作者：刘宏泰
出版社：中国铁道出版社有限公司
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城市轨道交通道岔曲线故障分析试读：
前言
随着我国高铁和各大城市的轨道交通建设的快速发展对信号设备的安全可靠性提出了更高要求。道岔作为信号联锁系统的重要组成部分，是排列列车进路和实现进路转换的关键设备，在运营中的上下行线间有渡线、存车线、折返线都需要道岔连接实现列车的正常运营需求，从而充分发挥线路的通过能力。道岔由于数量多、构造复杂、使用寿命短、限制列车速度、行车安全性低、养护维修投入大且故障下没有热备方式替代等特点，成为线路部分的最薄弱环节，一旦故障，将严重影响地铁运营服务质量甚至危害到乘客安全。
ZD（J）9道岔室外转辙部分构造复杂，道岔安装及各类杆件安装是否垂直方正，滑床板有无吊板，道岔内部是否油润，动静结点、自动开闭器等接触深度是否达标，缺口大小是否合适等任何一个微小的因素均会影响道岔的整体性能。室内动作电路和表示电路非常复杂且多个继电器相互关联，故障处理时对员工业务素质要求较高且主观性强，一旦可能的故障点判断失误，将大大增加故障处理时间，甚至扩大故障影响范围，影响行车安全。
本书在收集ZD（J）9道岔各项故障案例的基础上进行了大量的试验，并按照电路动作原理进行了深入分析。本书对同样采用三相动作电路的S700K道岔、ZYJ7道岔室内继电器动作部分具备同样的指导意义。参与本书编写的人员有：陈琦、张冲、雷云鹏、陈静梅、田小超、侯攀科、陈志超、柴学艺、李金文、郑继平、吕兴瑞、季丽伟。陈琦对全书进行了审定。本书在编写过程中还得到郑州市轨道交通有限公司运营分公司各级领导和同事的指导和支持，谨向他们表示衷心的感谢。作者2017年7月第一章ZD（J）9-A/B系列电动转辙机简介第一节ZD（J）9-A/B系列电动转辙机基本结构和工作原理
ZD9型系列电动转辙机是一种能适应交、直流电源的新型转辙机。它有着安全可靠的机内锁闭功能，可用于分动外锁道岔，既适用于单点牵引，又适用于多点牵引。根据所安装的牵引点不同分为可挤型、不可挤型。安装时，既能角钢安装，又能托板安装。目前全国地铁正线道岔基本采用ZD（J）9交流外锁闭双机牵引安装方式，本书中讲述的ZD（J）9型系列电动转辙机均以A/B系列为例，主要采用的电机型号参数见表1-1。表1-1 ZD（J）9型电机型号参数表续上表
ZD（J）9电转机的室外部分主要由电动机、减速器、摩擦联结器、滚珠丝杠、推板套、动作板、锁块、锁闭铁、接点座、动作杆、锁闭（表示）杆等零部件组成，结构采用模块化设计，便于维护和维修。图1-1为转辙机整体及部件图。图1-1 转辙机整机及部件图
ZD（J）9转辙机室内部分主要由室内继电器组合、表示变压器、空气开关等组成，见表1-2。表1-2 ZD（J）9转辙机室内部分组成第二节ZD（J）9-A/B系列电路简介
ZD（J）9道岔转辙机电路包括室内控制电路、动作电路、表示电路、保护电路。
一、控制电路
控制电路中继电器动作顺序：计算机联锁驱动条件检查→DCJ（FCJ）↑DCQDJ↑→1DQJ↑→1DQJF↑→FBJ（DBJ）↓→2DQJ转极→沟通道岔动作电源三相电机转动→BHJ↑1DQJ自闭→道岔转换到位→BHJ↓→1DQJ↓→1DQJF↓→DBJ（FBJ）↑。道岔控制电路由如下5条电路组成，如图1-2所示。
1.1DQJ励磁电路：联锁驱动DCJ（FCJ）↑，DCQDJ↑构通1DQJ励磁电路。以道岔由定位向反位操纵为例：KZ24→DCQDJ（21-22）→1DQJ（3-4）→2DQJ（141-142）→FCJ（21-22）→KF24。当A机1DQJ吸起后通过A机1DQJ（41-42）接点构通B机1DQJ励磁电路。当道岔由反位向定位操纵时通过2DQJ（141-143）接点及DCJ（21-22）构通电路。
2.1DQJF励磁电路：KZ24→1DQJF（1-4）→1DQJ（32-31）→KF24。
3.2DQJ转极电路：定位向反位为KZ24→1DQJF（31-32）→2DQJ（3-4）→DCJ（21-22）→KF24。反位向定位为KZ24→1DQJF（41-42）→2DQJ（1-2）→FCJ（21-22）→KF24。
4.BHJ励磁电路：三相电源工作DBQ-S工作灯点亮→DBQ-S继电器1，2端子输出24V电源使BHJ↑。DBQ-S具有延时落下功能目的是保护电机。保护继电器BHJ的吸起说明该转辙机处于正常的动作状态。BHJ的失磁则说明：①该转辙机没有被操纵（或转换结束正常停机断电）；②存在某些问题（如缺相、断相，或转换受阻，转换时间过长）处于保护性的停机断电状态。
5.1DQJ自闭电路：BHJ↑→1DQJ自闭。KZ24→QDJ（11-12）/（21-22）→1DQJ（1-2）→BHJ（32-31）→1DQJ（32-31）→KF24。图1-2 道岔控制电路图
二、保护电路
保护电路主要由三相自耦变压器、继电器BHJ、整流电路构成。通常，A、B、C三相电无电，BHJ↓，当每相3次谐波叠加（同相），BHJ↑，电机转动，室外道岔进行转换，转换完毕，自动切断动作电源。当电源出现断相，自动切断动作电源（保护电机）。各条电路详细分析如下：
1.ZBHJ励磁电路：总保护继电器ZBHJ的励磁时机是A机或B机的转辙机的保护继电器全部吸起。目的为了使两台转辙机动作协调一致，保护设备。电路为KZ24→ZBHJ（1-2）→B-BHJ（62-61）→A-BHJ（62-61）→KF24。
2.ZBHJ自闭电路：ZBHJ有两条自闭电路。（1）KZ24→ZBHJ（13-11）→ZBHJ（3-4）→B-BHJ（52-51）→KF24。（2）KZ24→ZBHJ（13-11）→ZBHJ（3-4）→A-BHJ（52-51）→KF24。
3.QDJ励磁电路：切断继电器QDJ是为了验证两台转辙机是否基本同时启动而设的。常态为吸起状态。切断继电器有两条励磁电路：（1）在平时（没有操纵道岔时）KZ24→QDJ（1-2）→A-BHJ（43-41）→B-BHJ（43-41）→KF24。（2）当设备正常时操纵道岔，两个BHJ相继吸起，BHJ吸起切断了第一条励磁电路，但BHJ吸起使ZBHJ励磁构通QDJ第二条励磁电路KZ24→QDJ（1-2）→ZBHJ（61-62）→KF24。QDJ励磁电路里的RC缓放电路目的是为了保证两条励磁电路中间的平稳过渡。
4.QDJ自闭电路：QDJ常态为吸起状态，在道岔操纵过程中随着ZBHJ的吸起，QDJ的自闭电路为：KZ24→QDJ（71-72）→QDJ（3-4）→ZBHJ（42-41）→KF24。图1-3 道岔保护电路图
三、动作电路（一）动作电路原理
以定位第一、三排接点闭合，道岔由定位向反位动作为例，分析如下：当室内1DQJ、1DQJF吸起，2DQJ转极后，三相动作电源经DBQ及1DQJ、1DQJF、2DQJ接点，由X1、X3、X4线向室外送电，电机开始转动，转辙机第三排接点断开，切断定位表示电路，接通第四排接点。此时BHJ吸起，接通1DQJ自闭电路。道岔动作到反位时，第一排接点断开，接通第二排接点，为接通反位表示做好准备。第一排接点断开后，切断了动作电路，使BHJ落下，随后1DQJ↓→1DQJF↓，接通反位表示。道岔反位向定位转换时原理同上，所不同的是使用X1、X2、X5线构通电路。见图1-4。（二）动作电路分析
1.采用DBQ动作BHJ，来保护三相电机。
2.2DQJ的两组接点的作用主要是区分定、反位动作方向；对B、C相电源进行换相，使三相电机正转或反转。
3.道岔动作到位后，由11-12及13-14或41-42及43-44接点断开三相动作电源。
4.为保护作业人员的人身安全，在电机的U相电路中串入了遮断开关K。在需要时，可切断动作电路，使BHJ不能吸起或由原来的吸起转为落下，使道岔不能电动转换。（1）定位向反位启动电路：定→反三相相序为A-C-B，X1、X3、X4，经1DQJF-Q、1DQJ-Q和2DQJ反位接点。①：A相由RD1（1-2）→DBQ（11-21）→1DQJ（12-11）→X1→电机线圈U。②：B相由RD2（3-4）→DBQ（31-41）→1DQJF（12-11）→2DQJ（111-113）→X4→接点（11-12）→K（03-04）→电机线圈W。③：C相由RD3（5-6）→DBQ（51-61）→1DQJF（22-21）→2DQJ（121-123）→X3→接点（13-14）→K（02-01）→电机线圈V。图1-4 道岔动作电路图（2）反位向定位启动电路：反→定三相相序为A-B-C，X1、X2、X5，经1DQJF-Q、1DQJ-Q和2DQJ定位接点。①：A相由RD1（1-2）→DBQ（11-21）→1DQJ（12-11）→X1→电机线圈U。②：B相由RD2（3-4）→DBQ（31-41）→1DQJF（12-11）→2DQJ（111-112）→X2→接点（43-44）→K（02-01）→电机线圈V。③：C相由RD3（5-6）→DBQ（51-61）→1DQJF（22-21）→2DQJ（121-122）→X5→接点（41-42）→K（03-04）→电机线圈W。
四、表示电路
静接点1排、3排接通定位转辙机为正装，静接点2排、4排接通定位转辙机为反装。转辙机在定位时1、3排接点闭合设计。若转辙机在定位时2、4排接点闭合需要做如下改变：X2与X3交叉，X4与X5交叉，现场二极管颠倒极性。本次以正装为例进行介绍。如图1-5所示。（一）表示电路特点
分动外锁闭道岔的表示电路与三线制、四线制道岔表示电路有较大区别：
1.表示电路由两条支路构成；
2.表示继电器与整流堆属并联关系，改变了以前的串联结构，并取消了电容提高了可靠性；
3.电路中串入了电机线圈，构通表示电路的同时也检查了电机线圈，可及时发现电机问题。（二）表示电路原理
因采用BD1-7表示变压器，输出为110V交流电源，故须按交流电正、负半波进行电路分析。
1.当正弦交流电源正半波时，假设变压器Ⅱ次侧4正3负。电流的流向为：Ⅱ4→1DQJ（13-11）→X1线→电机线圈W（1-2）→电机V（2-1）→接点（12-11）→X4→DBJ（1-4）ZDJ9转辙机电路分析→2DQJ（132-131）→1DQJ（23-21）→R1（2-1）→Ⅱ3，这时DBJ吸起。同时，与DBJ线圈并联的另一条支路中，电流的流向为：电机线圈W（1-2）→电机U（2-1）→接点（33-34）→R2（1-2）→Z（1-2）→接点（16-15）→接点（32-31）→X2→2DQJ（112-111）→1DQJ（11-13）→2DQJ（132-131）→1DQJ（21-23）→R（2-1）→II3，在这条支路中，整流二极管反向截止，故电流基本为零。图1-5 道岔表示电路图
2.当正弦交流电为负半波时，即变压器次侧3正、4负，在DBJ及整流堆这两条支路中，电流方向均相反，由于这时整流堆呈正向导通状态，故该支路的阻抗要比DBJ支路阻抗小得多，所以此时电流绝大部分由整流堆支路中流过，加上DBJ线圈的感抗很大，且具有一定的电流迟缓作用，因而DBJ能保持在吸起状态。
3.反位表示电路与定位表示电路的工作原理相同，但使用的是X1、X3、X5线构通。（三）表示电路元件分析
1.R1的作用
主要是防止室外负载短路时保护电源不被损坏。
2.R2的作用（1）由于1DQJ具有缓放作用，在道岔转换到位时，转辙机接点接通瞬间，380V电源将会送至整流堆上（反位→定位X1、X2线；定位→反位X1、X3线），接入R2可保护二极管不被击穿。（2）如X4、X5线发生短路，当道岔转换到位后电机会发生反转（1DQJ缓放时间内），易使道岔解锁，串入R2后，使电机U绕组电流减小，即三相不平衡，使电机不能转动，也使BHJ失磁落下，起到保护作用。
3.2DQJ接点的作用
在电路中DBJ检查了2DQJ的前接点，FBJ则检查了2DQJ的后接点，这样是为了检查启动电路与表示电路动作的一致性。第三节监测设备采集原理
一、道岔动作时间采集原理
因ZD（J）9电路以1DQJ的吸起切断ZDJ9的表示电路，转换到位后以ZD（J）9的落下沟通道岔的表示电路，故微机监测中一般采集道岔1DQJ的动作状态获得道岔动作的起始和结束时间，以绘制完整的道岔曲线。因大多数道岔的1DQJ几组节点均已占用，微机监测只能使用开关量采集模块来将监测系统与联锁设备隔离。若道岔1DQJ上没有半空节点时，开关量采集配线可改采1DQJF的一组半空节点。由于开关量采集的只是节点的闭合与断开状态，不需采集电信号，因此，当1DQJ或1DQJF有全空节点时，一般尽可能采集全空节点。如当开关量采集模块只能采集半空节点时，必须确保采集的是低电压节点，切忌采到道岔启动回路的高压节点上，否则将损坏采集模块。1DQJ采样原理如图1-6所示。图1-6 1DQJ采样原理图
1.启动电路中1DQJ的第4组和第3组节点，通常为1组半空节点，其中中节点和前节点有KZ电源，后节点为空，微机监测的采集配线通常采集1DQJ第4组节点的中节点和后节点，在开关量采集模块上接4和5两个端子。
2.开关量采集模块均为有源模块，使用监测机柜供出的5V直流电源。
3.当道岔不动作时，1DQJ落下，采集模块4和5之间的回路处于闭合状态，此时模块端子3上有5V电压输出到机柜。
4.当道岔动作时，1DQJ吸起，采集模块4和5之间的回路断开，模块端子3至机柜的5V电压消失，监测程序以此判断道岔开始转动。
5.当道岔动作结束时，1DQJ落下，采集模块4和5之间的回路重新闭合，模块端子3至机柜的5V电压恢复。
6.当1DQJ动作时，会产生开关量状态的变化，开关量变化启动传感器采集电机动作时的电压值和电流值，在传感器内部进行隔离转换，每40ms计算出有功功率，并顺次记录下来，等待一条完整动作结束（以1DQJ落下为标志，单条曲线最长可采集40s），以总线通信方式将电压、电流实时值（250ms一个点）以及有功功率曲线（40ms一个点）、1DQJ以及DB\FB状态送往工作站进行处理。工作站曲线显示1条总功率加3条分电流，同时实时显示电压、功率、相位角等信息。
二、交流转辙机功率采集原理
三相交流道岔功率值通过同时采集道岔的三相电压和三相电流计算功率值的形式进行计算所得，功率采集说明分析如图1-7所示。
1.三相电压采集道岔断相保护器11、31、51上的电压，可从三相交流道岔组合内部增配线至组合侧面，然后配线到监测采集组合，注意采集点必须在本道岔组合层三相保险之后，同时将提速屏的380V电压在中心零线配到监测采集组合，用作三相的相电压采集参考线。
2.三相电流采集道岔断相保护区的21、41、61上输出到1DQJ和1DQJF上的启动电源线。
3.将断相保护器21、41、61至1DQJ和1DQJF上的启动电源线拆下，经电流传感绕两匝，再接回原节点，注意传感器孔内道岔电流电流传感器将感应的电流转换成交流电压信号，输出至功率采集单元。
4.电流传感器输出4根线，分别为la、lb、lc、ln，接采集同一道岔三相电压的采集单元。Ln为电流参考零线。图1-7 三相道岔功率采集原理图
5.采集单元上电压A、B、C三相与电流三相必须一一对应，接在各自规定端子。
6.提速功率1DQJF开关量采集模块输出也需配到功率采集模块单元上，用于采集道岔启动和结束时间。
7.电流传感器为有源模块，使用大功率12V直流电源，直接从监测机柜大功率12V电源端子上接出来。
三、岔状态采集原理
通常三相交流道岔DBJ和FBJ有一组节点为空，监测采集此空节点的前节点，定反位采集原理如图1-8所示。图1-8 道岔定反位表示采集原理图
1.三相道岔组合内部增加侧面端子至DBJ采集节点的配线，DBJ和FBJ对应采集节点的中节点环起来。DBJ和FBJ吸起接点的输出配线可经过提速组合侧面转接，也可不经过侧面转接直接配至采集组合，经过侧面转接时，转接配线根据侧面空端子情况决定。
2.DBJ、FBJ开关量采集使用开关量+12V电源，电源配至道岔组合侧面上。
3.当DBJ、FBJ继电器没有空接点时需增加相应的复示继电器的空接点。
四、道岔表示电压电流监测原理
道岔表示电压、电流采集点位于分线盘对应道岔组上，道岔表示电压电流采集原理如图1-9所示。图1-9 道岔表示电压电流采集原理图
1.定位采集X4（+）X2（-），反位采集X3（+）X5（-），表示电压使用TC6VBII采集单元。每单元采集两组道岔的表示电压。2
2.道岔表示电压采集四根线（0.75mm 双绞塑胶阻燃软线）引入道岔表示零散定型组合侧面，经继电器底座后进入继电器内部，经过隔离防范后进入采集器母板。
3.经过隔离转换后，采用现场总线方式通过光隔后进入接口通信分机，作用是将采集器传送的信息处理后送至MSS工作站。
4.采集器的工作电源经过保险防护后配线到道岔表示采集零散定型组合。
五、道岔监测曲线分析
道岔动作过程可简单拆解为四个区域（见图1-10）。因提速道岔三相功率综合采集传感器的采集精度问题，部分曲线无电机解锁的电流峰值曲线，本书中其他部分曲线也存在类似情况，不再进行说明。各区域结合道岔转换时的动作电路简单分析如下：
1.A区域：解锁阶段，微机联锁驱动条件检查→DCJ（FCJ）↑DCQDJ↑→1DQJ↑（励磁电路）→1DQJF↑（励磁电路）→FBJ（DBJ）↓→2DQJ转极。
2.B区域：转换阶段，道岔动作电源三相电机转动→BHJ↑1DQJ自闭（确保1DQJ一直保持吸起）→道岔转换到位；
3.C区域：锁闭阶段，BHJ↓→1DQJ自闭电路已被切断，继电器自身电阻电容的充放电设计保证其能缓放0.5s以上时间（缓放）。
4.D区域（接近C区域结尾）：1DQJ缓放结束↓→1DQJF↓→DBJ（FBJ）↑。图1-10 道岔动作曲线解析注：图中电流模块内红色线表示A相，绿色线表示B相，蓝色线表示C线，功率模块内为道岔功率曲线。第二章ZD（J）9-A/B系列故障案例汇编第一节ZD（J）9-A/B系列交流转辙机故障典型图例
为获得各种故障案例图片，工作人员在培训中心反复进行试验数千次，因此各子电路和转辙机机械转动部分故障后的典型图例具有较强的参考意义。考虑到转辙机转换过程中的各种偶然性，表2-1中图例不作为锁定故障点的依据。第二节各故障案例分析案例1：A机1DQJ励磁电路故障
故障现象：道岔操纵无反应，室内A/B机表示继电器均吸起，ATS工作站或MSS监测系统上道岔均有表示，信号集中监测设备中A/B机均无道岔动作曲线。21-223-4
相关继电器接点：定-反位转动：DCDQJ 、A机1DQJ 、A21-22141-14221-22机FCJ 、A机2DQJ 。反-定位转动：DCDQJ 、A机3-421-22141-1431DQJ 、A机DCJ 、A机2DQJ 。
故障处理建议：道岔故障后应对道岔进行操纵，查看DCDQJ、A机DCJ（FCJ）状态，若继电器落下，则根据道岔驱动电路图（见图2-1）利用万用表等相关仪器查看DCDQJ、A机DCJ（FCJ）继电器相关线圈或电路中相关接点是否存在故障。若继电器均正常吸起，可排除联锁驱动电路故障，则根据A机1DQJ励磁电路（见图2-2）利用借21-223-421-22正查负或借负查正法对DCDQJ 、A机1DQJ 、A机FCJ 、141-14221-223-4A机2DQJ （定-反位转动）或DCDQJ 、A机1DQJ 、A机21-22141-143DCJ 、A机2DQJ （反-定位转动）接点进行依次测试，查找故障原因。表2-1 典型图例汇总表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表续上表图2-1 道岔驱动电路图
若排除联锁驱动故障且时间紧急，可优先排查2DQJ，若确定141-142141-1432DQJ （2DQJ ）接点故障，优先更换继电器，若故障仍3-43-4未恢复，可继续排查1DQJ 线圈，若确定为1DQJ 接点故障，则优先更换继电器，若故障仍未恢复，建议按照A机1DQJ励磁电路逐步查找原因。若更换继电器后设备恢复正常，运营期间现场值班人员应对该组道岔加强观察并建议行车组织人员采用变通进路接发车，运营结束后对A机1DQJ励磁电路中相关电路接点、继电器状态进行再次排查，并对更换下的继电器进行测试，确定故障原因后编制相关分析报告。图2-2 1DQJ励磁电路图案例2：A机1DQJF励磁电路故障
故障现象：A机中橙色线电流和功率均为0，持续时间约为16.48s，B机动作时间约为3s，B机转动时功率无明显增高，道岔操动结束后室内A机表示继电器吸起，B机表示继电器落下，总表示继电器落下，ATS工作站或MSS监测系统上显示断表示。如图2-3所示。
原因分析：因A机中橙色线持续时间约为16.48s，B机有动作，可确定A机1DQJ励磁电路正常，按照采集原理可判断A机1DQJ保持吸起约16.48s。若A机1DQJF励磁电路正常，2DQJ转极异常，因1DQJF吸起室外经过二极管的电路接通，A机橙色线中应有约为0.5A电流经过（此时功率约为170W）。若A机中1DQJF励磁电路、2DQJ转极电路正常，后续电路异常，则A机1DQJ缓放后落下，则A机中橙色线持续时间非常短，因A机曲线中无ABC三相电曲线，可说明电未送达至后续电路，因此该类曲线为A机1DQJF励磁电路故障。B机因1DQJ励磁电路可正常接通并自闭，1DQJF励磁电路、2DQJ转极电路和室外ABC三相电路均可正常接通，但因A、B机BHJ动作不同步，QDJ无法一致保持吸起，阻容盒内电容放电结束后QDJ落下，切断B机1DQJ的自闭电路，B机1DQJ缓放结束后落下（约吸起3s），室外B机停止转换，B机不能转换到位，因A机室外未解锁，因此B机转换时功率无明显增高，室内B机表示继电器室外转动后无法给出表示，应落下，总表示继电器也应落下，该组道岔ATS工作站或MSS监测系统上显示断表示。图2-3 道岔转动时A机（左）及B机（右）动作曲线图
A机1DQJF励磁电路故障必然出现该类曲线的原因为A机1DQJ励磁后虽无法自闭，但因FCJ和DCQDJ一直处于联锁驱动状态，A机1DQJ励磁电路一直处于接通状态，待FCJ和DCQDJ联锁驱动结束后1DQJ开始缓放，缓放结束后落下，故A机曲线持续时间很长，因室外三相电电路及二极管电路无法接通，故因监测设备采集的为A机1DQJ吸起及落下时间，无法采集到电路和功率数值（道岔电流和功率的采集可参考3相交流道岔功率采集原理图），1DQJ吸起后切断A机表示。31-321-4
相关继电器接点：A机1DQJ ，A机1DQJF 。
故障处理建议：若出现该类故障现象，可利用借正查负或借负查1-431-32正法对A机1DQJF励磁电路中1DQJF 、1DQJ 接点及电路中相关端子进行排查判断故障原因。若时间紧急，可优先排查A机1DQJ 31-32 ，若1DQJ故障，则建议优先更换继电器，如故障恢复，可基本31-32判定A机1DQJ 接点故障，如故障未恢复应按照A机1DQJF励磁电路（见图2-4）逐步查找原因。若采用更换继电器办法恢复设备后，运营期间现场值班人员应对该组道岔加强观察并建议行车组织人员采用变通进路接发车，运营结束后对A机1DQJF励磁电路中相关电路接点、继电器状态进行再次排查，并对更换下的继电器进行测试，确定故障原因后编制相关分析报告。
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]