复运动，从而使伸缩臂在20～40ft范围内调节。（3）旋锁机构由旋锁油缸、连杆、曲柄、旋锁轴和旋锁轴头等构成。当旋锁轴头插入箱角的椭圆孔内，司机接到信号后，转动旋锁轴，将吊具与集装箱锁紧。（4）导向爪装置，是利用导向爪的喇叭口使吊具旋锁自动对准集装箱。（5）前后倾装置作为一种可选择设备，前后倾装置可安装在集装箱吊具上，用于岸桥在装卸中小型集装箱船舶时的快速对箱。
集装箱吊具日常检查要求：（1）伸缩梁、导板、转销动作是否灵敏可靠，不应有卡住现象。（2）吊具上架无变形现象，滑轮的防止钢丝绳措施应有效。（3）液压系统工作正常，工作压力时不应渗漏。（4）伸缩动作时，吊具电缆应自然整齐卷绕在储缆框内。（5）顶销装置的保护功能应有效。（6）各机构行程限位、终点限位动作可靠。（7）多芯插头、接线箱固定牢靠，防水性能良好。（8）各固定螺栓、螺母无松动，防松措施有效。
五、其他专用取物吊具
专用取物装置的种类很多，一般按被搬运物品的性质和形状来分类，可分为成件物品的取物装置和散粒物料的取物装置。用于吊运成件物品的专用吊具，按其夹紧力产生方式不同，可分为杠杆夹钳、偏心夹钳和他动夹钳等三大类，如图2-9所示。图2-9 其他各种专用吊具
在杠杆夹钳中，夹紧力是由物件自重通过杠杆原理产生的，因此，当钳口距离保持不变时，夹紧力与货物自重成正比，从而能可靠地夹持住货物。
偏心夹钳的夹紧力是由物件的自重通过偏心块和物件之间的自锁作用而产生的。
他动夹钳的夹紧力是依靠外部加力通过螺旋机构产生的，因此与物件的重量和尺寸无关。
扎具（图2-10）是由一条或几条挠性构件（钢丝绳或链条）组成，其末端装有钩环。对于扎具上的钢丝绳，要求经常进行安全技术检查，因为受力复杂，磨损严重，所以易断绳、断链。钢丝绳安全系数应大于5～10，链条安全系数应大于6。图2-10 各种扎具
吊具的安全技术检查：（1）使用前应检查铰接部位的杠杆有无变形、裂纹。（2）对转动部位的轴、销进行定期检查和润滑。如有较大的松动、磨损、变形等，应及时予以修理和更换。（3）新投入使用的吊具应进行负载试验，经检验合格后才能允许使用。第二节车轮和轨道
车轮是用来支撑起重机和载荷，并在轨道上使起重机往复运行的装置。
轨道是承受起重机车轮的轮压，并引导车轮运行。起重机常用的轨道有：起重机专用轨，铁道轨和方钢三种。轻小型起重机的葫芦小车车轮和悬挂梁式起重机大车车轮通常在工字梁下翼缘上运行，此时工字梁即为起重机的葫芦小车轨道和大车轨道。
流动式起重机无轨道。在非起重作业时，整机移动时使用橡胶轮胎或履带。
一、车轮
车轮按轮缘形式可分为双轮缘，单轮缘和无轮缘三种（图2-11）。轮缘的作用是导向和防止车体脱轨。通常大车车轮采用双轮缘，高度为25～30mm；小车车轮采用单轮缘，高度为20～25mm；无轮缘车轮只能用于车轮两侧具有水平导向滚轮的装置中。
车轮按踏面形式可分为圆柱形、圆锥形和鼓形轮三种（图2-12）。在钢轨上行走的起重机均采用前两种踏面形式，鼓形踏面车轮只用于在工字钢下翼缘上运行的电动葫芦上。对于桥式起重机，集中驱动的大车主动车轮采用双轮缘锥形踏面，并必须配用顶面为圆弧形的轨道，被动车轮采用双轮缘圆柱形踏面，圆锥形踏面的车轮在运行时能自动对中，防止车体走斜。在工字钢下翼缘上运行的车轮，也有采用锥形踏面车轮。
小车车轮采用单轮缘圆锥形踏面车轮时，轮缘一端应安置在轨道的外侧。
车轮与轴、轴承和轴承箱等组成车轮组。车轮主要损伤的形式是磨损、硬化层压碎和点蚀。图2-11 车轮型式（a）双轮缘；（b）单轮缘；（c）无轮缘图2-12 车轮踏面型式（a）圆柱形；（b）圆锥形；（c）鼓形
车轮的材料一般采用ZG340～640铸钢。为了提高车轮表面的耐磨强度和使用寿命，踏面应进行表面处理，要求表面硬度为HB300～350，淬火深度不少于20mm。
二、轨道
中、小型起重机的小车轨道常采用P型铁路钢轨或方钢，大型起重机的大车、小车轨道可采用P型铁路钢轨和QU型起重机专用轨（如图2-13）。图2-13 起重机钢轨
葫芦式起重机的小车及悬挂式起重机的大车轨道常采用工字钢作为轨道。
轨道可用压板和螺栓固定，特殊场合可采用焊接方式固定，以保证轨距的大小公差，使车轮在轨道运行不出现啃道现象。
三、车轮与轨道的安全技术要求
1.车轮的安全技术要求（1）检查车轮各个部位，车轮的踏面，轮缘和轮辐发现裂纹时应更换车轮。（2）车轮轮缘磨损量超过原厚度的50%时，或轮缘弯曲变形达原厚度20%时，车轮应报废。（3）车轮踏面的径向跳动不应大于直径的公差。
车轮踏面在下列情况时允许修理：（1）圆柱形踏面的两主动轮的直径差：
车轮直径Φ250～500mm时，不大于0.125mm；车轮直径Φ600～900mm时，不大于0.30mm。（2）圆柱形踏面的两被动轮的直径差：
车轮直径Φ250～500mm时，不大于0.60mm；车轮直径Φ600～900mm时，不大于0.90mm。（3）圆锥形踏面直径偏差大于名义直径的1/1000时，应重新加工修理。
在使用过程中，踏面剥离，擦伤的面积大于2cm2，深度大于3mm时，允许修理，否则应报废。
车轮由于磨损或因其他缺陷，重新加工修理，踏面厚度损失达原厚度的15%时，车轮报废。（4）装配后的车轮组，车轮基准端面摆幅不得大于0.1mm，轮缘及轮径的壁厚偏差不应大于3mm，装配后的车轮组，应能用手灵活的转动。
2.轨道的安全技术要求（1）检查钢轨、螺栓，鱼尾板有无裂纹，松脱和腐蚀。发现裂纹应及时更换，如有其他缺陷应及时修理。（2）轨道的调整：轨道的接头可做成直接头，也可做成45°斜接头，一般接头的缝隙为1～2mm，在寒冷地区冬季施工或安装时应考虑温度，缝隙一般为4～6mm，接头处，两轨顶面高度差不得大于1mm，侧面直线度不大于2mm。
两轨道同一截面高度差不得大于10mm。每根轨道沿长度方向，每2m测量长度不得大于2mm，全长上不得超过15mm。第三节滑轮和卷筒
一、滑轮
滑轮，按其运动的方式可分为定滑轮和动滑轮两类。滑轮与滑轮轴、轴承、滑轮罩及其他零件构成滑轮组。滑轮组分为定滑轮组和动滑轮组。动滑轮组通常与吊钩组配合工作，同步运行。定滑轮组一般安装在起重小车上。
滑轮通常用HT150或HT200灰铸铁或ZG270～500铸钢浇铸后经加工而成。对于直径较大的滑轮，可采用焊接滑轮（图2-14）。为了延长钢丝绳的使用寿命，常在钢制滑轮的绳槽底部镶上铝合金或尼龙材料，甚至直接采用铝合金或尼龙材料制作的滑轮。
起重机用滑轮组按构造形式可分为单联滑轮组和双联滑轮组（图2-15）。
单联滑轮组是钢丝绳一端固定，另一端通过一系列动、定滑轮，然后绕入卷筒的滑轮组形式。电动葫芦通常采用单联滑轮组，其结构比较简单，升、降时吊物随卷筒回转而发生水平移动。图2-14 焊接滑轮（a）铸造滑轮；（b）焊接滑轮图2-15 滑轮组的构造形式（a）单联；（b）双联
双联滑轮组是钢丝绳由平衡轮两侧引出，分别通过一系列动、定滑轮，然后同时绕入卷筒的滑轮组形式。平衡轮位于整根钢丝绳中间部位。双联滑轮组用于桥架式起重机。由于有平衡轮，吊钩在升降时不会引起吊物水平方向的位移。
由于钢丝绳经动、定滑轮的多次绕穿后，会使钢丝绳单根负载拉力随承载绳数增多而减少。
滑轮组倍率表明滑轮组省力倍数或减速的倍数，其表达式为：
滑轮是转动零件，应经常进行维修，检查和润滑。
滑轮组的安全技术要求有：（1）滑轮组润滑良好，转动灵活；滑轮侧向摆动不得超过滑轮名义尺寸的千分之一。（2）滑轮罩及其他零部件不得妨碍钢丝绳运行。应有防止钢丝绳跳出轮槽的防护装置。（3）滑轮有以下情况之一时，应报废。
①有裂纹或轮缘破损（图2-16）。
②轮槽不均匀磨损大于3mm时。
③轮槽壁厚磨损达原壁厚的20%时。
④轮槽底部直径磨损量达钢丝绳直径的50%时。（4）滑轮轮槽表面光洁平滑，不应有损伤钢丝绳的缺陷。
二、卷筒
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