作者：张慧坤,庄鑫
出版社：中国铁道出版社有限公司
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微机远动技术项目教程试读：
前言
PREFACE随着科学技术的发展，我国铁路事业得到了快速发展。由于生产过程自动化程度日益提高，人们不断谋求对生产过程，特别是对处于分散状态的生产过程的集中监视、控制和统计管理，因此远动设备的运行与维护，就尤为重要。远动技术的发展在系统中占据着越来越重要的作用。
微机远动技术应用越来越广，本书围绕电气化铁道技术以及电力系统实际水平，结合我国高职教育的特点，重点介绍了远动系统的相关知识以及远动系统的实际应用案例。本书共分七个项目：项目一为微机远动系统的分析与应用；项目二为调度端的结构及设计；项目三为执行端的分析与设计；项目四为远动信息传输；项目五为变送器的分析与选用；项目六为微机监控与综合自动化系统分析与应用；项目七为远动系统常见故障的分析及处理。编写的主要思路是，从远动系统的基本构成入手，编写了调度端的分析设计、执行端的分析设计、信道分析。在编写过程中加入了一些典型故障的分析及处理方法，分析了各种故障的形式及其处理方法。以大量的应用实例说明了微机远动设备运行与维护相关知识与应用技术，重点介绍了与微机远动设备相关的基本知识和案例。本书中加入了一些自动化的学习内容，更加丰富了教学内容。
本书能够让学生从教、学、做中掌握所学的知识，并将理论知识灵活地运用于实际当中，是一本理论与实际相结合的项目化教材。
本书的特点如下：（1）按项目教学法的要求、结构进行编写，实施理论与实践一体化教学。增强了教学的适应性，提高了学生的学习热情、兴趣。（2）对照高职高专学生的知识基础，通过实际的应用实例系统地介绍了远动系统的应用、调度端的分析与设计、执行端的分析与设计以及远动系统常见故障的分析与处理。（3）本书图文并茂、通俗易懂、结构紧凑、叙述流畅，便于学生理解掌握。
学习本课程的先期课程为计算机基础、电路基础、电子技术基础等。
本书具有职业教学的特色，可作为高等职业院校及职工职业培训教材。
本书由黑龙江交通职业技术学院张慧坤、庄鑫任主编，张煜、严兴喜任副主编，具体编写分工如下：张慧坤编写了项目四、项目五；庄鑫编写了项目三、项目六、附录B；张煜编写了项目二、附录A；严兴喜编写了项目一、项目七。
由于微机远动技术发展较快，加上编者水平有限，书中难免存在疏漏及不足之处，恳请专家和读者批评指正。编者2017年12月项目一微机远动系统分析与应用学习目标
1.会分析实际远动系统组成及远动系统的工作方式。
2.掌握1：1，1：N，M：N的工作方式。
3.能够画出微机远动系统构成的简图。
4.分析远动系统的典型应用。相关知识一、微机远动系统概述
随着科学技术的发展，远动技术已经形成一门独立的学科。由于生产过程自动化程度日益提高，人们不断谋求对生产过程，特别是对处于分散状态的生产过程的集中监视、控制和统计管理。为适应上述目的，远动技术在综合自动控制理论、计算机技术和现代通信技术的基础上迅速发展起来。
远动技术在20世纪30年代首先用于铁路运输系统，20世纪40年代用于电力系统，我国到20世纪50年代末才在电力系统中采用。而电气化铁道（简称电铁）远动系统在我国20世纪60年代开始研制，20世纪80年代才得到了广泛应用。和电力系统远动装置一样，电气化铁道远动系统也经历了继电器、晶体管（分立元件）、集成电路和微机远动系统几个阶段，相应的远动系统也称为第一代、第二代、第三代和第四代远动系统。第一代、第二代、第三代远动系统统称为布线逻辑远动系统，第四代即为微机远动系统。目前，广泛使用的电气化铁道远动系统均为微机远动系统。
远动系统（Tele-control System，有时也称为Remote Control System）在基本设想方面，在应用场合和完成其特定的任务方面都有着繁多的种类，各自有着不同的特征。有的可能是一个很简单的单一对象控制；有的可能是一个很大的综合系统。不管怎样，远动系统具有远距离的在人（或者机器）和机器之间交换信息的机能。
如供电系统设有电力调度所，统一指挥供电系统在正常及事故情况下的运行工作，并集中管理沿铁道线分布的许多牵引变电所、分区亭和开闭所中的电力设备。
为了保证供电系统运行的可靠性和经济性，调度所必须及时地掌握系统的实际运行情况。所以，从调度工作出发，一方面需要收集信息，要求变电所将断路器的位置信号、事故信号及主要运行参数等能迅速、正确、可靠地反映给调度所；另一方面，调度所切实了解到系统的运行情况并进行判断处理后，应对变电所（包括分区亭和开闭所等）下达命令，去直接操作某些设备或调整某些参量，或去完成实时控制的任务。
为了完成变电所与调度所之间的远距离信息的实时自动传输，必须应用远动技术，采用远动装置。简单地说，远动技术即是调度所与各被控端（包括变电所等）之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术的总称。由远动装置在调度所和变电所之间充当传送各种信息的桥梁。采用远动装置对于监视和控制系统的运行是一个十分有利的工具。它是实现系统实时调度和进一步实现调度综合自动化的基础。传统远动装置的主要功能是遥控、遥调、遥测和遥信。图1-1所示为电气化铁道远动系统。图1-1 电气化铁道远动系统
1.远动系统的定义
电气化铁道设有电力调度所，统一指挥供电系统的运行，集中管理沿线分布的许多牵引变电所、区分亭和开闭所中的电力设备。为保证供电系统运行的可靠性和经济性，调度所必须及时地掌握系统的实时运行情况。所以从调度工作出发，一方面需要收集各种设备运行信息，要求变电所将主变压器、断路器等主设备的位置信号、事故信号及主要运行参数等能迅速的、准确的、可靠的反映给调度所；另一方面，调度所切实了解到系统运行情况后，对变电所（或分区亭、开闭所）进行判断和处理，操作某些设备调整某些参数，完成实时控制任务。
电气化铁道远动监控系统技术实现电力调度与所辖牵引变电所等供电装置之间远距离实时信息传输、处理，从而实现对所辖的牵引变电所等供电装置的运行状态进行实时监测控制的计算机控制装置。具体地说，通过该系统实现牵引电力调度所与个变电所、开闭所、分区亭之间的遥信、遥测、遥控、遥调和各种监测显示功能。
远动技术在现代生产生活中应用已经非常广泛，包括电力系统、铁路系统等，这些系统往往由很多生产设备和生产部门组成，而且分布比较分散，为了保证系统的正常运行，必须借助于远动技术进行调度管理。
远动技术是一门综合性的应用技术，它的基本原理包括数据传输原理、编码理论、信号转换技术原理、计算机原理等。远动技术是调度管理和现代科技的产物，因此它随着科学技术，特别是计算机技术的迅猛发展而不断更新换代。
微机远动技术是以“微机”（微型计算机）为主，以常规的“四遥”功能为目标的，数据采集监视控制系统简称SCADA。
远动技术是调度端（监控主站）与各执行端（被控端）之间实现遥控、遥测、遥信和遥调技术总称远动系统“回遥”。
遥控（YK，Telecontrol）：遥控是将从调度所发出命令运用远程通信技术，使远方运动设备的状态产生变化。例如开关的“合”“分”指令。
遥调（YT，Teleadjusting）：遥调是对具有两个以上状态的运行设备进行控制的远程命令。如调节变电所的某些量值（如电压等）。
遥测（YC，Telemetering）：遥测是将被控站的某些运行参数传送给调度所。这些运行参数如有功和无功功率、电度、电压、电流等电气参数及接触网故障点等非电气参数。
遥信（YX，Telesignalization）：遥信是将被控站的设备状态信号远距离传送给调度所。如开关位置信号、报警信号等。
现代电力系统由若干个发电厂、变电所、输配电线路和用电设备等组成，为了保证系统安全、可靠、经济地运行，调度所必须及时掌握系统运行情况，了解实时运行参数和状态，分析实时数据，并作出决策，再对被控对象发出相应控制命令，实现对系统运行方式的调整。
远动系统的主要任务：一是集中监视，提高安全经济运行水平。正常状态下实现合理的系统运行方式。事故时，及时了解事故的发生和范围，加快事故处理速度；二是集中控制，提高劳动生产率。调度人员可以借助远动装置进行遥控或遥调，实现无人化或少人化，并提高运行操作质量，改善运行人员的劳动条件。
微机远动系统由三大部分组成：调度所的远动设备为调度端设备，或称主站（MasterStation）设备；变电所端的远动设备RTU（Remote Terminal Unit，即远方终端设备）为执行端设备，或称子站（Slave Station）；信道，主要是调制解调器等传输系统。图1-2给出了远动系统原理框图。图1-2 远动系统原理框图（1）调度端
微机远动系统最主要的人-机界面部分的主要调度操作都在调度端实现，它接收RTU送来的实时远动信息，经过译码后还原出被测量的实际大小值和被监控对象的实际状态，显示在调度室的CRT上和调度模拟屏上，也可以按要求进行打印输出。另外调度员通过键盘或鼠标操作，可以输入遥控和遥调命令，调度端按规约组装出遥控信息字和遥调信息字向RTU传送。根据调度端的设备配置，可分为单机调度端、多机调度端、双机备用调度端和网络调度端。（2）执行端
执行端是位于远距离调度端对现场实现监测和控制的装置。它接收和处理现场信息经转换后送来的模拟量、脉冲量和开关量，并将上述信息经过转换后的各种数字信息按规约编码成遥测信息字和遥信信息字，向调度端传送。RTU还可以接受调度端送来的遥控信息字和遥调信息字，经译码后还原，为每一空置执行机构回路提供继电器的1～2对常开或常闭节点；为每一调节执行机构回路提供继电器的1～2对常闭节点；为每一调节执行机构回路输出控制信号，输出信号为可调直流电压、可调脉冲或可调脉冲宽度三种形式中的任一种。随着微型计算机技术的发展，在RTU中采用多CPU的分布式处理技术，使各功能模块化，有利于提高RTU的各项性能指标。（3）通信信道
在微机远动系统中用于传送远动数据的通信信道称之远动信道。远动信道的质量是确保微机运动系统可靠运行的重要前提，微机运动系统的调度端与各远动终端RTU通常构成1：N的集散监控与调度，通信信道则担负调度端与各远动终端RTU间数据传送的重任。在一个微机运动系统中，调度端和各远动终端的质量再好，如果信道不过关，这样的远动系统则毫无用处。
在调度所控制端要将遥控、遥调命令送到被控端去执行，遥控或遥调命令经编码编成数字信号。在远动系统中传送的信号，在传输过程中会受到各种干扰，可能使信号发生差错。为提高传输的可靠性，对遥控、遥调的数字信息要进行抗干扰编码，以减小由于干扰而引起的差错。由于数字脉冲信号一般不适宜直接传输，例如利用电话线路作为信号传输的通道时，线路的电感、电容会使脉冲信号产生很大的衰减和变形，所以要用通信设备部分的调制器把数字脉冲信号变成适合于传输的信号，如变成正弦信号传输。这样，控制端把经过调制后的遥控、遥调信号发送出去，送到被控端接收。接收端先用通信设备中的解调器把正弦信号还原成原来的数字信号，再经抗干扰译码进行检错，检查信号在传输过程中是否因干扰的影响而发生错码。检查出错误的码组就拒绝执行，正确时则遥控、遥调译码后分别执行。
2.远动系统分类（1）按发展历史划分
①硬件式的远动（布线逻辑远动）。
最早使用的是接点式远动装置，主要元器件是继电器。随着新型电子器件的出现，出现了无接点式远动装置，以晶体管为主要元件。随后诞生了由集成元件为主要元件的全集成电路远动装置，上述几种都属于硬件式的远动装置，不能随意进行功能的扩展。
②软件化的远动（微机远动）。
软件化的远动装置除硬件外，还包括软件部分，当需要更改指令时，只需对程序进行修改，即需要更改硬件，由于各部分电路是通过总线相连接的，因此扩展很方便。因此软件化的远动装置更具有灵活性和可扩性。（2）按传输方式划分
①循环数字传送方式（称CDT方式，Cyclic Data Transmission）。
循环数字传送方式是以被控端的远动装置为主，周期性地采集数据，并且周期性地以循环的方式向调度端发送数据，即由被控端传送遥测、遥信量给调度端。
②问答式传送方式（称Polling方式或查询式）。
问答传送方式是以调度端为主。由调度端发出查询命令，被控端按发来的命令而工作，被查询的站向调度端传送数据或状态信息。（3）按工作方式划分
①1：1工作方式。
②1：N工作方式。
③M：N工作方式（4）其他几种划分方法
由于距离远而使通信部分的投资费用增大，而控制中心和变电所等被控端之间需要传送的信息又较多，为了使同一信道传送更多的信息，充分发挥信道的作用，就需要采用多次复用的办法。目前有按频率和时间划分的两种制式，简称为频分制和时分制。
在频分制中，各种远动信号是用不同频率的信号来传送的，例如12n用频率f ，f ，…，f 分别代表n种不同的信号，这些同频率信号可以在同一信道中同时传送。为了使传送的各种远动信号互不干扰，在发送端和接收端都设有通带频率滤波器。
在时分制中，待传输的远动信号是按规定的时间先后顺序，依次在信道中逐个传送。例如有n个断路器位置状态信号需要传送，可以先送第一个断路器位置状态信号，再依次送第二个，第三个等。
此外，根据远动系统所采用的信道、被控对象和所用元件的不同，也可以有不同的分类方法。例如根据传送信号是利用有线信道还是无线信道，可分为有线和无线远动系统；根据信道数目是随着控制对象数目而增加还是与被控对象数目的多少无关，可分为少信道和多信道远动系统；根据被控对象是分散还是集中、是固定还是活动、是像铁路沿线那样链式分布还是以控制端为中心向四周辐射式分布，就分别称为分散型或集中型远动系统、固定目标或活动目标远动系统、链式或辐射式远动系统等。也可以根据装置采用的元件是有接点还是无接点，而分为有接点和无接点远动系统；按远动功能是用硬件实现还是靠软件实现，而分为布线逻辑式和软件化远动系统；甚至可视其是否有一个远程自动调节系统，而分为开环式和闭环式远动系统等。
3.远动系统的配置的基本模式
远动配置（telecontrol configuration）是指主站与若干子站以及连接这些站的传输链路的组合体。常用的远动配置有下面一些类型。（1）点对点配置（point-to-point configuration）
主站与子站之间通过专用的传输链路相连接的一种配置，如图1-3（a）所示。（2）多路点对点配置（multiple point-to-point configuration）
主站通过各自链路与多个子站相连的一种配置，主站与各子站可同时交换数据，如图1-3（b）所示。（3）多点星状配置（multipoint-star configuration）
主站与多个子站相连接的一种配置。只许一个子站传输数据到主站；主站可与一个或多个子站传输数据，也可向全部子站同时传输报文，如图1-3（c）所示。（4）多点共线配置（multi-partyline configuration）"
主站通过一条公共链路与多子站相连的一种配置。只允许一个子站传输数据到主站；主站可选择一个或多个子站传输数据，也可向全部子站同时传输全局性报文，如图1-3（d）所示。（5）多点环状配置（multipoint-ring configuration）
所有站之间的通信链路成环状，主站可以通过两条不同的路径与每一子站通信，如图1-3（e）所示。图1-3 远动配置的类型
以上五种配置，多点共线可以节省通信链路，但远动信息的传输只能采用问答传输模式。多点环形配置使主站和子站之间有两条通信链路，可以提高传输的可靠性。
对不同结构的电网，可以根据实际情况，在各个局部选择不同的远动配置，由多种远动配置的组合，比如多点星状和多点共线，构成一个混合配置的完善的远动系统。
4.远动系统的主要性能指标
对任何一种微机监控系统而言，都可以用系统的性能指标，或称主要技术要求来衡量其优劣或作为设计、选型的要求。一般说来有如下主要几点：（1）可靠性（reliabilit）
监控系统也像其他自动化系统一样，往往要求无人监视，并且应用在重要的生产部门或国防部门中，对于装置的可靠性有很高的要求。一次误动或是失效都有可能引起严重的后果，造成生命和财产的损失。系统可靠性包括装置本身的可靠性及信息传输的可靠性两个主要方面。
系统的可靠性是指系统或设备在一定时间内和一定条件下完成所要求功能的能力。一般用平均故障间隔时间（MTBF），即两次偶然故障的平均间隔时间来表示，其表达式为
通常整个系统的可靠性可以用“系统利用率”来表示
式中停用时间包括故障和维修时间。影响系统利用率的重要因素有：设备的质量、维护检修情况、环境条件、电源供电可靠性及其备用的程度等。
目前，一般远动装置平均故障间隔时间要求控制中心达到5000h以上，被控站达到8000h以上。
数据传输的可靠性通常用比特差错率来衡量。比特差错率定义为接收信息出现差错的数目，与传输信息的总数量之比。比特差错率亦称误码率，表达式为
在通常情况下，差错率要求在信噪比大于15dB时，误码率小于-510 。（2）实时性
从提高生产效率，加速事故处理等观点出发，对系统实时性要求是显而易见的。
远动系统的实时性指标通常用传送时间来表示。远动传送时间是指从发送站的外围设备输入到远动设备的时刻起，至信号从接收站的远动设备输出到外围设备止所经历的时间。远动传送时间包括远动发送站的信号变换、编码的时延，传输通道的信号时延以及远动接受站的信号反变换、译码和校验等时延。它不包括外围设备，如中间继电器、信号灯和显示仪表等的响应时间。
此外，远动系统的实时性还可以用总响应时间来衡量。它是指从发送端的事件发生到收到接收站返送响应为止之间的时间间隔。一般电气化铁道远动系统的响应时间为，遥控、遥信一次平均传输时间小于2s，遥测响应时间小于3s等。（3）准确性
远动系统中传送的各种量值需要经过各种变换，如变送器、数模转化等，在这些变换中必然会产生误差，同时由于噪声的干扰也会引起误差，影响数据的准确性。远动系统中数据的准确性可以用总准确度、正确率、合格率等进行衡量。
主要计算公式如下：
要提高遥测量的合格率，则要求保证信息传输的准确度和精确度。（4）抗干扰能力
在有干扰的情况下，远动系统仍能保证技术指标的能力称为远动系统的抗干扰能力。众所周知，任何信道中必然存在着人为的或自然的干扰。在自然干扰中最有害的是工业干扰和起伏干扰。此外，在多路传输时还有信道间的路际干扰。因此，在远动系统信道另一端所得到的已不是原来的信号，而是信号f（t）和干扰n（t）的混合，如图1-4所示。假如信号的输出端没有特殊的方法把原来的信号f（t）分离出来，减免干扰的影响，则在遥测时将造成误差，而在遥控时将有可能发生误动作。图1-4 多路传输有信道间的路际干扰
增加抗扰度的方法大致说来有两种：其一是在信道输入端适当变换信号的形式，使其不易受干扰的影响；其二是在接收端变换环节的结构上加以改善，使其具有消除干扰的滤波和补偿能力。（5）容量及功能
通常把遥控、遥调、遥测及遥信等对象的数量，统称为该装置的容量。首先远动装置的容量要满足实际用户的远动化要求。此外，遥控、遥调、遥测及遥信的功能也要可扩。随着技术的发展，远动装置还要完成事件记录、数据处理、信息转发等功能。
5.微机远动系统的应用
微机远动技术的应用领域非常广泛，在此对计算机在电力、供水、通信网、铁道供电等领域的重要地位及应用前景予以简介。（1）微机远动技术在城镇供水系统中的应用
我国现有的水资源低于各国的平均水平。我国有数十个大、中、小城市严重缺水，已经影响到城镇居民的日常生活和工农业生产。除了进一步开发新的水源之外，如何节约水深并有效、合理地利用现有水源，是当前摆在我国供水行业的首要任务。
采用现代化的监控与调度手段，是实现安全、优质、合理、经济供水的重要条件之一。自动化监控与调度系统在我国城镇供水行业的应用研究工作始于20世纪60年代，但真正达到实用化程度和发挥效益是近10年的事。至今已有上百套微机远动设备应用于国内大、中、小城镇供水部门，这些自动化监控与调度系统的应用，在城镇安全、优质、合理、经济供水中起到了不同程度的积极作用。（2）微机远动技术在通信网中应用
在通信网中利用自动化监测技术可完成如下任务：
①实时掌握通信网中各种设备的运行情况及系统性能变化趋势，做到初期故障早预报，在小故障变为大故障之前，及时采取措施进行维护处理，防止业务中断，保证通信网运行畅通。
②迅速准确地对通信网出现的故障进行定位和自动控制。这对远程站尤为重要，可以避免派人员到距离很远的故障现场检测机器，使操作维护时间和维护成本减至最少。
③实时采集通信网运行中的各种状态信息和报警信息，进行分类汇总，统计分析处理，报送上级主管部门，实现通信的自动化、集中化的维护管理。（3）微机远动技术在铁道电气化中的应用
随着铁道电气化的迅速发展，供电系统的运行、调度管理工作日益复杂。电气化铁道供电系统设有电力调度所，统一指挥供电系统在正常及事故情况下的运行，并集中管理沿铁道分布的许多牵引变电所、分区亭、开闭所和AT所中的电气设备。为了保证供电系统运行的可靠性和经济性，调度所必须及时掌握系统的实际运行情况。所以，从调度工作出发，一方面需要收集信息，要求变电所将断路器的位置信号、事故信号主要运行参数等迅速、正确、可靠地反映给调度所；另一方面，调度所在切实了解到系统的运行情况并进行判断和处理后，应对变电所、分区亭、开闭所下达命令，直接操作某些设备或调整参数参量，完成实时控制的任务。
表1-1为某远动自动化系统的性能指标要求，供参考学习。二、应用举例
远动技术即应用通信技术完成遥测、遥信、遥控和遥调等功能的总称。随着计算机技术与远动技术的发展，电气化铁道远动技术的发展趋势集中在计算机高可用性技术的应用、远动系统专用Internet网络的使用等方面，即电气化铁道技术迎来了网络化的时代。新沂—长兴铁路作为国铁I级干线，将远动技术应用于全线电力系统中，希望通过该技术的应用能提高铁路供电的可靠、及时性，为铁路运输生产提供更稳定的电网条件。新沂—长兴铁路（含海安至南通铁路）是国务院批准建设的东北至长江三角洲地区陆海通道的重要组成部分，全长638km，全线电力工程（除新沂至袁北段）从1999年12月开始动工，于2002年9月建成并投入运营。2005年7月淮安至南通间开行客运，2007年并入国家铁路网。表1-1 某远动自动化系统的性能指标要求
1.远动系统的构成
铁路电力远动系统以铁路电力网为基础，并在系统调度管理体制和调度职责范围划分明确的条件下进行，新沂—长兴铁路（简称新长铁路）作为新型的铁路运输生产管理机构对电力系统实行了三层管理机制，在沿线10个车站设10座高压变配电所，其中35kV变电所2座，10kV配电所8座，全线信号、通信及该所所在车站用电均由这10个所供电，构成基层管理体系；在海安站设立电力调度中心，作为中层管理机构；另在海安设立了机辆分公司作为海安调度中心的行政领导，是高层管理机构。远动技术主要应用于基层与中层管理体系。在与统一调度、分级管理的体制相适应下，远动系统由调度端、远动终端及数据通信通道三部分所组成如图1-5所示。图1-5 远动系统构成图
在远动端的高压变配电所中，作为信号源的电压、电流互感器、开关及继电器等都离主控制室的保护屏很近，因此采用电缆通道把各个信号送到主控制室的保护屏，一个信号占用对电缆芯线，保护屏中的监控管理单元配备了2个RS485通信接口，一进一出，通过专用调制解调器将数字量转换成模拟量后利用通信电缆（音频四线20对）接入所在车站通信机械室内的接入网，而后通过传输设备进入新长线主通信通道。
新长铁路作为国家新建项目，通信系统采用了较为先进的光纤通信技术，与以往采用架空明线或电缆直接传输远动信号相比，光纤通信容量大，不易受外界电磁场的干扰，电力远动通信利用该8芯光纤中的2芯并预留了备用通道，各站信号以循环数字式传送方式经海安站通信楼通过20对音频四线传送至调度端海安电力调度中心。
2.调度中心的配置
海安调度控制中心采用双以太网结构，分布式计算机控制系统，并以计算机设备为核心，以功能为模块，以节点为单元进行购置，采用双前置机、双前控、双调度、双服务器局域网方案，并配置了卫星钟进行效时，配置结构如图1-6所示。
数据通信管理机采用多路通信接口方式，远方数据接收（音频）的通信模块也安装在管理机上，与海安通信楼连接的音频四线即接在上面，通信管理机同时具备通信监视功能，实时监控通信数据传输；前置工控机用以通信控制上网，便于进行远程分析与及诊断，主备用工作站通过网络服务器接入新长公司局域网，可直接与海安机辆公司、南京公司机关进行数据交换并反映实时情况，公司机关和机辆公司也可通过局域网向调度中心下达调度命令。
3.远动对象及工作过程
铁路电力远动系统的远动对象为铁路电力网中的各类（级）变、配电所（包括无人值班变、配电所和开关站）及供电线路上的线路分断设备等。新长铁路目前的遥控对象主要指高压变配电所内的断路器、负荷开关及电动隔离开关，并在此基础上预留了对贯通供电线路上的负荷开关和电动隔离开关遥控的条件。遥测对象主要包括各所进线、母线、馈出线、贯通线的电压、电流、有功功率、有功电能、无功电能及主变压器温度、母线回路的电流等。遥信对象主要包括主变压器、进线及馈出线、电容补偿装置、调压变压器、交直流系统等的故障信号以及各类自动装置的动作信号等。遥调对象则主要包括上述各种参变量的调控。下面我们通过对安装在变配电所保护屏上的RTU（REMOTE TER—MINAL UNIT）的工作分析，进一步了解“四遥”的工作过程。图1-6 调度中心配置结构图
RTU是一种模块化总线结构的、多CPU的微机系统，具有“四遥”子系统、脉冲量采集功能并能够与调度、PC机等相连接，下面对主要子系统进行简介。
①遥测子系统。
当需要遥测各路数值不同的遥测量时，被测量经过变送装置后转变为一定范围内的模拟量，遥测子系统将模拟量接入A/D转换装置，通过模数转换将模拟量转换成二进制数码，转换结束后，采用中断方式，通知I/O总线上的主控制器将数据取走，被取走的数据通过专用调制解调器与调度接口相连接并上传至调度中心，在调度中心再经过一次解调后即可在工作站中获取遥测量。
②遥信子系统。
遥信子系统有一个智能板（带CPU）能够按确定的时间间隔（每5ms中断一次）扫描从高压室送进来的多路状态信号，并将扫描结果与存储在该智能板上的旧数据相比较，确定是否有状态变位发生，如有变位发生，则记录下新状态及变位标志，以准备向调度中心报告，同时还可以报告变位的精确时间，即事件顺序记录，可以作为分析电网事故的重要手段和依据。
③遥调子系统。
遥调子系统采用“选择/返送校验/执行”方式。调度中心首先对需调整的参变量发送选择调节命令，RTU受到该命令后，将选择命令中的整定值取反并送回到调度中心，主工作站通过校核该命令，确定是否执行。如执行，则发执行命令，遥调子系统将整定值的数码经“数模转换”转换成模拟量，给有关设备的自动调节装置执行。如不执行，主工作站不发令，RTU过60s后，自动清除复归。
④遥控子系统。
遥测、遥信是传送信息，而遥控则是实现操作，所以遥控子系统要求有很高的可靠性。因此，遥控子系统同样采用返送校验方式，例如要断开某变电所内的1号开关，调度中心首先发送遥控命令，遥控子系统在受到这个命令后不立即执行，而是将这个命令先寄存下来，并把该命令利用遥信子系统返送给调度中心，调度中心收到后进行复核，如果与原命令一样才向变电所发执行命令信号，变电所收到执行命令后才去跳1号开关。接着1号开关的位置节点通过遥信子系统传送到调度中心，然后调度中心第三次发出“清除”命令，将变电所寄存器中所存放的原命令全部清零。项目实施
实施目的及要求：
①通过本项目的实施，增加对远动系统的认识，会分析实际远动系统。
②能够画出远动系统的简图。
③能够从远动系统中分析组成，并分析各组成的作用。
④能够从远动系统中分析“四遥”的含义。任务微机远动系统的典型应用分析任务要求
1.能够分析实际远动系统的“四遥”信息含义。
2.能够在实际远动系统中，分析出系统的组成、系统的工作方式。
3.能够从实际远动系统中画出远动系统的简图。
4.能够从实际远动系统中分析出各部分组成及主要作用。任务指导
1.远动系统的工作方式
从工作方式上划分，包括：①1：1工作方式；②1：N工作方式；③M：N工作方式。
1：1工作方式是指在被控端装一台远动装置，在调度端对应地也装一台远动装置；
1：N工作方式是指调度端一台远动装置对应着各被控端的N台远动装置；
M：N工作方式是指调度端M台装置对应被控端N台装置。
2.远动系统的组成
微机远动系统由三大部分组成：调度所的远动设备，为调度端设备，或称主站（Master Station）设备；变电所端的远动设备RTU（Remote Terminal Unit，远方终端设备），为执行端设备，或称子站（Slave Station）；信道，主要是调制解调器等传输系统。由此，可以画出远动系统的简图。
3.“四遥”的含义
根据前面的基本知识，分析以下系统中，“四遥”的含义。（1）配电网综合自动化系统，如图1-7所示。图1-7 配电网综合自动化系统结构图（2）石油和天然气等各种管道监控管理系统，如图1-8所示。图1-8 石油和天然气管道监控管理系统结构图（3）地铁、轻轨电力系统，列车信息自动采集系统，如图1-9所示。图1-9 地铁、轻轨电力系统列车信息自动采集系统结构图
思考与分析：
①分析各系统的工作方式，并说明含义。
②分析各系统的组成部分，并说明各部分的作用。
③分析各系统的“四遥”信息的含义。
④画出各系统的简图，并标注上、下行信息。（4）微机远动技术在电力系统中的应用。
从图1-10所示电力系统的远动调度图分析，微机远动技术在电力系统中的应用。图1-10 电力系统的远动调度图
我国电力系统的管理调度体系分为五级：国家级总调度、大电网级网调度、省级电网省调、地区电网地调和县级电网调度。
现代电力系统运行的三大标准是安全运行、优质运行和经济运行。
电力系统调度控制的基本任务为：
保证系统的安全运行，以质量合格的电能满足用户用电的需要，并使发电成本最低。
①采集表征电力系统运行状态的各种实时信息，进行安全监视。
②制订执行运行计划。根据负荷预测以及资源、机组、网络结构、系统间交换功率等情况，在保证系统安全及供电质量的前提下，使发电成本最低。实现发电控制和电压调整，保持系统的频率和电压水平，保证供电质量。
③进行电力系统安全水平的分析与校正控制或预防控制。在紧急状态下，进行安全控制，以防事故扩大。在恢复状态下，执行恢复控制，使系统回到正常状态运行。
各级调度任务介绍如下：
国家级调度：采集大区电网和有关省网的重要信息，监视分析和统计全国电网运行情况，进行全国电网的中长期的安全经济分析。
大区调和省调：负责所辖电网的安全运行，提高电能质量和经济运行水平。
地调：实现对所辖范围地区电网的数据采集和监控，进行电压和无功调整，实现负荷管理。
县调：实现对所辖范围电网的数据采集和监控，进行负荷分配和负荷控制。
思考与分析：
①分析电力系统远动调度图的系统配置。
②分析电力系统远动调度图的系统组成。
③分析各级调度在系统中执行的主要任务。
④画出系统简图。
⑤按分层结构分析。评价单续表项目二调度端的结构及设计学习目标
1.了解调度端的功能。
2.掌握调度端的结构。
3.会分析调度端的硬件结构图。
4.会进行调度端的软件结构的分析。
5.会设计调度端的结构。相关知识一、调度端的功能以及要求
1.调度端的功能
由于被控对象系统的发展，对远动装置提出了多功能、智能化的要求，随着电子技术、计算机技术的发展以及大规模集成电路的发展，提供了功能强、功耗小、可靠性高和价格低廉的微处理器和存储器等各种器件，促进了采用由微型计算机（简称微机）组成远动装置的研究和开发应用。采用计算机远动装置，又称远方监控与数据采集系统（SCADA）。这种监控系统在调度端装设以微机为基础的主监控机，来监控所选定的远方终端装置（RTU），远方终端由微处理器和接口电路等组成。这种计算机装置具有体积小、可靠性高、易于扩展、价格比较便宜的特点。
一个最基本的微机远动装置如图2-1所示，在图中调度端是遥控、遥调信息的发送端，而执行端是这两种信息的接收端，我们把遥控、遥调信息称之为“下行”信息。反过来，执行端是遥测、遥信信息的发送端而调度端是这两种信息地接收端，我们把遥测、遥信信息称之为“上行”信息。图2-1 微机远动系统构成简图
微机远动装置主要由软件来工作，它的主要功能不是通过布线逻辑电路，而是通过对微型计算机编制一定的指令程序来实现的。其实质就是把原来功能按空间分布的布线逻辑，转变为把功能按时间分布的指令的执行过程。微型计算机具有丰富的指令系统、足够的内存容量、较快的运算速度等特点，所以构成装置除具有常规远动的遥信、遥测、遥控和遥调进行实时信息传送功能外，还具备数据处理、人机联系和当地巡回检测等功能。在数据处理功能方面可实现遥信优先、事故顺序记录、遥测标度变换、越限的判断、数字量总加、数据精度校核、信息转发码格式变换、信道误字率统计等。调度端的具体功能如下：（1）数据收集
调度端收集RTU发送来的数据，如模拟量、数字量、状态量，这些量由调度端和遥信来完成，在CRT上显示有关数据。（2）数据处理
在调度端上对RTU送来的数据进行处理、运算、判断，如有功功率、无功功率、电能量等的总加、越限告警，以及连续模拟量输出记录如电压曲线、负荷曲线等。（3）控制与调节
实现人—机对话，形成命令与下发命令到RTU实现遥控操作断路器、系统接地故障查找开关事故变位、事故画面优先显示、光声告警事件顺序记录、事故追忆、调节功率因数以及投入备用电容组补偿等。（4）人─机联系
在调度端收集整理与处理RTU上送数据，先是有关数据，变电所一次实时接线图，实时数据显示，负荷曲线显示，电压棒形图，电流棒形图，修改实时数据库，修改图形报表，发送遥控、遥测命令校对命令。在人-机联系的另一方面就是制表打印，定点打印负荷、电能、日、月运行报表，召唤打印，操作报表打印，异常及事故打印，画面拷贝等。
2.调度端的功能要求（1）调度端与执行端之间的通信的基本要求
信道是传输上行和下行信息的保证，在信息传输过程中，不可避免的会出现错误，为了保证信息在异常情况下能可靠地传输，一般情况下要求调度端与执行端间的通信要由双信道来完成。对各RTU的通信可以采用Polling规约，也可用采用CDT规约，并可以不同通信规约向上级调度转发信息。（2）数据采集和运行状态的监视
①采集各厂站的实时数据，并可随机或定时打印。采集的数据包括YX报警、YC报警、厂站机故障报警、厂站机重启动报警、断相报警等，而且这些报警均应记录报警时间。
②对设有前置机的调度端，前置机直接驱动模拟屏，实现YX、YC数据上模拟屏。
③实现电网运行参数和设备运行参数的监测与监控。
④对各厂站端RTU可下达各种YK、YT命令。从安全角度出发，应采用三次复检，自动进行状态校验、执行情况反馈等措施，以保证YK、YT动作的正确性。
⑤在进行电能表遥读的问题上，应切实保证数据的准确性。（3）数据库
应设有存放历史数据和实时数据的数据库，应能存放7天的整点数据，应提供程序人员在CRT上以交互式方式定义历史数据库的存档条件和数据库参数。
从电力系统运行需要的观点来看，对在线应用的计算机系统的数据库，应满足如下要求：
①数据库快速存取。
②数据库的建立和更新与应用程序无关。
③完善原来管理系统以保证使用可靠。
④其内容能及时收集和更新。
应提供的结构和运行数据位：
①开关位置，以表示系统的连接情况。
②各母线的电压数值。
③发电机、变压器和线路的功率。
④负荷功率。
⑤变压器分接头位置。
存放安全监视的各种约束条件为：
①母线电压的上限和下限值。
②支路的极限功率或极限电流。
③各厂出力限制。
④水位限值和频率上、下限值。
⑤其他报警状态的数据。
在建立数据时，必须注意到数据收集的内容是由远动系统从不同的厂站传送到控制中心的。而传送来的数据类型必须重新组合整理，才能存入数据库中。（4）画面显示和报表生成
调度系统除了应具有必要的监测、控制和保护功能之外，还应具备良好的图形功能，以便调度人员对网络的运行情况、开关变位、参数的更新有直观的图像了解。各统计报表是调度工作所必须的，系统软件必须使报表生成方便并提供报表参数输入的良好界面，以便运行人员掌握和操作。
有关画面显示和报表的生成可考虑下述方面：
①显示或分区显示电网的位置图、电网主接线图、变电所一次接线图、配电网络图、调度通信网络图。比较实用的显示方法是分层显示。
②响应RTU的实时数据，应在对应RTU的一次接线图上对应显示电压、电流、有无功功率、功率因数等参数。
③在电网的主接线图上应对位显示的实时数据为：总电流、网络电压、有无功功率总和以及开关的实时状态。
④有关报警显示，调度人员应能在CRT屏幕上自动弹出报警的汉字信息，对位开关应能以变色闪动方式显示出来，调度模拟屏亦应同步对位闪动显示变位情况，并可同时推出变电所的接线图。
⑤应能显示电压、电流、有功功率、无功功率数据的变化趋势曲线，并可用实时、选召两种方式打印图表。
⑥可在CRT上以交互式方式定义报表格式、报表数据、统计计算、报表显示、打印时间。
⑦提供报表的复制、移动、剪贴、删除的功能，设置表格中的参数以及多种汉字输入的方法。二、调度端的硬件结构
1.调度端的硬件结构
电力系统调度端的实时计算机系统，是电网调度自动化系统的核心，是确保电网安全、可靠、优质、经济运行的重要环节。调度所远动设备也是一个微型计算机，用来完成遥测数据、遥信数据、遥控命令、遥调命令的发送的接收和输出执行等功能。调度端远动设备是以单机或多机为基础的计算机系统，目前主要用微机构成SCADA系列作为主机，另配上大屏幕彩色显示器、打印机、鼠标或光笔等外部设备构成。主机完成大量的数据处理、人机联系、画面曲线等工作。为减轻主机的负担，加快运算速度，满足实时控制的要求，系统一般还配置前置机，来承担远动信息的收集与处理（通信）。调度端的硬件结构图如图2-2所示。图2-2 调度端硬件结构图
调度端控制中心一般设在铁路分局的调度所，控制中心的主要任务就是对RTU送来的信息进行加工、处理，并根据需要进行各种报表、记录的打印、存储、显示，对事故信号进行报警，以及操作员通过人机接口向各RTU发出操作命令等。硬件结构中各部分简介如下：（1）主计算机
主计算机中存放调度所远动功能程序，主要用来完成特定的远动功能，而这些特定的远动功能主要由程序来实现的，承担系统的数据处理，系统的远方监视控制，即控制整个系统的工作，包括系统软件、支持软件、应用软件、数据库等。（2）显示器
显示器用于显示各个变电所的运行情况。在大屏幕CRT上实时显示各被控站主接线的监控画面，开关状态信号和遥测数据动态刷新；实时棒形图显示，实时数据可用棒形图的方式直观显示；历史记录数据负荷曲线显示，一些重要的实时数据以固定的时间间隔记录在实时数据库中，可以用曲线图显示这些数据，观察其动态变化过程和变化趋势；历史记录数据报表显示，报表能对一定时间段内（一天或一个月）采集到的重要数据（电压、电流、有功、无功等）进行统计和显示；遥控操作显示，遥控功能分为单控和程控两种方式，都用友好的对话框交互方式对变电所、分区亭、开闭所的断路器和隔离开关进行分合闸操作；另外还提供了遥控试验按钮，如：“试验继电器”、“故标测试”、“故标复位”等。（3）打印机
一些有参考价值或保留价值的实时监控画面、事件操作记录、告警记录、通信报文、曲线图、棒形图、各类报表，均可根据调度员需要随时打印。（4）键盘
用于人机联系，调度员发送操作命令。另有鼠标、光笔、轨迹球、触摸屏等。（5）通信前置机
远动信息发送、接收和处理，与其他计算机系统的通信控制等。为了减轻主机的负担，使其有更多的时间承担更复杂的任务，应加快运算速度，以满足实时控制的要求。串行通信接口自动地将解调器送来的串行码变成一个字节、一个字节的并行码。由接收程序将串行通信接口中的并行码收集到计算机中去。处理程序是指数据字的地址检查、抗干扰检错或CRC（循环码检错）计算、区分遥测或遥信数据字等。
2.集中式调度端的硬件配置
随着计算机的不断发展，对远动系统的要求的日益提高，容量不断扩大、功能不断增加，计算机的远动监控系统在不断更新发展，从早期的单机系统发展到后来的多机系统，由专用计算机发展到通用微型计算机和小型计算机。相应的配置方式有：集中式的单机或多机系统，分层式的多机系统和网络式的分布系统。集中式配置是由一台计算机执行所有数据采集、人机联系和应用程序的功能。为了提高可靠性，设置一台备用计算机，构成双机系统。这种配置适用于小型的SCADA系统，也是早期普遍使用的方式。
集中式调度端的硬件配置的主要特点有：
①计算机之间采用接口与接口的连接方式，计算机多采用小型计算机；
②一机多用，硬件资源节约，但软件的功能模块之间界面不清楚；
③信息交换困难；
④运行维护复杂；
⑤资源不共享、成本高。
分布式配置的主要特点有：
①由多台微型计算机完成数据采集、显示、打印以及人机联系等功能；
②每个前置机可与一定数量的RTU交换信息。如此每个前置机可分配适当数量的模拟量点、状态变化点、慢变量变化点，前置机或称为信道机将其进行预处理之后，再发往调度机。这将会大大减轻调度机的压力；
③把各项功能进一步分散到多台计算机中去，由局域网络将各台计算机连接起来；
④计算机之间通过LAN交换数据。备用机也同样连接在局域网络上，并可随时承担故障机的任务。
在硬件接口和软件接口中都遵循一定的国际标准或工业标准，使不同厂家的产品容易互连，容易扩充，形成开放系统。
下面以集中式系统为例分别介绍一下单机系统、双机系统及多机系统的特点。（1）单机系统
早期的远动监控系统，由一台主计算机接所需外围设备，如打印机、显示器、操作键盘、模拟屏等。
单机系统采用专用计算机，设计一些专用外设接口电路，与固定外设连接。系统的运行、操作都只针对完成远动功能而设计，具有专用性。单机系统中主机只有一台，所有外设的显示、操作、打印的数据处理都由主机的主处理器完成，数据处理以分时工作方式进行。例如打印机在打印画面或报表时，主机不响应操作键盘，主机在处理调取画面显示时，不响应打印等，致使系统响应较慢，实时性较差，此机主处理器应具有较高处理速度，以满足实时性要求。单机系统主机是整个监控系统运行的核心部分，一旦主机故障，就会造成系统停运，影响整个监控系统的运行。为了使系统不断运行，应进行冗余设计，采用双机运行，或一主一备、互为备用。（2）双机系统
①主机-前置机系统。我们知道微机远动系统中远方终端不止一个，而主站是唯一的。主站计算机在串行地接收每个远方终端的数据进行处理时，计算机被占用的时间多，加重了主机的负载，降低了主机处理完成其他复杂任务的能力，使系统的可靠性和功能都无法提高和加强。为了解决这个问题，可以在主机前单独设一台专门负责远动信息的接收和发送的微机，我们称之为前置机，如图2-2所示，有了前置机，可以腾出主机的负载使之能完成更多复杂的任务。通信前置机系统为系统的数据采集与处理子系统，习惯称为通信前置机系统（FEP）。
通信前置机的主要功能有：作为SCADA系统调度中心与被控站联系的枢纽在SCADA系统中起着重要作用。它接收远方被控端传递来的数据，通过预处理后转发给主站中的服务器以及各工作站进行处理；接收主机和其他工作站传递过来的操作命令，传递给远方被控站执行。前置机系统是调度主站系统的重要子系统。通信前置机硬件平台有嵌入式硬件平台，工业控制计算机通信前置机软件平台有实时多任务操作系统、Windows操作系统、Linux操作系统。主机-前置机系统有几种应用模式如图2-3（a）、（b）、（c）、（d）所示。图2-3 主机-前置机系统图
图2-3（a）所示模式并不单独设置通信前置机，通信模块作为主机系统功能中的一部分，其特点是节约硬件资源，但增加了主机负担，并且扩展性差。
图2-3（b）所示为一主一备方式，指的是通信前置机采用双机冗余备用，一台前置机工作而另一台随时处于“待命”状态，当工作的前置机出现故障时，另一台对其进行接管。
图2-3（c）中的互备方式也称为双机备用方式，两台前置机同时工作，各负责一部分被控端的通信任务。一台前置机一旦出现故障，另一台立即接管其所管辖任务，保证整个系统的正常运行。
图2-3（d）所示的分布式方式也称为通信的1+N冗余方式。其在调度中心各服务器或各个工作站嵌入了具有通信前置机功能的通信模块，各通信接口单元分担部分通信负荷，一旦某台通信接口单元出现故障，根据优先级的设定，主站中其他通信模块都会接管其任务，保证系统的最基本功能的运行。
②双机系统。系统正常工作时，只有一台主机工作，另一台主机处于热备用状态。一旦主机出现故障，则将外设切换到备用状态。这样就解决了主机故障停运的问题。（3）多机系统
多机系统即是设多个微机功能分片处理构成。系统中安排其中一台微机，主要负责操作、通信、画面显示，另一台微机主要负责测量数据处理和报表、曲线的制作等；一台微机管理模拟屏；一台微机作工程师终端，完成在线修改任务，系统运行时各微机互相备用。在某一台微机故障状态下，可由其余两台或三台微机管理整个监控系统的功能与运行。以多机构成的远动监控系统具有性能价格比高、适应性强、扩展方便、根据需要优化组合等优点，同时提高了可靠性和实时性。三、分布式调度端硬件结构
新一代调度管理系统是分布式网络化系统，共享一套数据库管理系统，人机交互系统和分布式支撑环境。系统各网络功能节点可以集成在同一节点上，也可分散驻留于不同节点，配置灵活，每个单独的系统都可独立运行。
监控主站是微机监控系统乃至牵引供电系统的调度指挥中心。装设于此的调度管理自动化系统为直观实现调度管理意图提供了强有力的技术支持。
监控主站（这里习惯称之为调度端）设备主要由冗余配置的双主机服务器（MC）、冗余配置的调度员操作工作站（OW）、冗余配置的通信前置处理机（CC）、数据维护工作站（DW）、工程师终端（ET）、数据终端通信控制器（DTC）、大幅模拟屏（MNP）、流水打印机（LP）、报表打印机（RP）、拷屏打印机（CP）、电源系统（UPS及配电盘）、连接电缆等部分组成，如图2-4所示。图2-4 调度端硬件配置图
冗余配置的目的是提高系统的运行可靠性、冗余的设备可有冷备用和热备用两种备用工作方式。所谓冷备用是指作为备用的设备不运行指定的应用软件或干脆就关电待命，待主用设备故障或视需要切换时再投入运行；热备用是指作为备用的设备运行指定的应用软件监视主用设备，一旦发现主用设备故障，即自动切换运行主用程序，接替原主用设备工作，或收到双机切换命令后自动切换为主用设备工作方式，原主用设备切换为备用工作方式，或退出运行休整。
监控主站调度管理自动化系统以主机为核心，通过网络与操作工作站、数据工作站、通信机、DTC等设备进行数据交换，并对各设备工作状态进行监视管理；流水记录打印机、报表打印机、模拟屏等慢速设备，与DTC进行串口通信，由DTC统一管理，通过DTC上网与主机相联；操作工作站通过打印共享器共享拷屏打印机资源。监控主站系统结构如图2-5所示。图2-5 监控主站系统结构示意图
主机、数据工作站、操作工作站、通信机配以相应操作系统（如主机UNIX操作系统、工作站及通信机WindowsNT等）及监控应用软件，充分利用外设及数据资源，实现遥控、遥信、遥测、遥调“四遥”功能及数据报表统计、记录事故分析等调度自动化管理各项功能。
监控主站调度管理自动化系统数据源于调度台调度员的操作命令及被控站（RTU）采集到的被控对象的有关数据上送信息。前者的远动操作命令亦称下行命令，后者的上送有效信息部分亦称上行信息。整个系统围绕下行命令和上行信息展开处理工作。操作工作站作为主要的人机交互界面，接受和初步处理调度操作命令，是下行命令的第一受理者；通信机通过远动通道查询获取被控站有关信息，预处理后通过网络传送给主机处理，因此可以说通信机是上行信息的第一接待站。同时也可以形象地说，通信机也是下行命令的出口，操作工作站又是上行信息的终点站。下行命令和上行信息处理流程如图2-6所示。
1.主机系统
主机系统主要用于数据和网络服务及定时任务管理，进行数据的后台处理，管理实时数据和部分历史数据，负责网上节点资源的分配、管理和网络信息交换，进行网络信息汇总、组织和派发，为数据工作站、操作工作站提供初加工数据。系统主要由CPU、内存、硬盘、网卡、磁带机、人机接口设备及UNIX操作系统等相应软件构成。
主机执行主用程序时具备以下功能模块：
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]