作者：冯文远
出版社：辽海出版社
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步兵战车科技知识(下)试读：
前言
坦克是现代陆上作战的主要武器，具有“陆战之王”的美称，通常装有一门火炮和多门自动武器，有的带有穿甲弹，具有强大的直射火力、高度越野机动性和极强的装甲防护能力和突击能力，主要执行与对方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁工事、歼灭敌方有生力量。
战车则是用于陆上战斗的车辆，与坦克配合并支持坦克作战，还执行作战指挥、后勤支援、物资运输等军事任务，具有广泛军事用途。战车与坦克一样同属于装甲车辆大家族，随着科学技术的发展，步兵战车的作战性能越来越先进。揭开现代坦克与战车的神秘面纱，让你感到极强的震撼性。
不论什么武器，都是用于攻击的工具，具有威慑和防御的作用，自古具有巨大的神秘性，是广大军事爱好者的最爱。特别是武器的科学技术十分具有超前性，往往引领着科学技术不断向前飞速发展。
因此，要普及广大读者的科学知识，首先应从武器科技知识着手，这不仅能够培养他们的最新科技知识和深入的军事爱好，还能够增强他们的国防观念与和平意识，能储备一大批具有较高科学文化素质的国防后备力量，因此具有非常重要的作用。
随着科学技术的飞速发展和大批高新技术用于军事领域，虽然在一定程度上看，传统的战争方式已经过时了，但是，人民战争的观念不能丢。在新的形势下，人民战争仍然具有存在的意义，如信息战、网络战等一些没有硝烟的战争，人民群众中的技术群体会大有作为的，可以充分发挥聪明才智并投入到维护国家安全的行列中来。
坦克与战车是基础的武器种类，我们学习坦克与战车的科学知识，就可以学得武器的有关基础知识。这样不仅可以增强我们的基础军事素质，也可以增强我们基本的军事科学知识。
军事科学是一门范围广博、内容丰富的综合性科学，它涉及自然科学、社会科学和技术科学等众多学科，而军事科学则围绕高科技战争进行，学习现代军事高技术知识，使我们能够了解现代科技前沿，了解武器发展的形势，开阔视野，增长知识，并培养我们的忧患意识与爱国意识，使我们不断学习科学文化知识，用以建设我们强大的国家，用以作为我们强大的精神力量。
为此，我们特地编写了这套“最具震撼性的装甲战车科技”丛书，包括《坦克基础科技知识》、《现代坦克科技知识》、《主战坦克科技知识》、《特种坦克科技知识》、《各国坦克科技知识》、《现代军车科技知识》、《步兵战车科技知识》、《扫雷战车科技知识》、《装甲车辆科技知识》、《特种车辆科技知识》共10册，每册全面介绍了相应坦克与战车种类的研制、发展、型号、性能、用途等情况，因此具有很强的系统性、知识性、科普性和前沿性，不仅是广大读者学习现代坦克与战车科学知识的最佳读物，也是各级图书馆珍藏的最佳版本。
苏联БМП－2步兵战车
总述该车于1982年11月在莫斯科红场阅兵式上首次展出。实际上在这以前，已在苏军及苏联驻民主德国的部队中装备，并曾在阿富汗战争中使用。结构特点
该车底盘与БМП－1极为相似。两车最主要区别是，БМП－2改装有30mm机关炮和拱肩反坦克导弹的双人炮塔，装甲防护也有所增强，1985年在莫斯科红场阅兵式上再度展出时，炮塔两侧披挂有附加装甲。全车分为4个舱，驾驶舱在车体前部左侧、动力舱在右侧，战斗舱位于中央，载同舱居后。车体后部的大门已改为跳板式的。
驾驶舱用隔板与动力舱隔开，隔板能隔音隔热。为便于驾驶员向前方观察，配有3个ТНПО－170潜望镜，中间1个可换成ТНПО－350Б高潜望镜，以利于车辆水上行驶将防浪板升起时驾驶员观察。为便于夜间驾驶，还配有夜间驾驶仪。驾驶舱内主要设备有发动机起动装置、陀螺半罗盘、道路行驶信号控制装置、气动系统和车内通话器等。
战斗舱的双人炮塔在车体中部能在10．28s内旋转360°，12．33s内可使火炮最大仰角达74°。火力系统
主要武器为1门30mm高平两用机关炮，该炮身管较长，有炮口制退器和双向稳定装置。最小瞄准速度为0．07～0．1°/s，最大瞄准速度为6°/s，并能以30°～35°/s的速度转移射向。直射距离为1000m，针对不同的地面目标瞄准距离为2000～4000m，并且能在2000m距离上对付亚音速的空中目标。配用的弹种有曳光榴弹和曳光破甲弹，初速均为1000m/s。采用双向单路供弹，可自动装填，也可人工装填；可单发，也可连发。连发时最小射速为200～300发/min，最大射速550发/min，弹药基数500发。
在车长和炮手位置顶部中间有1个反坦克导弹发射管，配有4枚红外制导的拱肩反坦克导弹，其中1枚处于待发状态。拱肩弹长1400mm，射程4000m，也可移至地面发射。
辅助武器为1挺7．62mm机枪，弹药基数2000发。
在炮塔底部有转盘，其上有并列机枪弹仓，炮弹输送带和反坦克导弹弹架。战斗舱配有多种观瞄仪器，炮手有4个潜望镜，车长有3个，车长和炮手均有昼夜瞄准镜，车长指挥塔上装有红外探照灯。主炮右侧有1个红外/白光探照灯，并能与主炮一起俯仰。观瞄仪器均有吹洗装置。动力系统
动力舱有1台6V水冷柴油机，功率约为257～294kW（350～400马力）。机动部件结构紧凑，主离合器，变速箱及转向装置组合为一体；机油箱与加温装置，水散热器和机油散热器与引射装置均分别组成1个单元。采用液压助力操纵，驾驶轻便。
行动部分采用扭杆悬挂，有6对负重轮并有托带轮，第一、二和六负重轮处有液压减振器。车体裙部有护板。能浮渡，此时防浪板升起，排水泵工作。
载员舱可载全副武装士兵6人，为便于人员出入，车顶有两个舱口。载员舱两侧各有3个射孔，并有观察镜。舱内有弹药、食品箱、水泵、热烟幕施放装置的泵送装置和传送清洗空气的气道等。载员除自身携带的自动步枪和机枪外，还有1具РПГ－18反坦克火箭筒、萨姆－7或萨姆－14、萨姆－16防空导弹等。为增加该车的防护，炮塔和车体均有附加装甲。
车内有三防装置、灭火装置、浮渡时使用的救生器材以及热烟幕施放装置等，在炮塔两侧各有3具烟幕弹发射器。
性能数据：乘员3～7人，战斗全重14600kg，单位功率17．64～20．14kW/t，单位压力62．78kPa，车长6．858m，车宽3．089m，车高2．077m，最大公路速度70km/h，最大越野速度45～50km/h，水上7km/h，最大行程600km，爬坡度60%，攀垂直墙高0．7m，越壕宽2．5m，发动机类型6缸水冷柴油机，功率257～294kW，传动装置类型机械式，主要武器30mm机关炮，并列武器7．62mm机枪1挺，反坦克制导武器类型反坦克导弹发射管1个，弹药基数主炮弹500发，机枪弹2000发，导弹型号拱肩，导弹枚数/4枚。
俄罗斯BMP3步兵战车
俄罗斯BMP－3步兵战车是俄罗斯第三代履带式步兵战车，20世纪80年代初开始研制，1986年投产，投产前，该车在各种实战条件下进行了大规模的野外试验，其性能较之俄罗斯BMP－2步兵战车第二代步兵战车又有了很大的提高。曾在俄军及俄罗斯驻民主德国的部队中装备，该车还参加过车臣战争。武器系统
BMP－3步兵战车的战斗全重为18．7吨+2%，比BMP－1/2要重3～4吨，防护力上得到很大加强。乘员为两人，载员为7人。车全长7．14米，全宽3．23米，全高2．65米，和BMP－1/2相比，车体轮廓得到增大，提高了乘坐舒适性。
车内的乘员和载员的分布如右上图所示。乘/载员清一色地面向前方，有单独的座椅。炮塔中，车长在火炮的右侧，炮长在左侧。经常可以见到接受检阅的BMP－3步兵战车的照片，车长站在指挥塔上敬礼，给人以深刻的印象。由于动力－传动装置后置，炮塔的位置明显靠前。
从总体上讲，BMP－3步兵战车最突出的特点是它的强大的火力系统：1门2A70型100毫米火炮、1门2A72型30毫米机关炮和3挺7．62毫米机枪，算得上是“超豪华”的武器系统。
2A70型100毫米低膛压线膛炮，在世界步兵战车之林中，可以说是“只此一家，别无分店”。这种火炮带自动装弹机和双向稳定器，可发射杀伤爆破弹和炮射导弹。火炮的俯仰角为－6～+60度，方向射界360度。火炮和炮塔采用电动操纵装置，必要时也可以手动操纵。
发射的杀伤爆破弹重24．5千克，炮口初速250米/秒，但由于是底排弹，弹丸可以不断加速，最大有效射程4000米。所发射的炮射导弹为9M117型，西方称之为AT－10反坦克导弹，为半自动激光驾束制导反坦克导弹，导弹的飞行速度可以达到375米/秒，有效射程为100～4000米。
导弹长度大于一米，需要由乘员人工装填。改进型的9M117M型炮射导弹可以穿透550毫米厚的均质钢装甲，命中率高达90%。弹药基数为：杀伤爆破弹30发，其中的22发装在自动装弹机的弹舱内，旋转弹仓的结构和T－72的相似，上部装弹头，下部装发射药，分开布置；炮射导弹为8枚。
2A72型30毫米机关炮与BMP－2上的30毫米炮相同，为双链供弹式机关炮，最大射速为330发/分，炮口初速为960～980米/秒，发射的弹种有：穿甲弹、榴弹和曳光榴弹。
可用来对付1500～2000米处的轻型装甲目标和4000米以内的直升机。其穿甲弹可在60度射角、1500米的距离上击穿25毫米厚的钢装甲。弹药基数为500发，其中305发为榴弹，195发为穿甲弹。30毫米机关炮位于主炮的右侧，身管较长。
PKT型7．62毫米并列机枪的实际射速为250发/分，有效射程1500米。两挺前机枪，由驾驶员两侧的两名载员来发射。3挺7．62毫米机枪的弹药基数达32000发，可以说是弹药充足。
BMP－3步兵战车上有5个射击孔，两侧各2个，左侧后门上一个，由于载员都面向前方而坐，所以，尽管载员可以利用随身携带武器和射击孔乘车战斗，但乘车战斗并不是主要作战方式。BMP－1有9个射击孔，BMP－2有8个射击孔。看来，减少射击孔，也是步兵战车的一个趋势。
除了固定武器外，车上还有两挺便携式轻机枪、载员使用的6支AK－74型5．45毫米自动步枪和26毫米信号枪等。也就是说，载员下车战斗时的火力仍很强大。
从上面介绍的武器系统的配置来看，其正面火力十分强大，已经超过了20世纪五六十年代的中型坦克或主战坦克火力，具有同敌方的主战坦克、步兵战车、装甲输送车、步兵等作战的能力，显示出BMP－3步兵战车的多用途性。
BMP－3以后，苏联/俄罗斯已不再发展轻型坦克和水陆坦克，说明BMP－3完全能起到轻型坦克和水陆坦克的作用。机动性能
BMP－3在总体布置上的最大特点，是采用了动力－传动装置后置的布置方案。
动力－传动装置布置到车体前部，还是布置到车体后部，这里面大有名堂。世界上绝大多数的履带式步兵战车或装甲输送车，采用的全是动力－传动装置前置的布置方案，就连BMP－1/2也不例外。
那么，BMP－3的设计师们为什么独出心裁来个后置的布置方案呢？虽然无法知道苏联的战车设计师们究竟是怎么想的，但是，大体上可以分析出其中的一些奥秘。
动力－传动装置前置，可以使载员室有完整而宽敞的空间，便于改装成各种变型车辆，能开较大的后门，便于载员上下车。
但是，前置方案也有不少缺点，主要表现在：发动机和传动装置的高温、振动、强烈的噪声和刺鼻的油气味，对乘员有较大的影响；车体前端的装甲板开有各种检查窗等，不利于整车的防护和密封；较重的发动机和传动装置布置在车体前部，容易造成“头重脚轻”，前置方案的炮塔位置往往靠后，就是考虑整车纵向平衡的一种措施；动力－传动装置的整体拆装较困难，前甲板往往要大揭盖。
在装甲输送车和步兵战车的总体设计中，往往把载员室的设计放到重要的位置。这样，采用动力－传动装置前置的方案就不足为奇了。
苏联的坦克设计师们很强调发扬正面火力，不仅炮塔部分有100毫米火炮、30毫米机关炮和一挺7．62毫米并列机枪，车体前部左右还各装一挺机枪，靠前置方案很难实现。再加上苏联的设计师们把消除前置方案的一些缺点放到重要地位，这样，选择后置方案也就不难理解了。
BMP－3步兵战车的最主要的缺点是，动力－传动装置后置带来的载员上下车不便。解决的办法有两条。一条是采用高度较低的动力装置，发动机的高度只有650毫米，一般步兵战车是做不到的。另一条是两扇后门打开时，车体后部的顶舱盖也要打开，这样，载员就不用猫腰或爬着进出战车了。
BMP－3步兵战车的动力装置为UTD－29M型四冲程、10缸、水冷、非增压柴油机，V型夹角为144度，横置安装在车体后部，最大功率为500马力（367．5千瓦），比BMP－1和BMP－2动力装置的最大功率分别提高了40%和30%，最高转速为2880转/分。
气缸夹角增大，是为了降低整车高度，留出载员上下车的通道，这一点对于BMP－3非常重要。车体后部右侧有一个矩形进气口，同侧还有一个矩形排气口。浮渡时，为了防止水进入发动机，在发动机进气口处可竖起一个短的通气筒，入水前由驾驶员液压操纵升起。燃油箱布置在车体的前部，最大容量为690升。
传动装置采用液力机械式变速箱，有4个前进档和两个倒档，可实现静液无级转向和动力换档，比起BMP－1/2的固定轴式机械变速箱要先进得多，达到了美国M2步兵战车HMPT－500型静液机械式传动装置的先进水平。
各档的最大速度为：一档14．4千米/小时，2档24．6千米/小时，3档42．1千米/小时，4档72千米/小时。侧减速器的传动比为5．45。
BMP－3上采用独立扭杆式悬挂装置，负重轮的动行程达320毫米。标准车底距地高为450毫米，但车底距地高在190～510毫米的范围内可调，这有点像液气悬挂装置。
每侧有6个负重轮、3个托带轮，第一、第二、第六负重轮处装有液力减振器，主动轮在前，诱导轮在后。每侧的履带板数量为88块。负重轮直径为500毫米。最大速度为70千米/小时，越野平均速度为45千米/小时，最大行程600千米，最大爬坡度达31度，最大侧倾坡度20度。
BMP－3具有水上行驶能力，利用车体后部的两个喷水推进器，可以达到10千米/小时的最大航速，而BMP－1/2利用履带划水只能达到7千米/小时的最大航速。入水前，驾驶员要竖起车体前的防浪板和后部的通气筒，并将车体底部的排水泵打开。防护性能
关于BMP－3的防护性能，外界报道的资料较少。根据俄方及外刊提供的资料，BMP－3的车体和炮塔为铝合金装甲全焊接结构，重要部位加装轧制钢板附加装甲或间隔装甲。
前装甲相当于50毫米钢装甲的防护水平，可防300米以外的30毫米穿甲弹的攻击。其余部位可防轻武器和炮弹破片的攻击。
车内有超压式三防系统、灭火抑爆系统、热烟幕系统，炮塔两侧有两组81毫米烟幕弹发射器。车体下部的推土铲，既可以工程作业，也可以起到辅助防护作用。车外涂四色迷彩，而阿联酋军队的BMP－3则往往涂沙漠迷彩。
通信设备为R－173型超短波无线电台，由车长操纵，最大通信距离为20千米。车内还有陀螺－半罗盘导航设备，还可选装空调设备、热像仪等。不过，车内没有辅助动力装置，是一个不大不小的缺点。变型车
БМП－1k指挥车
配有P－123和P－126电台以及天线等各种通信设备。为便于放置地图桌和其他工作台，重新布置了载员舱，并取消了两侧的射孔和观察镜等。
БМП－1КШ首长－司令部车
供营以上部队使用，配有大的天线杆和鞭状天线，有4部电台，P－107和P－311各1部，P－123两部，还有一台发电机。
БМП－P侦察车
车体与БМП－1相似，但采用双人炮塔，主要武器仍为一门73毫米的低压滑膛炮。原顶部的4个舱盖只保留两个，均位于后部。配有战场监视雷达和抛物面天线，后者位于炮塔顶部后方。在炮塔两侧各有一组烟幕弹发射器。
БМП－COH炮兵侦察车
装备自行火炮营和团使用。采用双人炮塔，主要武器为一挺7．62毫米ПКТ机枪。配有战场监视雷达，天线位于炮塔顶部后方。观瞄仪器有微光瞄准镜和激光测距仪等。
ИМР工程侦察车
车体是新设计的，但采用了БМП－1步兵战车的发动机和悬挂装置，能完成各种工程侦察任务，例如用车前的两套探雷装置可以探测地雷。该车既能浮渡，又能潜渡。利用车后两个喷水推进器能水上行驶，水下行驶时可将车顶的潜渡通气筒装上。
车重17吨，车长8．22米，车宽3．15米，车高2．4米，公路最大速度52千米/小时，最大行程500千米。
БМПППО教练车
该车取消了炮塔，车顶改装8个学员用的指挥塔，车体前部左方有车长和驾驶员座位，其后是8个学员的位置，每侧3个，另两个居中。每个学员有两个ТНПО－170潜望镜、一个MK－4观察镜和一个P－124A2车内通话器。其中一个潜望镜和一个观察镜在指挥塔的前部。
教练员有控制3个盒式记录器的控制装置、АГУ－10－3放大器、3个开关、外置式扩音器以及话筒。此外，车内还有P－123电台、P－124A1和A2车内通话器、10个胸前开关与电缆。
埃及的БМП－1改进型
主要是改装了法国普瓦约5206LCS2柴油机，发动机功率增大到228千瓦（310马力）。
捷克БМП－1装甲抢救车
该车取消了原来基型车的炮塔，在车体后部有一台液压操纵的起重机，起重量为1500千克，用于更换БМП－1与类似车辆的武器和发动机。步兵战车四向视图
俄罗斯改进型BMP－3步兵战车
改进型BMP－3步兵战车与BMP－3M不同的是，它没有安装DAS和“春天”－K型车长和炮长瞄准镜，但其有以下改进方案，可根据不同用户的需求进行配置。
主要改进措施有以下几个方面。
首先，动力装置采用UTD－32T发动机和APP－688自动变速箱；安装与BMP－3M步兵战车相同的附加装甲；战斗室增设“拉杜加”2自动灭火装置；炮塔后部增设空调装置动力套件；战斗室内增设净化空气设备；
其次，装设IUSSH－688计算机辅助系统；增装驾驶员后视仪；增加主动轮护圈盖，车辆在高速行驶时以防“掉链子”；使用新型3UOF19100毫米榴弹和30毫米脱壳穿甲弹。
第三，在炮塔后方增设“纳莫特”热成像瞄准镜，该装置由法国萨吉姆公司提供，俄罗斯有关单位负责提供稳定装置。该瞄准镜置于“盒”式装甲内，使用时打开左右对开的护盖，画面会出现在炮长处的显示器上，经过校准，该瞄准镜能操作和控制炮塔上所有的武器，极大地增强了车辆的夜战能力；
第四，在炮塔后方的“纳莫特”热成像瞄准镜右后方增设气象传感器，该桅杆不工作时可平放在车辆上；安装“窗帘”1反导弹干扰系统，该系统以炮塔两侧的2具红外干扰装置，对准导弹来袭方向，干扰敌方导弹指挥仪，使其看不到导弹尾焰，进而无法指挥而失效。
BMP－3改进型步兵战车炮塔上还装有5具激光报警接收机，分别置于炮塔前方、侧方和后方，它可360度探测、分析和定位敌方的激光源，同时自动旋转炮塔，直至面向威胁，启动炮塔两侧的烟幕弹发射器，干扰敌方的标定或测距，为此，烟幕弹发射器也将2组增加到4组。
由于俄罗斯经济不景气，现有部队也只能使用性能尚可的上一代装备，2005年陆军总共采购T－90主战坦克14辆、BMP－3步兵战车3辆、BMP－2步兵战车10辆、BMD－4空降战车5辆和92辆BTR－90装甲输送车。
由此可见，俄罗斯较大的经济压力导致俄罗斯军火商失去了政府订单的保障，他们把眼光盯在了改进型BMP－3步兵战车的销售上，对其来讲是商机也是生机，但是，面临几年后美国未来战斗系统、德国“美洲狮”等新一代步兵战车的问世，改进型BMP－3步兵战车的销售面临着严峻考验。
俄罗斯BMP－3M步兵战车
该车是俄罗斯近年来在BMP－3基础上改进而成的步兵战车，它是根据阿联酋的需求改进和生产的。
BMP－3M的所有改进都可以用于BMP－3标准型步兵战车，这对于新老用户来说，都比较适用，动力装置换装成新型UTD－32T柴油发动机，最大功率为485千瓦，其机动性能比BMP－3有了较大提高。
车体前上部和车体两侧都加装了附加装甲，该车的防护能力足以抵御150米处发射而来的12．7毫米穿甲弹的攻击，也能抵御120毫米迫击炮在近程上爆炸产生破片的攻击；另一种爆炸反应装甲还可抵御反坦克弹药的攻击。
原来驾驶员配备的TNPO－170A潜望镜与TVNE1－B夜视镜换装成TVK－1多效潜望镜，该型潜望镜在昼夜都能使用，以避免来回更换的麻烦，而且视距的增长有助于驾驶员的安全。
原来位于炮座基部的1D16－2激光测距仪经常因射击产生的震动而导致故障，而乘员进行校准时又要在车外进行，这样不但费时、费力，而且也不安全，因此用“索什”瞄准镜将其取代。“索什”瞄准镜具有激光测距仪和制导100毫米炮射导弹的激光照射功能，镜座装有稳定装置，具有1倍、4倍和14倍的3种选择倍率，夜间的选择倍率为5．5倍。同一镜座还装有“春天”－K型瞄准装置、热成像仪和AST－B目标自动跟踪装置，该装置锁定目标后可根据画面的移动，自动操作武器的跟踪和瞄准，无须炮长手动操作。“索什”瞄准镜在6500米处即可辨别主战坦克大小的目标，及早瞄准可增加行进间的命中概率。车长的TKN－3MB观察潜望镜也可由TKN－A1观察仪取代，该型观察仪备有主动脉冲照明，可进行远距离观察与测量，或及早发现敌人的光电设备来源，距离可达3000米，执行主动模式时TNK－A1观察仪的观察倍率为2倍，被动模式时的观察倍率为4．96倍。
虽然BMP－3的改进项目多达十几项，但它的武器未做变动，只是在炮塔的左侧增装了反坦克导弹自动装弹机，此处原来为反坦克导弹储弹架，现将其改装在左后侧。自动装弹机能够容纳3枚导弹，装弹速度为每枚5秒，导弹从储弹架补充到自动装弹机内需要1分钟的时间。
BMP－3M步兵战车还配备了IUSSH－688计算机辅助系统和千克M－3M空调系统。计算机辅助系统将各种传感器获得的资料通过显示器显示给驾驶员，也可支援武器和火控系统，并将其状况显示给炮长。
另外，BMP－3M步兵战车的一项重要改进是加装了“竞技场”－E主动防护系统，该系统全重为900千克。它通过炮塔顶部的1具毫米波雷达传感器，它可在左右各150度、高低－5度至+15度范围内探测到以每秒70～700米的速度来袭的导弹或火箭弹头，并以合适的时机启动环绕炮塔上的1块爆炸反应装甲，撞击目标，其反应时间仅为0．07秒，但若是遇到假目标，该系统则不会启动，它会严格按照规定的程序动作。
俄罗斯BMP－3F步兵战车
BMP－3F由库尔干车辆制造厂在BMP－3型战车的基础上研制，主要用于提高海军陆战队分队的机动性、防护能力和火力攻击水平。该车堪称世界上一流的两栖战车。其主要改进有以下几点：
BMP－3F突出了防护能力。该车外形低矮，采用全铝装甲车身，加装了最有防护力的“施脱拉”防护系统，并以优化的方式布设了爆炸反应装甲，可以抵御150米内从任何角度发射的高精武器打击并可自动防火灭火。
BMP－3F提高了机动性能。战车在设计上的主要改动是提高了浮力储备。该车可在三级风浪条件下稳定地航行，并且可在二级风浪条件下瞄准射击。车上装有2个喷水推进装置，可在水中持续航行7小时，最大推进速度可达10千米/小时。
BMP－3F增大了火力。其最大特点是体现了双重火力。首次将100毫米线膛炮和30毫米自动炮集成为一个火控系统，由于装备了热成像夜视仪、激光测距机和自动目标跟踪“维斯纳－K”瞄准系统，既可对付地面目标，又可打空中目标，不论白天或夜间都能准确瞄准，命中目标。在2级海况下，还能瞄准射击，而类似的其他战车是做不到的。
BMP－3F装备的武器系统与BMP－3F类似，包括一门100毫米口径火炮，一具反坦克导弹发射器、一门30毫米口径自动炮和三挺7．62毫米机枪。
BMP－3可自动操作。该车装备了底盘信息传动控制系统Iussh－668，能将原本由驾驶员进行的操作实现自动化。炮长/车长电子辅助器，能控制装填齿轮，阻止可能出现的非制式情况。遇到紧急情况能产生语言信息，防止错误装填和发射，增强了射击效率。
车内装有空调设施，即使在－20℃～50℃情况下，均能保持良好的车内环境，减轻了人员心理上的压力和负担，这同俄以往的设计思路相比有根本性的改变。
俄BRM－3山猫步兵战车
苏联解体后，俄罗斯研制生产BRM－3“山猫”新型履带式浮游步兵战车，1995年开始装备俄陆军。
BRM－3步兵战车由鲁布佐夫斯克机械厂在BMP－3步兵战车基础上研制而成的，主要作为陆军部队或海军登陆部队的战斗组成部分，实施特种行动，能在任何时间任何气候条件下使用。
BRM－3步兵战车的车体、动力发电机、底架与BMP－3战车完全一样，越野性能和防护水平基本相当。钢装甲车体结构和炮塔可对乘员和内部设备提供安全防护，使其免受穿甲子弹、小口径炮弹和弹片的伤害。车上装配有敌方使用大规模杀伤性武器条件下的集体防护系统、通风过滤系统，还有自动化灭火系统、加热器。烟幕施放设备主要有902B型烟雾发射器和热雾装置。
BRM－3主要武器装备是一门2A72型30毫米双向装弹火炮，弹药基数400发，附加弹带上另有200发备用，射速300发/分钟，可进行360度水平旋转，射角64度，可与机枪配合使用，攻击地面和空中目标。配备各种类型的炮弹，穿甲弹有效射击距离2500米，碎片爆破弹有效射击距离4000米。在电子机械装弹系统出现故障时，可手动装弹。
火控系统由带夜视通道（主动式和被动式）的BRK－2－42型观察瞄准仪和PPB－2型对空目标开火瞄准仪组成。作为火炮的补充，战斗侦察车两边各装配一挺7．62毫米PKT机枪，弹药基数2000发。
此外，所有乘员还配备有防护武器，主要是15枚手榴弹，6支AK－74自动步枪，弹药基数1800发，右侧和后门处有2个射击孔，车上还可装配反坦克导弹系统发射装置。
BRM－3步兵战车上装备有各种专用设备，可侦察敌方兵力和设备情况，并随时向已方司令部传送观察到的情况，主要是1PX71“教具－2”昼视观察仪、1PX61“佩彻涅格人”夜视观察仪、1D14“动物区系”激光测距仪、1RL－133－1“信念”侦察雷达。
激光测距仪装配在车顶上，可在相对炮塔60度区域内旋转，侦察雷达可升高1米，由车长或操纵员控制，在±240度区域内旋转。
雷达天线可以取下，借助专用的三角架和导线，放置到距离战斗侦察车20米开外的地方进行情报侦察，对坦克类目标的搜索距离为20公里。为准确确定自己的位置和目标方位，步兵战车上装配了TXA－4、1G50、1T129型导航设备。
这样，战车所观察到的信息由车载计算机随时处理。另外，车上装备有R－163－50U、R－163－5K、R－163－10U型无线电台，在普通状态下，无线电通信距离为100公里，在使用竖杆式天线时，通信距离为350公里。在战斗时，所有装置电力供应由自动化电发动机保障。
BRM－3步兵战车速度高，机动能力强，越野性能优越。使用UTD－29型多燃料柴油机功率368千瓦，500马力，采用液体冷却方式。
装配有液压反向传动装置、履带式推进器、独立扭杆吊架、喷水式推进器。BRM－3乘员6人，战斗全重19．6吨，长7000毫米，宽3150毫米，高2370毫米，轴离地高度450毫米，在混凝土地面上比压为0．062毫帕，向前运动时最大速度70公里/小时，后退速度20公里/小时，水面浮游速度10公里/小时，行程600公里，能突破35度斜坡、0．8米垂直高墙、2．5米宽壕沟等障碍。
英国武士机械化步兵战车
研制历史1967年，英军对未来装甲车的要求提出了初步建议。
1968～1971年间，英国国防部对此建议进行了可行性研究。
1972～1976年间又进行了第一期方案论证，并由国防部负责选择方案以便根据财政能力制订实施计划。
1977～1978年，经过择优评比，由GKN－桑基公司开始第二期方案论证，并确定该公司为主承包商。为便于对比，1978年还对美国的XM2步兵战车进行了试验鉴定。翌年，在继续研究XM2的同时，开始了对该车的全面研制，并称之为MCV－80。
1980年6月，英国议会对英军新一代装甲车发表对如下声明：“英军现装备的FV432装甲人员输送车60年代以来一直在服役，从80年代中期起必须更换。可供换代选型的车型考虑有两种：一是英国GKN－桑基公司设计的MCV－80；二是美国的步兵战车，如果选中可在英国特许生产。经过对战术使用、支付能力与生产工艺等方面因素的仔细研究，议会决定选用MCV－80以满足军方要求。整个换代计划的全部经费预定为10亿英镑，并要求立即开始全面研制”。
1980年制造3辆样车进行野外试验，同时对冷却系统、减振器和悬挂装置等部件专门进行了台架试验。
1984年1月英国国防部与GKN－桑基公司签定了首批生产合同。此后用竞争的方式在GKN公司防务分部和其他企业之间公开招标。
与此同时，国防部还宣布将与GKN公司防务分部签订全面研制变型车辆和改进型车辆的合同。同年11月，鉴于可靠性已超过原订的野外试验指标，国防部决定将该车列为英军制式装备。
到1984年，一共制出10辆样车，其中1辆于1983年在中东地区、1984年在另一个海湾国家进行了试验，都取得了良好效果。当时一共跑车850km，其中650km是用两天内跑完的。根据试验结果，英军决定研制沙漠战车。当时要求主要武器选用25mm、30mm或90mm火炮。乘载员共10人，总计到1985年6月共制出样车12辆，内含指挥车2辆。
1985年MCV－80正式命名为武士型。尔后相继在约旦、科威特、沙特阿拉伯和土耳其进行过演习和鉴定。1985年6月英国国防部宣布与GKN公司防务分部签订了分3批生产该车的合同，总数为1048辆。包括提供备件和训练器材的费用在内整个计划的总金额约为7．25亿英镑。生产备件和训练器材的主承包商为阿尔维斯公司，雷迪夫森模拟器材公司和英弗特朗模拟器材公司为主要的子承包商。
1986年1月该车在特尔福德城开始批量生产。第一批生产型车辆于1986年12月完成，共计290辆，其中170辆选用拉登双人炮塔，其余120辆为各种专用的变型车辆。
1987年5月第一批生产型车正式交付英军使用，第一个装备该车的营属于英国驻莱茵部队的建制，1988年中该营全部装备完毕。第二批和第三批共计763辆，包括基型车与变型车。在全部1053辆中，70%为步兵班用车辆，其余均为各种变型车。如果满负荷生产，年产量为140辆。
维克斯防务系统公司为班用车辆和指挥车提供双人炮塔；珀金斯发动机公司提供整套动力装置，包括发动机、传动装置和冷却系统；GKN公司为武士车族中的抢救车和修理车提供装7．62mm机枪的炮塔。
首批研制的3种变型车为步兵战车、炮兵观察车和抢救修理车。
预计武士型在英军驻莱因部队中将装备13个营，每营配备45辆，并保留少量的FV432装甲人员输送车。结构特点
该车采用铝合金焊接结构。驾驶员位于车体前部左侧，有1个大视场的潜望镜，该镜也可换成微光驾驶仪。
双人炮塔位于车辆中央偏左，是由GKN公司防务分部转包给维克斯防务系统公司研制的。车长在右，炮手居左。炮塔采用动力驱动，紧急情况下也可手动操纵。车长和炮手均有1个皮尔金顿公司PE雷文昼夜瞄准镜，昼间放大倍率为1×和8×；夜间放大倍率为2×和6×。
此外车长还有该瞄准镜的辅助旋转装置。经过招标竞争，1986年底英国国防部宣布与阿威莫公司签订了第二批生产1500具PE雷文昼夜瞄准镜的合同，总金额超过1700万英镑。在炮塔两侧和后部均有潜望镜。
经过对英国拉登30mm机关炮与美国25mm的M242链式炮对比试验，最后选定拉登30mm机关炮为主要武器。该炮原由恩菲尔德城的皇家兵葳生产，改为公开招标后，英国制造与开发公司中标，该公司于1985年与英国国防部签订了生产拉登机关炮的合同。
辅助武器为1挺7．62mm的EX－34机枪，英国称之为L94A1，根据特许由英国皇家兵工厂生产。在炮塔两侧还各有烟幕弹发射器1组，每组4具。
动力舱们于驾驶员右侧，通过正齿轮侧传动，将动力传送到主动轮，采用1台珀金斯发动机公司的康达CV8TCA柴油机，功率404kW。与之匹配的是美国底特律柴油机阿里逊分部的X－300－4B液力机械传动，根据特许由英国帕金斯发动机分司生产。转向装置为差速式液压无级转向装置。
制动装置和传动装置组合一体，采用助力操纵。冷却系统在发动机、发电机、传动装置和制动装置的上方。采用卢卡斯公司的300A油冷发电机，由变速箱通过功率分现装置驱动，后者还通过液压泵带动埃阿斯克罗·豪顿公司生产的风扇。
行动部分采用扭杆悬挂，每侧有6个铝负重轮和3个托带轮。第一、第二和第六负笪轮处有减振器，装在平衡肘壳体内。采用普通销耳挂胶钢质履带，有橡胶衬垫。
载员舱在车体后部，可载全副武装士兵7人，4人在右，3人居左，每人均有单个座位，座椅可用皮带吊起。每人的装具可放在座椅下面或舱内其他栅格内。该车在装备满载时可持续作战48h。
该车的标准设备有位于驾驶员左后侧的三防装置和各种夜视仪器。在后门两侧设有储藏箱。
1986年GKN公司防务分部与查布消防器材公司签订合同，由该公司供应发动机的灭火装置。这种灭火装置采用哈隆灭火剂，由2个哈隆气罐组成，重量较轻，用完后可再灌气。气罐通过出口进入环绕动力舱的喷气管中。一旦舱内着火，乘员用手动触发装置将灭火装置打开，4s内即查将灭火剂喷出。第二个灭火罐是备份的。在车体外部也有手触发装置，可以遥控操纵灭火装置灭火。此外，该车还有5个手提式灭火器，3个在车内，2个在车外。主要变型车
武士排用车
该车装1门30mm拉登机关炮和1挺7．62mm机枪，乘员10人。
装CM90炮塔的武士车
1984年年中，武士型安装了比利时柯克里尔公司的CM90双人炮塔，并在比利时进行了试验。炮塔用电力驱动，装有该公司的1门90mmⅢ型火炮，1挺7．62mm机枪，OIP火控系统以及美国卡迪拉克·盖奇公司的双轴动力驱动系统。在武士基型车上，30mm拉登双人炮塔的位置离车辆中心线稍稍偏左，而CM90炮塔的位置则在中心线上。
武士沙漠车
在1986年英军装备展览会上首次展出，曾称之为法赫瑞斯型。
该车为出口型，主要向中东地区销售。车上可装维克斯防务系统公司的炮塔或者柯克里尔公司的CM25型双人炮塔。在后一种炮塔上也可安装麦克唐纳·道格拉斯直升机公司25mm的M242链式炮，或者厄利空－比尔勒公司25mm的KBB机关炮，无论安装哪种火炮，均配有1挺7．62mm并列机枪。还有一种方案是在炮塔右侧安装陶式反坦克导弹发射架。
该车对武士基型车座位重新作了布置，便于在两侧开设6个射孔，每侧3个，还有1个在后门上。
该车还有综合式空调和三防装置，由辅助动力装置驱动。英军装备的武士步兵战车所携带的补给品可保证该车在48h内持续战斗，而沙漠步兵战车携带的补给品使该车只具有24h持续作战能力。
武士霍特反坦克导弹发射车
该车由HOTHCT炮塔构成，1982年9月首次展出。发射架内有霍特反坦克导弹4枚，车内还有备份弹14枚。该炮塔能左右旋转30°，发射架用动力操纵俯仰，俯仰范围为－18°～+23°。导弹操作手配有瞄准镜1个，放大倍率为3×和12×。
武士指挥车
系班用车辆改装，按指挥车要求总体布置，有1门30mm拉登机关炮，1挺7．62mm机枪。
武士机械化炮兵观察车
供英军皇家野战炮兵团的前方观察参谋人员和炮兵连长使用，第一辆样车已于1988年完成。
该车的外形与基型车相似，样车上安装的是30mm拉登机关炮的模型。观察员配有皮尔金顿公司的PEO综合火控系统，其中包括昼间、热成像与激光测距三合一的光电系统，并有激光防护装置。昼间瞄准镜的放大倍率为1×和8×。热成像是利用现在英军中服役的2级热成像通用组件研制而成，该通用组件是由英国GEC航空电子公司研制的。
观察员助手则配有皮尔金顿公司的PE雷文昼夜瞄准镜。在观察员与观察员助手位置之间有遥控式显示屏幕，用以显示热像瞄准镜传递的图像。该车还将配备新型的手持式监视与目标搜索雷达以取代ZB298雷达。该雷达现正由索恩·埃米电子公司研制，首批生产型的畦达于1989年年中完成。
该车还将配备费朗蒂公司的FIN150惯性导航系统、姿态校正系统、贝茨射击指挥系统以及其他各种通信设备。其中贝茨射击指挥系统将取代菲斯射击指挥系统。
该车有乘员6人，即驾驶员1人，观察员2人，各种通信设备与雷达操作人员3人，其中1名观察员兼任车长。
武士抢救修理车
该车是根据英国军方与GKN公司防务分部签订的合同设计的，1986年年中已完成2辆样车。英国军方已签订合同，订购67辆。
车内有车长1人、驾驶员1人、炮手1人和抢修人员2名，共乘员5人。在车体左侧有1台液压加重机，最大起吊重量为6500kg，并有液压操纵的支撑器。当起重机工作时应将支撑器放下，以起稳定和支撑作用。起重机可旋转360°，能起吊挑战者主战坦克的整套动力装置。在车体后部有液压绞盘，绞盘拉力为196kN，如果采用双股钢丝绳，可增加到372kN。车顶有单人炮塔，装有1挺7．62mm机枪，配有枪弹1000发。
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]