作者：廖常初
出版社：机械工业出版社
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S7-1200 PLC应用教程试读：
前言
S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，其指令和软件与大中型PLC S7-1500兼容。它集成了以太网接口和很强的工艺功能，用西门子自动化的软件平台TIA博途中的STEP7编程。
本书通过大量的实例，全面介绍了S7-1200应用中的各种问题。第1章介绍了S7-1200的硬件结构与硬件组态方法、编程软件与仿真软件的安装和使用方法。第2章介绍了S7-1200的编程语言、工作过程、程序设计的基础知识，程序下载、调试和仿真的方法。第3章介绍了S7-1200的各种指令和高速计数器与高速脉冲输出的应用。第4章介绍了S7-1200的程序结构、各种代码块的编程和调试的方法。第5章通过大量的实例介绍了作者总结的设计数字量控制梯形图的一整套易学易用的编程方法。第6章介绍了网络通信基础、PROFINET IO系统组态，开放式用户通信、S7协议通信和Modbus RTU协议通信的组态、编程和仿真调试的方法，以及故障诊断的方法。第7章介绍了精简系列面板的组态方法，PLC和触摸屏控制系统的纯软件仿真调试方法。第8章介绍了PID闭环控制系统、PID参数的手动整定和参数自整定的纯软件仿真方法。
本书注重实际，强调应用。为了方便教学，每章都有适量的习题，附录有20多个实验的指导书。使用S7-PLCSIM仿真软件，只用计算机就可以做实验指导书中的绝大多数实验。本书可作为高职高专院校电子类和机电类各专业的教材。
编者编写的本科教材《S7-1200 PLC编程及应用第3版》（ISBN 978-7-111-56313-6）的内容更为丰富，该书的随书光盘提供了基于TIA博途的编程软件STEP 7 V13 SP1和仿真软件S7-PLCSIM V13 SP1、20多本中文用户手册、与正文配套的40多个例程和30多个多媒体视频教程，可以作为教学的参考用书。
本书由廖常初主编，范占华、李远树、廖亮、孙明渝、文家学参加了编写工作。
因编者水平有限，书中难免有错漏之处，恳请读者批评指正。重庆大学 廖常初
第1章 S7-1200的硬件与硬件组态
1.1S7-1200的硬件
1.1.1 S7-1200的硬件结构本书以西门子公司新一代的模块化小型PLC S7-1200为主要讲授对象。S7-1200主要由CPU模块（简称为CPU）、信号板、信号模块、通信模块和编程软件组成，各种模块安装在标准DIN导轨上。S7-1200的硬件组成具有高度的灵活性，用户可以根据自身需求确定PLC的结构，系统扩展十分方便。
1.CPU模块
S7-1200的CPU模块（见图1-1）将微处理器、电源、数字量输入/输出电路、模拟量输入/输出电路、PROFINET以太网接口、高速运动控制功能组合到一个设计紧凑的外壳中。每块CPU内可以安装一块信号板（见图1-2），安装以后不会改变CPU的外形和体积。
微处理器相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出，存储器用来储存程序和数据。图1-1 S7-1200PLC图1-2 安装信号板
S7-1200集成的PROFINET接口用于与编程计算机、HMI（人机界面）、其他PLC或其他设备通信。此外它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通信。
2.信号模块
输入（Input）模块和输出（Output）模块简称为I/O模块，数字量（又称为开关量）输入模块和数字量输出模块简称为DI模块和DQ模块，模拟量输入模块和模拟量输出模块简称为AI模块和AQ模块，它们统称为信号模块，简称为SM。
信号模块安装在CPU模块的右边，扩展能力最强的CPU可以扩展8个信号模块，以增加数字量和模拟量输入、输出点。
信号模块是系统的眼、耳、手和脚，是联系外部现场设备和CPU的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号，数字量输入模块用来接收从按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关、压力继电器等来的数字量输入信号。模拟量输入模块用来接收电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号，或者直接接收热电阻、热电偶提供的温度信号。
数字量输出模块用来控制接触器、电磁阀、电磁铁、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制电动调节阀、变频器等执行器。
CPU模块内部的工作电压一般是DC 5V，而PLC的外部输入/输出信号电压一般较高，例如DC 24V或AC 220V。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏CPU中的元器件，或使PLC不能正常工作。在信号模块中，用光耦合器、光敏晶闸管、小型继电器等器件来隔离PLC的内部电路和外部的输入、输出电路。信号模块除了传递信号外，还有电平转换与隔离的作用。
3.通信模块
通信模块安装在CPU模块的左边，最多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和I/O-Link模块。
4.精简系列面板
第二代精简系列面板主要与S7-1200配套，64K色高分辨率宽屏显示器的尺寸为4.3in、7in、9in和12in，支持垂直安装，用TIA博途中的WinCC组态。它们有一个RS-422/RS-485接口或一个RJ45以太网接口，还有一个USB 2.0接口。
5.编程软件
TIA是Totally Integrated Automation（全集成自动化）的简称，TIA博途（TIA Portal）是西门子自动化的全新工程设计软件平台。S7-1200用TIA博途中的STEP 7 Basic（基本版）或STEP 7 Professional（专业版）编程。1.1.2 CPU模块
1.CPU的共性
1）S7-1200可以使用梯形图（LAD）、函数块图（FDB）和结构化控制语言（SCL）这3种编程语言。每条布尔运算指令、字传送指令和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.08μs、1.7μs和2.3μs。
2）CPU集成了最大150KB（B是字节的缩写）的工作存储器、最大4MB的装载存储器和10KB的保持性存储器。CPU 1211C和CPU 1212C的位存储器（M）为4096B，其他CPU为8192B。可以用可选的SIMATIC存储卡扩展存储器的容量和更新PLC的固件。还可以用存储卡将程序传输到其他CPU。
3）过程映像输入、过程映像输出各1024B。集成的数字量输入电路的输入类型为漏型/源型，电压额定值为DC 24V，输入电流为4mA。1状态允许的最小电压/电流为DC 15V/2.5mA，0状态允许的最大电压/电流为DC 5V/1mA。输入延迟时间可以组态为0.1μs～20ms，有脉冲捕获功能。在过程输入信号的上升沿或下降沿可以产生快速响应的硬件中断。
继电器输出的电压范围为DC5～30V或AC5～250V。最大电流2A，白炽灯负载为DC30W或AC200W。DC/DC/DC型CPU的MOSFET场效应晶体管的1状态最小输出电压为DC20V，0状态最大输出电压为DC0.1V，输出电流0.5A。最大白炽灯负载为5W。
脉冲输出最多4路，CPU 1217支持最高1MHz的脉冲输出，其他DC/DC/DC型的CPU本机最高100kHz，通过信号板可输出200kHz的脉冲。
4）有两点集成的模拟量输入（0～10V），10位分辨率，输入电阻大于等于100kΩ。
5）集成的DC 24V电源可供传感器和编码器使用，也可以用作输入回路的电源。
6）CPU 1215C和CPU 1217C有两个带隔离的PROFINET以太网端口，其他CPU有一个以太网端口，传输速率为10M/100Mbit/s。
7）实时时钟的保存时间通常为20天，40℃时最少为12天，最大误差为±60s/月。
2.CPU的技术规范
S7-1200现在有5种型号的CPU（见表1-1），此外还有故障安全型CPU。CPU可以扩展1块信号板，左侧可以扩展3块通信模块。表1-1S7-1200CPU技术规范
图1-3中的①是集成的I/O（输入/输出）的状态LED（发光二极管），②是3个指示CPU运行状态的LED，③是PROFINET以太网接口的RJ45连接器，④是存储卡插槽（在盖板下面），⑤是可拆卸的接线端子板。
每种CPU有3种具有不同电源电压和输入、输出电压的版本（见表1-2）。图1-3 CPU模块
3.CPU的外部接线图
CPU 1214C AC/DC/Rly（继电器）型的外部接线图见图1-4。输入回路一般使用图中标有①的CPU内置的DC 24V传感器电源，漏型输入时需要去除图1-4中标有②的外接DC电源，将输入回路的1M端子与DC 24V传感器电源的M端子连接起来，将内置的24V电源的L+端子接到外接触点的公共端。源型输入时将DC 24V传感器电源的L+端子连接到1M端子。表1-2 S7-1200CPU的3种版本
CPU 1214C DC/DC/Rly的接线图与图1-4的区别在于前者的电源电压为DC24V。图1-4 CPU 1214CAC/DC/Relay的外部接线图
CPU 1214C DC/DC/DC的电源电压、输入回路电压和输出回路电压均为DC24V。输入回路也可以使用内置的DC 24V电源。
4.CPU集成的工艺功能
S7-1200集成的工艺功能包括高速计数与频率测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID控制。（1）高速计数器
最多可组态6个使用CPU内置或信号板输入的高速计数器，CPU 1217C有4点最高频率为1MHz的高速计数器。其他CPU可组态最高频率为100kHz（单相）/80kHz（互差90°的正交相位）或最高频率为30kHz（单相）/20kHz（正交相位）的高速计数器（与输入点地址有关）。如果使用信号板，最高计数频率为200kHz（单相）/160kHz（正交相位）。（2）高速输出
各种型号的CPU最多4点高速脉冲输出（包括信号板的DQ输出）。CPU 1217C的高速脉冲输出最高频率为1MHz，其他CPU 100kHz，信号板200kHz。（3）运动控制
S7-1200的高速输出可以用于步进电动机或伺服电动机的速度和位置控制。通过一个轴工艺对象和PLCopen运动控制指令，它们可以输出脉冲信号来控制步进电动机速度、阀位置或加热元件的占空比。除了返回原点和点动功能以外，还支持绝对位置控制、相对位置控制和速度控制。轴工艺对象有专用的组态窗口、调试窗口和诊断窗口。（4）用于闭环控制的PID功能
PID功能用于对闭环过程进行控制，建议PID控制回路的个数不要超过16个。STEP7中的PID调试窗口提供用于参数调节的形象直观的曲线图，支持PID参数自整定功能。1.1.3 信号板与信号模块
各种CPU的正面都可以增加一块信号板。信号模块连接到CPU的右侧，以扩展其数字量或模拟量I/O的点数。CPU 1211C不能扩展信号模块，CPU 1212C只能连接两个信号模块，其他CPU可以连接8个信号模块。所有的S7-1200 CPU都可以在CPU的左侧安装最多3个通信模块。
1.信号板
S7-1200所有的CPU模块的正面都可以安装一块信号板，并且不会增加安装的空间。有时添加一块信号板，就可以增加需要的功能。例如数字量输出信号板使继电器输出的CPU具有高速输出的功能。
安装时首先取下端子盖板，然后将信号板直接插入S7-1200 CPU正面的槽内（见图1-2）。信号板有可拆卸的端子，因此可以很容易地更换信号板。有下列信号板和电池板：
1）SB 1221数字量输入信号板，4点输入的最高计数频率为200kHz。数字量输入、数字量输出信号板的额定电压有DC 24V和DC 5V两种。
2）SB 1222数字量输出信号板，4点固态MOSFET输出的最高计数频率为200kHz。
3）SB 1223数字量输入/输出信号板，2点输入和2点输出的最高频率均为200kHz。
4）SB 1231热电偶信号板和RTD（热电阻）信号板，它们可选多种量程的传感器，分辨率为0.1℃/0.1°F，15位+符号位。
5）SB 1231模拟量输入信号板，有一路12位的输入，可测量电压和电流。
6）SB 1232模拟量输出信号板，一路输出，可输出分辨率为12位的电压和11位的电流。
7）CB 1241 RS485信号板，提供一个RS-485接口。
8）BB 1297电池板，适用于实时时钟的长期备份。
2.数字量I/O模块
数字量输入/数字量输出（DI/DQ）模块和模拟量输入/模拟量输出（AI/AQ）模块统称为信号模块。可以选用8点、16点和32点的数字量输入/数字量输出模块（见表1-3），来满足不同的控制需要。8继电器输出（双态）的DQ模块的每一点，可以通过有公共端子的一个常闭触点和一个常开触点，在输出值为0和1时，分别控制两个负载。
所有的模块都能方便地安装在标准的35mmDIN导轨上。所有的硬件都配备了可拆卸的端子板，不用重新接线，就能迅速地更换组件。表1-3 数字量输入/输出模块
3.模拟量I/O模块
在工业控制中，某些输入量（例如压力、温度、流量、转速等）是模拟量，某些执行机构（例如电动调节阀和变频器等）要求PLC输出模拟量信号，而PLC的CPU只能处理数字量。模拟量首先被传感器和变送器转换为标准量程的电流或电压，例如4～20mA，±0～10V，PLC用模拟量输入模块的A-D转换器将它们转换成数字量。带正负号的电流或电压在A-D转换后用二进制补码来表示。模拟量输出模块的D-A转换器将PLC中的数字量转换为模拟量电压或电流，再去控制执行机构。模拟量I/O模块的主要任务就是实现A-D转换（模拟量输入）和D-A转换（模拟量输出）。
A-D转换器和D-A转换器的二进制位数反映了它们的分辨率，位数越多，分辨率越高。模拟量输入/模拟量输出模块的另一个重要指标是转换时间。（1）SM 1231模拟量输入模块
有4路、8路的13位模块和4路的16位模块。模拟量输入可选±10V、±5V和0～20mA、4～20mA等多种量程。电压输入的输入电阻大于等于9MΩ，电流输入的输入电阻为280Ω。双极性模拟量满量程转换后对应的数字为-27648～27648，单极性模拟量对应的为0～27648。（2）SM 1231热电偶和热电阻模拟量输入模块
有4路、8路的热电偶（TC）模块和4路、8路的热电阻（RTD）模块。可选多种量程的传感器，分辨率为0.1℃/0.1°F，15位+符号位。（3）SM 1232模拟量输出模块
有2路和4路的模拟量输出模块，-10～+10V电压输出为14位，最小负载阻抗1000Ω。0～20mA或4～20mA电流输出为13位，最大负载阻抗600Ω。-27648～27648对应满量程电压，0～27648对应满量程电流。（4）SM 12344路模拟量输入/2路模拟量输出模块
SM1234模块的模拟量输入和模拟量输出通道的性能指标分别与SM 1231 AI 4x 13bit模块和SM 1232AQ2x 14bit模块的相同，相当于这两种模块的组合。1.1.4 集成的通信接口与通信模块
S7-1200具有非常强大的通信功能，提供下列的通信选项：I-Device（智能设备）、PROFINET、PROFIBUS、远距离控制通信、点对点（PtP）通信、USS通信、Modbus RTU、AS-i和I/OLink MASTER。
1.集成的PROFINET接口
实时工业以太网是现场总线发展的趋势，PROFINET是基于工业以太网的现场总线（IEC61158现场总线标准的类型10），是开放式的工业以太网标准，它使工业以太网的应用扩展到了控制网络最底层的现场设备。
S7-1200CPU集成的PROFINET接口可以与计算机、其他S7CPU、PROFINETI/O设备（例如ET200远程I/O和SINAMICS驱动器）通信。该接口使用具有自动交叉网线功能的RJ45连接器，用直通网线或者交叉网线都可以连接CPU和其他以太网设备或交换机，数据传输速率为10M/100Mbit/s。
CSM1277是紧凑型交换机模块，有4个具有自检测和交叉自适应功能的RJ45连接器。它安装在S7-1200的安装导轨上，不需要组态。
2.PROFIBUS通信与通信模块
S7-1200最多可以增加3个通信模块，它们安装在CPU模块的左边。
PROFIBUS是国际现场总线标准之一，已被纳入现场总线的国际标准IEC 61158。
通过使用PROFIBUS-DP主站模块CM 1243-5，S7-1200可以和其他CPU、编程设备、人机界面和PROFIBUS-DP从站设备（例如ET 200和SINAMICS驱动设备）通信。CM 1243-5可以做S7通信的客户机或服务器。
通过使用PROFIBUS-DP从站模块CM 1242-5，S7-1200可以作为智能DP从站设备与PROFIBUS-DP主站设备通信。
3.点对点（PtP）通信与通信模块
通过点对点通信，S7-1200可以直接发送信息到外部设备，例如打印机；从其他设备接收信息，例如条形码阅读器、RFID（射频识别）读写器和视觉系统；可以与GPS装置、无线电调制解调器以及其他类型的设备交换信息。
CM 1241是点对点高速串行通信模块，可执行的协议有ASCII、USS驱动协议、Modbus RTU主站协议和从站协议，可以装载其他协议。3种模块分别有RS-232、RS-485和RS-422/485通信接口。
通过CM 1241通信模块或者CB 1241 RS485通信板，可以与支持Modbus RTU协议和USS协议的设备进行通信。S7-1200可以作为Modbus主站或从站。
4.AS-i通信与通信模块
AS-i是执行器传感器接口（Actuator Sensor Interface）的缩写，位于工厂自动化网络的最底层。AS-i已被列入IEC 62026标准。AS-i是单主站主从式网络，支持总线供电，即两根电缆同时作信号线和电源线。S7-1200的AS-i主站模块为CM 1243-2，其主站协议版本为V3.0，可配置31个标准开关量/模拟量从站或62个A/B类开关量/模拟量从站。
5.远程控制通信与通信模块
通过使用GPRS通信处理器CP 1242-7，S7-1200CPU可以与下列设备进行无线通信：中央控制站、其他远程站、移动设备（SMS短消息）、编程设备（远程服务）和使用开放式用户通信的其他通信设备。通过GPRS可以实现简单的远程监控。
6.I/O-Link主站模块
I/O-Link是IEC 61131-9中定义的用于传感器/执行器领域的点对点通信接口，使用非屏蔽的3线制标准电缆。I/O-Link主站模块SM 1278用于连接S7-1200 CPU和I/O-Link设备，它有4个I/O-Link端口，同时具有信号模块功能和通信模块功能。
1.2 编程软件与仿真软件的安装
1.TIA博途中的软件
TIA博途是西门子自动化的全新工程设计软件平台，S7-1200用TIA博途中的STEP7Basic（基本版）或STEP 7 Professional（专业版）编程。
TIA博途中的STEP 7 Professional可用于S7-1200/1500、S7-300/400和WinAC的组态和编程。TIA博途中的WinCC是用于西门子的HMI、工业PC和标准PC的组态软件，精简面板可使用WinCC的基本版。STEP7集成了WinCC的基本版。
TIA博途中的STEP 7 Safety适用于标准和故障安全自动化的工程组态系统，支持所有的S7-1200F/1500F-CPU和老型号F-CPU。
SINAMICS Startdrive是适用于所有西门子驱动装置和控制器的工程组态平台，集成了硬件组态、参数设置以及调试和诊断功能，可以无缝集成到SIMATIC自动化解决方案。
TIA博途结合面向运动控制的SCOUT软件，可以实现对SIMOTION运动控制器的组态和程序编辑。
2.安装TIA博途对计算机的要求
STEP 7 Professional（专业版）和STEP 7Basic（基本版）安装前的大小相差不大。推荐的计算机硬件配置如下：处理器主频3.3GHz或更高（最小2.2GHz），内存8GB或更大（最小4GB），硬盘300GB，15.6in宽屏显示器，分辨率1920像素×1080像素。
TIA博途V13 SP1要求的计算机操作系统为非家用版的32位或64位的Windows 7 SP1，或非家用版的64位的Windows8.1，和某些Windows服务器，不支持WindowsXP。
TIA博途中的软件应按下列顺序安装：STEP 7 Professional、S7-PLCSIM、WinCC Professional、Startdrive、STEP 7 Safety Advanced。
3.安装STEP7
建议在安装博途软件之前关闭或卸载杀毒软件和360卫士之类的软件。双击文件夹“STEP 7 Professional V13 SP1”中的“Start.exe”，开始安装STEP7。
在“安装语言”对话框，采用默认的安装语言中文。在“产品语言”对话框，采用默认的英语和中文。单击各对话框的“下一步（N）>”按钮，进入下一个对话框。
在“产品配置”对话框，建议采用“典型”配置和C盘中默认的安装路径。单击“浏览”按钮，可以设置安装软件的目标文件夹。
在“许可证条款”对话框（见图1-5），用鼠标单击窗口下面的两个小正方形复选框，使方框中出现“√”（上述操作简称为“勾选”），接受列出的许可证协议的条款。
在“安全控制”对话框，勾选复选框“我接受此计算机上的安全和权限设置”。“概览”对话框列出了前面设置的产品配置、产品语言和安装路径。单击“安装”按钮，开始安装软件。安装快结束时，单击“许可证传送”对话框中的“跳过许可证传送”按钮（见图1-6），以后再传送许可证密钥。此后继续安装过程，最后单击“安装已成功完成”对话框中的“重新启动”按钮，立即重启计算机。
4.安装S7-PLCSIM
S7-PLCSIM V13 SP1和STEP 7Professional V13 SP1的安装过程几乎完全相同。双击文件Start.exe，开始安装软件。安装完上述软件后，安装更新包TIA V13 SP1 UPD9和PLCSIM V13 SP1 UPD1。图1-5 “许可证条款”对话框图1-6 “许可证传送”对话框
如果没有软件的自动化许可证，第一次使用软件时，将会出现图1-7所示的对话框。选中STEP 7 Professional，单击“激活”按钮，激活试用许可证密钥，可以获得21天试用期。图1-7 激活试用许可证密钥
5.学习TIA博途的建议
博途是一种大型软件，功能非常强大，使用也很方便，但是需要花较多的时间来学习，才能掌握它的使用方法。
学习使用大型软件时一定要动手使用软件，如果只是限于阅读手册和书籍，不可能掌握软件的使用方法，只有边学边练习，才能逐渐学好用好软件。
S7-1200的仿真软件S7-PLCSIM和HMI的运行系统可以分别对PLC和HMI仿真，它们还可以对PLC和HMI组成的控制系统仿真。读者安装好STEP7和S7-PLCSIM后，在阅读本书的同时，可以一边看书一边输入例程和进行仿真操作，这样做可以收到事半功倍的效果。在此基础上，读者可以根据本书附录中实验指导书有关实验的要求创建项目，对项目进行组态和模拟调试，这样可以进一步提高使用博途组态硬件、编程和调试程序的能力。
编者编写的本科教材《S7-1200 PLC编程及应用第3版》的内容更为丰富，该书的随书光盘提供了基于TIA博途的编程软件STEP 7V13 SP1和仿真软件S7-PLCSIM V13 SP1、20多本中文用户手册、与正文配套的40多个例程和30多个多媒体视频教程。该书可以作为S7-1200教学的参考用书。
1.3TIA博途使用入门与硬件组态
1.3.1 项目视图的结构1.Portal视图与项目视图
TIA Portal提供两种不同的工具视图，即基于项目的项目视图和基于任务的Portal（门户）视图。在Portal视图中（见图1-8），可以概览自动化项目的所有任务。初学者可以借助面向任务的用户指南，以及最适合其自动化任务的编辑器来进行工程组态。
安装好TIA博途后，双击桌面上的图标，打开启动画面（即Portal视图）。单击视图左下角的“项目视图”，将切换到项目视图（见图1-9）。本书主要使用项目视图。
2.项目树
图1-9中标有①的区域为项目树，可以用它访问所有的设备和项目数据，添加新的设备，编辑已有的设备，打开处理项目数据的编辑器。
项目中的各组成部分在项目树中以树型结构显示，分为4个层次：项目、设备、文件夹和对象。项目树的使用方式与Windows的资源管理器相似。作为每个编辑器的子元件，用文件夹以结构化的方式保存对象。
单击项目树右上角的按钮，项目树和下面标有②的详细视图消失，同时最左边的垂直条的上端出现按钮。单击它将打开项目树和详细视图。可以用类似的方法隐藏和显示右边标有⑤的任务卡（图1-9中为硬件目录）。
将鼠标的光标放到相邻的两个窗口的垂直分界线上，出现带双向箭头的光标时，按住鼠标的左键移动鼠标，可以移动分界线，以调节分界线两边的窗口大小。可以用同样的方法调节水平分界线。
单击项目树标题栏上的“自动折叠”按钮，该按钮变为（永久展开）。此时单击项目树之外的任何区域，项目树自动折叠（消失）。单击最左边的垂直条上端的按钮，项目树随即打开。单击按钮，该按钮变为，自动折叠功能被取消。
可以用类似的操作，启动或关闭任务卡和巡视窗口的自动折叠功能。图1-8 启动画面（Portal视图）
3.详细视图
项目树窗口下面标有②的区域是详细视图，打开项目树中的“PLC变量”文件夹，选中其中的“默认变量表”，详细窗口显示出该变量表中的符号。可以将其中的符号地址拖拽到程序中用红色问号表示的需要设置地址的地址域处。拖拽到已设置的地址上时，原来的地址将会被替换。
单击详细视图左上角的按钮或“详细视图”标题，详细视图被关闭，只剩下紧靠“Portal视图”的标题，标题左边的按钮变为。单击该按钮或标题，重新显示详细视图。单击标有④的巡视窗口右上角的按钮或按钮，可以隐藏和显示巡视窗口。
4.工作区
标有③的区域为工作区，可以同时打开几个编辑器，但是一般只能在工作区同时显示一个当前打开的编辑器。在最下面标有⑦的编辑器栏中显示被打开的编辑器，单击它们可以切换工作区显示的编辑器。
单击工具栏上的、按钮，可以垂直或水平拆分工作区，同时显示两个编辑器。
在工作区同时打开程序编辑器和设备视图，将设备视图放大到200%或以上，可以将模块上的I/O点拖拽到程序编辑器中指令的地址域，这样不仅能快速设置指令的地址，还能在PLC变量表中创建相应的条目。也可以用上述的方法将模块上的I/O点拖拽到PLC变量表中。
单击工作区右上角的“最大化”按钮，将会关闭其他所有的窗口，工作区被最大化。单击工作区右上角的“浮动”按钮，工作区浮动。用鼠标左键按住浮动的工作区的标题栏并移动鼠标，可以将工作区拖到画面上希望的位置。松开左键，工作区被放在当前所在的位置，这个操作称为“拖拽”。可以将浮动的窗口拖拽到任意位置。
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]