作者：林之满
出版社：辽海出版社
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古代战争试读：
编写说明
军事是一个国家和民族强大和稳定的象征，在国家生活中具有举足轻重的作用。国家兴亡，匹夫有责，全面而系统地掌握世界军事知识，是我们每一个人光荣的责任和义务，也是我们进行国防教育的主要内容。
军事知识所包括的内容非常广泛，我们只有分门别类地进行了解和掌握，才能全面而系统地掌握军事知识及相关知识。
军事科技是一切科学技术的先锋，能够极大地促进基础科技的发展。军事科技不仅用于发展军事武器装备，用以巩固国防建设和促进和平发展，还逐渐转化为民用科技，它极大地提高我们的日常生活水平。发展军事科技是我们提高国家整体科学技术水平的强大动力，我们必须优先进行国防建设，优先发展军事科技。
军事战争既有保卫和平反对侵略的正义战争，也有进行武力占领践踏正义的侵略战争，但不论什么战争，都具有极大的破坏性，我们都应当避免发生。我们既要反对侵略战争，呼唤世界和平，尽一切努力避免各种形式的战争，但也要积极参与保卫和平、反对侵略的正义战争。
军事人物既有和平的护卫者，也有发动战争的恶魔。无论是军事领袖，还是元帅将领或英雄，他们都是人类和平的守护神，是人类正义的化身和良知的体现，他们的聪明才智和大无畏的精神是人类宝贵的精神财富，我们必须不断学习和发扬，让其精神永垂不朽。至于发动战争的恶魔，他们是遗臭万年的人类败类，他们背叛人类幸福与和平的道义，摧毁人类文明，使广大人民残遭杀害和痛苦，我们必须人人唾弃，让其永远受到惩罚。
军事历史是我们了解人类发展的主要窗口。军事与政治向来是相伴相随的，军事历史是政治历史的演绎，也是政治历史发展的高潮。任何一个朝代或者一个国家的开始与终极，都是伴随着军事战争的开始或终极。军事历史使政治历史更加集中清晰，更加丰富与生动。我们要了解历史发展的概貌，首先就要了解军事历史发展的脉络。
总之，学习军事知识，加强国防教育非常重要。特别是学习现代军事科技，加强现代国防建设，更是我们的当务之急。
为此，我们综合了国内外最新的军事历史研究成果和军事科技发展概况，编撰了“世界军事百科”丛书。本套丛书共分四大部分24卷，具体包括：第一部分武器装备知识1-6卷：第二部分战争战役知识7-12卷；第三部分军事人物知识13-18卷；第四部分战史军史知识19-24卷；详内容如下：
世界军事百科第1卷：陆战武器；
世界军事百科第2卷：空战武器；
世界军事百科第3卷：海战武器；
世界军事百科第4卷：常规武器；
世界军事百科第5卷：现代武器；
世界军事百科第6卷：古代军事；
世界军事百科第7卷：古代战争；
世界军事百科第8卷：近代战争；
世界军事百科第9卷：现代陆战；
世界军事百科第10卷：现代海战；
世界军事百科第11卷：现代空战；
世界军事百科第12卷：现代会战；
世界军事百科第13卷：军事领袖；
世界军事百科第14卷：军事元帅；
世界军事百科第15卷：军事将领；
世界军事百科第16卷：军事英雄；
世界军事百科第17卷：战争元凶；
世界军事百科第18卷：军事枭雄；
世界军事百科第19卷：欧洲战史；
世界军事百科第20卷：亚洲战史；
世界军事百科第21卷：非洲战史；
世界军事百科第22卷：美洲战史；
世界军事百科第23卷：军事历史；
世界军事百科第24卷：作战谋略。
本套丛书内容全面、史事详尽，具有很强的资料性和系统性，是广大读者学习了解世界军事知识的良好读物，也是广大图书馆珍藏的良好版本。
由于丛书篇幅宏大，编写时间又较为仓促，书中难免存在各种疏虞之处，敬请广大读者朋友们批评指正。《世界军事百科》编委会
特洛伊战争
特洛伊战争是据古希腊神话传说，系以迈锡尼国王阿伽门农为首的阿哈伊亚诸国同盟与小特洛伊王国在小亚细亚西北部的赫勒斯滂和爱琴海沿岸进行的战争。
根据考古资料，人们通常认为这次战争发生于公元前1260年。荷马的著名史诗《伊利亚特》和《奥德赛》叙述了特洛伊战争的故事。
特洛伊战争的起因是特洛伊王子帕里斯诱走了斯巴达王墨涅拉俄斯的妻子。墨涅拉俄斯及其兄阿伽门农联合希腊其他国王，率领一支庞大的船队驶抵特罗阿达沿岸。数量不及敌人的特洛伊人经短期交战后被迫退却，隐匿于特洛伊城内。阿伽门农的军队驻扎在特洛伊城外的海岸上，未将该要塞全面包围。这一点被同小亚细亚的卡里亚、利季亚及其他地区建立密切联系的特洛伊国王普里阿摩斯所利用。这些地区在战争期间始终援助他。从而使战争持续了10年左右。
战斗行动主要是双方将对将的厮杀、小规模的接触和被围者出击时在城下进行的大规模战斗。希腊人运用军事计谋才进入城内。特洛伊的许多居民遭屠杀，一部分居民被俘为奴，城市被彻底摧毁。
亚述战争
亚述战争是亚述鼎盛时期进行的侵略战争。早在远古时期，北美索不达米亚良好的自然条件促进了畜牧业和农业的发展。境内山区自然资源丰富，手工业生产和国内外贸易因而迅速发展。奴隶制经济的发展需要大量奴隶。为此，亚述国王亚述那西尔帕二世曾经多次远征北叙利亚和南高加索。在南高加索，遇到了建国于此的乌拉尔图的抵抗。
公元前9世纪中叶，几个毗邻国家组成了以大马士革为首的反亚述大同盟。卡尔卡尔激战之后，亚述军撤退。但不久亚述又开始推行对外扩张政策。
公元前8世纪中叶，国王提格拉特帕拉沙尔三世和他的继承者征服了大马士革、南叙利亚和巴勒斯坦，直至加沙城。继他们之后，国王阿萨尔哈东又侵占了南腓尼基和沿海大城市西顿。他在远征到达尼罗河河谷之后，曾一度征服埃及。
亚述巴尼帕在位时，亚述处于极盛时期，成为独霸前亚细亚的大国，始终保持着高水平的军事组织与兵器。军队是国家机器中最重要的部分，出征时由民军组成。军队的成员包括村社社员、农民、手工业者和小商。在边境和特别危险地区获有份地的移民，在出征期间也须服兵役。
公元前8世纪，提格拉特帕拉沙尔三世在位时，对中央和地方的政权机构进行了重要改革，以适应军事的需要。常备军取代了民军。
公元前8世纪中叶，由于骑兵成了重要兵种，军队变得机动灵活了。骑兵常常迅猛出击并快速追击敌人。步兵由重装和轻装的兵士组成，在军队中起着主要作用。他们身穿铠甲，有盾牌和头盔防护，以弓箭、短剑和长矛为武器。
军队中有专门筑路、架桥和设营的部队。筑城技术也得到了发展。亚述人以擅长构筑工事、围城和强攻敌人要塞而著称。他们攻城时使用一种带轮子的攻城器。
长期的战争促进了亚述人军事学术的发展。他们能巧妙地采用正面攻击和侧翼攻击，已会将部队排列成一定的队形，并知道奋力抢占狭窄的山隘口和山间通路，以及在前亚细亚山区和荒漠地区至为重要的水源。一些编年史常把亚述人屡战获胜的原因归结于他们既能迅速进攻，又能迅速地追歼敌军。
亚述人还广泛地进行军事侦察和谍报工作。驻外特使均按时向国王报告别国的详细情报，如备战、军队调动、缔结秘密同盟、接见和派遣使节、密谋和起义、要塞的构筑、叛逃人物、牲畜的总头数及收成情况等。
亚述人十分重视保障交通线和通讯联络。他们精心维护道路。遇有战况，则在高台上点燃木柴，用烽火报警。通过荒漠地带的道路均筑有堡垒防护，并备有水井。大居民点设有特别官员和专门“为国王传送公文”的急使。至今还保存有当时的路标残片，上面载明各城市间的距离和路程所需时日。亚述是内陆国，由于没有自己的舰队而要利用邻国腓尼基的舰队。因此总想占领腓尼基和叙利亚的重要沿海城市。
亚述人广泛地吸取了邻国的作战经验。他们从米坦尼人和赫梯人那里学会了使用骑兵和战车；从巴比伦人那里学会了在国境上建立军屯。同样，亚述人在军事上所取得的成就也被邻国所采用。例如，波斯人从亚述人那里学会了筑城技术，学会了包围要塞和用攻城器攻城，以及修筑“供车辆和军队通行的道路”的方法。后来，罗马人又从波斯人那里学会了筑路、架桥和开辟营地。
为了加强专制政权并为其军事侵略政策辩护，亚述也象古代东方其他奴隶制国家一样，广泛地利用宗教观念。亚述神被视为亚述人的最高神祗。根据当时的宗教信仰，亚述神使所有的部落和民族都听命于亚述的统治。人们常把亚述神描绘为张弓欲射的武士。
在造型艺术中，特别是在宫壁浮雕中，常常描绘有战争场面、会战、围攻要塞和部队调动等情景。有关亚述的军事实力及历代暴君镇压被征服人民反抗的骇人听闻的残暴行为，当时及后代的书籍都有明确记载。
但是，觊觎世界统治地位的强国亚述内部却很虚弱。被征服的领土十分辽阔，在经济上互不联系。被征服的部落和民族为自身的解放不断奋起斗争。乌拉尔图人和依兰人连续不断地反抗亚述的统治，埃及和巴比伦古王国始终不屈不挠地争取获得独立，加之国内阶级斗争日益尖锐，亚述国家终于渐渐走向覆灭。公元前7世纪末（亚达巴尼帕死后不久），米坦尼人和巴比伦人的军队打败亚述人，加速了亚述的灭亡。
乌拉杜—亚述战争
乌拉杜—亚述战争是公元前8世纪，亚述和乌拉杜争夺北美索波达米亚、北叙利亚的诸省和乌米亚湖的战争。公元前8世纪前半期，乌拉杜人利用亚述出现的危机，攻占了北美索波达米亚和北叙利亚，切断了亚述与小亚细亚金属供给基地的联系，把凡湖以南和乌米亚湖地区的各省夷为其藩属。
但是，亚述国王和统帅提格拉特帕拉沙尔三世即位后，情况发生了变化，他实行的改革加强了亚述。建立了国家供养的常备军，重新推行掠夺政策，对北叙利亚和小亚细亚东南部展开了大规模进攻。乌拉杜认为这些领土是自己的势力范围，同亚述开战。
公元前743年，亚述人在阿尔帕德交战中取得了决定性胜利。公元前735年，亚述人又使乌拉杜人及其同盟者遭到新的、更加惨重的失败。
经过这些战争，乌拉杜的军队被赶出北美索波达米亚和北叙利亚，并大大被削弱。公元前714年，爆发了争夺乌米亚湖地区的战争。乌涅亚王国——地方政治大联合是亚述人的同盟者。在乌阿乌什山会战中，萨尔贡二世大败鲁萨一世，破坏了乌拉杜许多省。乌拉杜失去了昔日的盛景，再也不敢同亚述发生公开冲突。
在乌拉杜—亚述战争中，各方都拥有大量组织良好的军队，包括步兵、骑兵和战车兵。在群山作战和攻打要塞时，步兵保障战争的胜利结局，在峡谷作战时则为骑兵和战车兵。攻击的突然性起了巨大作用。乌拉杜—亚述战争中军事学术的特点是：交战双方凭借要塞这一保障向敌国腹地推进和阻止进攻之敌前进的据点，实施进攻和防御行动。在攻打要塞时使用了最简单的攻城技术装备。
波斯战争
波斯战争是波斯国王对亚洲、北非、黑海北部沿岸地区和巴尔干半岛各民族进行的征服性远征。阿契美尼德王朝的创立者大居鲁士二世为了建立世界霸权，开始推行征服其他民族的政策。其常备军达5万人，在大规模远征期间，还可由当地居民补充。这支军队由步兵、战车和骑兵组成，其中骑兵是主要兵种。士兵装备有弓箭、短矛和剑，并配有藤制盾牌和鳞状金属铠甲护身。
居鲁士二世建立起一支强大的军队后，于公元前553年发动了波斯部落反对米堤亚人统治的起义。公元前550～前549年征服米堤亚，后又征服了安息王国。公元前546～前530年，居鲁士二世统率的波斯军队接连征服了小亚细亚、巴比伦尼亚和3个中亚国家——巴克特里亚、索格地安那、花剌子模。结果于公元前6世纪在其侵占的广大地域内建立了一个幅员辽阔的国家。
然而，居鲁士二世建立的强国不过是一个在被征服的领土上由被征服的民族和部落组成的一个毫不巩固的军政统一体。公元前530年，居鲁士二世对咸海沿岸低地上的畜牧部落马萨盖特人远征。波斯军队在战斗中被歼灭，居鲁士二世本人也被杀死。其子冈比西继位后，于公元前525年远征埃及。在帕琉细安附近的交战中，波斯人击败了埃及军队，从而征服了埃及。
公元前512年波斯大流士一世，侵入黑海北部沿岸地区。斯基福人避而不战，退到草原腹地，同时不断地袭扰敌人。当敌人精疲力竭时，他们转入了进攻，迫使大流士军队退却。波斯军队在退却途中经常遭到斯基福骑兵的袭击。结果，大流士军队完全丧失了战斗力，仓皇退到伊斯特尔河以南。
大流士在公元前518～前492年间的远征是以印度西北部、色雷斯等地区并入阿契美尼德王朝国家而告终。争夺东西方商路控制权的斗争导致了长时间的希波战争，结果使阿契美尼德王朝国家大大削弱。
公元前5世纪末，米堤亚爆发了起义，约公元前404年埃及也赢得了独立。
公元前4世纪，波斯国王仍竭力推行征服政策。公元前335年，大流士三世科多曼再次征服埃及。为了阻止马其顿王亚历山大即将对波斯进行的远征，大流士三世打算派登陆部队在希腊登陆并在那里发动反对马其顿的起义。
然而，这个计划未能实现。公元前334年，马其顿王亚历山大的军队侵入小亚细亚，在格拉尼库河畔大败波斯军。第二年，波斯军队在数量上虽居优势，但在伊苏斯城附近再次遭到失败。公元前331年，波斯军队在加夫加梅尔附近被彻底击溃。大流士三世逃到国家北部，公元前330年在那里被杀死。阿契美尼德王朝国家至此灭亡，其领土落入马其顿王亚历山大的统治之下。
波斯人在公元前6～公元前4世纪的军事学术的特点是：步兵和舰队多次进行联合远征；大批登陆兵登陆作战；大量使用骑兵。在波斯战争中，波斯军队的战斗队形由弓箭手、矛兵、战车和骑兵组成，有时还有战象配置在数条战线。
第1线由战车和战象或弓箭手组成，用以与敌接战，打乱敌人战斗队形。第2线由重步兵组成，担负主要任务——在白刃战中消灭敌人。骑兵负责两翼掩护。有时为了追击溃逃之敌还设第3线。在整个战斗队形之后成一列横队配置着“预备”队，用以射杀本军中陷入惊慌失措和退却的兵士。
波斯人在军事上的胜利为时短暂。波斯强国领土的迅速扩大并不意味着它的军事实力也相应地增强。为了进行战争，波斯人还得利用被征服的各民族的军队。然而，被征服民族对保卫波斯专制国家不感兴趣，因此，波斯人未能建立一支内部团结一致的军队。波斯人在军事学术方面不及希腊人，这也加速了波斯强国的崩溃。
伯罗奔尼撒战争
伯罗奔尼撒战争指古希腊的两个城市国家同盟——以斯巴达为首的伯罗奔尼撒同盟和以雅典为首的提洛同盟——之间进行的一次规模最大的战争。
希腊各城邦经济的繁荣和希波战争后各城邦之间贸易的增加，使希腊一些最大的手工业商业中心的竞争加剧。
斗争的焦点主要是争夺西部和东北部的市场。雅典的利益与位于科林斯地峡上的科林斯和梅加腊之间的利害冲突尤为激烈。对双方来说，谁占有克基拉岛的各港口，具有头等重要意义。
除经济上的原因外，还有政治上的原因，即斯巴达和雅典由于全希腊的内部政治事务而引起的斗争和争夺希腊霸权的斗争。雅典积极支持希腊各城邦的民主派，而斯巴达则支持与雅典结盟的希腊各城邦的贵族集团和寡头政治集团。随着各城邦联合的趋势——这种趋势与城邦的自治制度发生了激烈的冲突——的增长，雅典与斯巴达争夺政治统治权的斗争也愈演愈烈。
战争爆发前夕，雅典与其盟邦共同拥有一支庞大的舰队和一支4万余人的军队。
雅典国家首脑伯里克利的战略计划是：利用海上霸权，将伯罗奔尼撒沿海地区劫掠一空，迫使伯罗奔尼撒同盟投降。这项任务由舰队完成，陆上则采取防御行动。斯巴达拥有人数较多的陆军，他企图攻取亚提加并将其摧毁，从陆路封锁雅典。
历史文献把伯罗奔尼撒战争大致分为3个基本阶段。阿客达漠斯战争、西西里战争、狄克勒亚战争。有时文献把西西里战争和狄克勒亚战争合为一个阶段。阿客达漠斯战争
伯罗奔尼撒军队在公元前431年4月袭击布拉的城之后，又于6月中旬攻入亚提加。雅典的局势则由于鼠疫流行，以及米提利尼和克基拉岛先后爆发反雅典起义而恶化了。
公元前425年，雅典军和舰队在狄摩斯提尼的率领下在皮洛士港口夺取了一个登陆场，并筑垒设防。斯巴达人企图把雅典人逐出皮洛士，但未能成功。于是一支斯巴达重步兵部队占据了位于皮洛士港入口处附近的斯法克特里亚岛。后来，雅典军和舰队在狄摩斯提尼和克里昂的统率下击溃了斯巴达人。
公元前422年10月，克里昂统率的雅典军与布刺西达斯统率的斯巴达军在安菲波利斯附近发生战斗。克里昂和布刺西达斯都战死。这次战斗后，于公元前421年4月11日签订了有效期为50年的所谓尼西亚斯和约。西西里战争
这次战争的特点是双方争夺海上霸权。尼西亚斯和约的条款未能消除战争再发的根源。公元前420年，领导一个最好战的派别的亚尔西巴德建立了伯罗奔尼撒城邦同盟。同盟在雅典的支持下反对斯巴达。公元前418年8月，同盟的军队在曼提涅亚附近被击溃。
公元前415年春，雅典人开始远征西西里，但未能攻破锡腊库扎的筑垒工事。雅典舰队在锡腊库扎港口战败并被焚毁，向西西里岛腹地败退的雅典军也遭围歼。
公元前413年，雅典又向锡腊库扎派出一支2.6万人的军队，但也未获胜。雅典的军事冒险破产了。狄克勒亚战争
这次战争是由于斯巴达人夺占距雅典22公里的狄克勒亚所致。公元前410年，雅典新的舰队在阿比多谢附近连获两次胜利，但随后在诺提翁角附近战败。公元前406年，在波斯援助下组建的斯巴达舰队在靠近小亚细亚海岸的阿吉纽西群岛附近被雅典人击溃。
此后，波斯再次帮助斯巴达人重建舰队。公元前405年，这支舰队在埃戈斯波塔梅附近的交战中击败雅典舰队。公元前404年4月，陷入海陆重围的雅典投降。胜利者斯巴达迫使雅典接受以下媾和条件：解散提洛同盟；交出雅典舰队；拆除雅典和拜里尼司的筑垒工事；与斯巴达结盟并依附于斯巴达。
伯罗奔尼撒战争的结果是：希腊所有国家——不论胜者或负者，都遭到了严重破坏；希腊奴隶制度加速解体；希腊的国际威望下降；波斯强国的地位有新的加强。公元前4世纪，由于城邦政体在社会经济、政治方面发生了危机，希腊沦为马其顿的附庸。
伯罗奔尼撒战争促使军事学术得到进一步发展。交战双方都根据各自政治斗争的目的和武装力量的特点预先详细制定作战计划。争夺盟邦和海上霸权是这场战争的根本问题。
在战争过程中，完成了由自由市民组成的民团向雇佣军的过渡。职业军人的出现使军队的训练和教育复杂化了。战斗行动持续的时间更长，并且一年四季都在进行。希腊军战斗队形编成的原则得到了进一步发展。
方阵仍是战斗队形的基础，但步兵的一种——培尔塔斯特的出现，改变了会战本身的性质，这种步兵能以密集队形和散开队形在起伏地机动行动。
当时，战斗中以重步兵和中等装备的步兵协同行动为基础的机动，已成为获胜的重要因素。夺取要塞的方法有很大改进：强攻部队列成纵队，从队形两侧和上方均由士兵手持的盾进行防护；使用水淹、火焚和挖掘地道。舰队的使用方式更加复杂化了。在伯罗奔尼撒战争中，对海上通路的争夺、从海上对敌封锁和侵入都达到了很大的规模。
萨谟奈战争
萨谟奈战争指罗马与萨谟奈联盟为争夺中部意大利统治权而进行的战争。
第一次萨谟奈战争是因争夺坎帕尼亚区而引起的。战争的结果是：罗马在加普亚和库麦确立了统治地位；萨谟奈人在捷努阿姆确立了统治地位。
第二次萨谟奈战争的爆发是由于罗马人占领那不勒斯而引起的。起初，罗马人在平原地带作战时一直获胜，但公元前321年，当军事行动转入山区时，萨谟奈人在卡夫季亚峡谷设伏，罗马军被击溃。
公元前315年，伊特鲁里亚各城同萨谟奈人结盟反对罗马。罗马人调整了军队，改变了战术，于公元前314年进入阿普利亚，随后占领萨谟奈的许多城市，迫使萨谟奈人签订和约。根据和约坎帕尼亚归属罗马。
第三次萨谟奈战争是由于萨谟奈人占领路卡尼亚而引起的。在这次战争中，萨谟奈人同高卢人和伊特鲁里亚人结盟反抗罗马。公元前295年，在森提努姆进行了决战，罗马人击溃联盟军。公元前290年，萨谟奈人停止武装抵抗，萨谟奈联盟瓦解，而其村社成了罗马的同盟者，但权利受到限制。萨谟奈战争的结果是，罗马在中部意大利确立了自己的统治地位。
拉米亚战争
拉米亚战争是以雅典为首的希腊城邦、色雷斯和伊利里亚一些部落为争取独立而进行的反马其顿霸权的战争。
马其顿王亚历山大之死导致了雅典反马其顿运动的高涨。运动的领袖是许珀里德斯和狄摩斯提尼。各盟邦派出200艘战船和由列奥斯芬统领3万重甲兵。马其顿统治者安提帕忒尔拥有1.3万步兵和600骑兵。列奥斯芬在赫拉克利亚附近击败了安提帕忒尔的部队，并切断了安提帕忒尔部队经过奥特里斯山的退路。安提帕忒尔撤到了帖撒利亚，并隐匿于拉米亚要塞。
但是，反马其顿阵营的兵力分散，支持马其顿的希腊寡头政治集团对战争不满，公元前322年春，亚洲开始对安提帕忒尔提供援助，这些导致了联盟的崩溃和8月5日在克然农附近交战的失败。在这次交战中，马其顿人投入了4.3万步兵和5000骑兵，雅典人投入了2.5万步兵和3500骑兵。马其顿驻防军进入雅典，许珀里德斯被打死，狄摩斯提尼自杀身死。马其顿又重新称霸于希腊各国。
布匿战争
布匿战争指迦太基与古罗马先是争夺西西里，后是争夺地中海整个西部地区统治权的侵略性战争。因罗马人称迦太基人为布匿人，故名布匿战争。布匿战争共3次，是奴隶制社会时期军事学术发展史上的一个重要阶段。第一次布匿战争
这次战争的主要原因是争夺西西里。公元前264年，双方因起义的锡腊库扎雇佣兵占领的西西里的墨萨拿城而发生的冲突，是这次战争的导火线。锡腊库扎的统治者希厄伦二世想夺回城，对玛美尔提尼人展开军事行动。玛美尔提尼人遂同时向罗马和迦太基求援。罗马军队和边太基军队开到西西里后发生冲突，从而揭开了战争的序幕。
公元前264年，罗马人挫败了迦太基人，夺取了墨萨拿。公元前263年，锡腊库扎与罗马结盟。公元前262年，罗马人经过6个月的围攻，攻占了属于迦太基人的西西里的最大城市之一阿格里琴托。罗马人虽在陆战中获得全胜，但对封锁西西里和意大利南部海岸的迦太基海军的报复行动却无能为力。
于是，罗马人在意大利南部希腊人的帮助下建立了一支舰队，其战船同迦太基人的一样，也是桨式战船。但是，罗马人在战船上使用了一种新的技术装置——接舷吊桥，这种装置的使用，保证了他们在以后的海战中占有优势。罗马士兵利用这种装置能够登上敌船，并在敌船上进行白刃战。公元前260年，杜伊利统领的罗马海军在米雷附近的海战中首次战胜了阿尼巴尔统领的迦太基海军。
此后，罗马人便开始远征阿非利加，以占领迦太基本土。公元前256年，埃克诺姆角附近发生海战，迦太基人战败，这就使得执政官利列古鲁斯统率的罗马军队未遇阻碍便在阿非利加的克利比亚城一带登陆。
起初列古鲁斯接连大败迦太基人，但到公元前255年，罗马人却被克桑季普指挥的迦太基军队击败，列古鲁斯被俘。从公元前254年起，战事在西西里持续未断。公元前251年，罗马人占领了巴勒莫，又企图攻取特腊帕尼和利利卑两城，但均未得逞。哈米尔卡·巴卡统率的迦太基军队于公元前247～公元前241年对罗马人进行了一系列打击。
但是，公元前241年，罗马海军在埃加迪群岛附近的交战中再获大胜，从而决定了战争的结局，签订了各项条款都有利于罗马人的和约。迦太基人答应让出西西里并交出全部俘虏，还向罗马偿付了巨额赔款。第一次布匿战争虽以罗马的胜利而告终。但是，罗马的主要问题——对地中海西部地区和经济的统治权问题，仍然没有解决，因为迦太基的经济和政治军事实力并没有被摧垮。第二次布匿战争
第一次布匿战争结束后不久，迦太基就着手准备新的战争。巴卡详细制订的战略计划是，在公元前237～公元前219年征服的伊比利亚领土上建立一支强大的军队，越过阿尔卑斯山，从北面对罗马实施突然的猛烈突击。
公元前219年，汉尼拔率迦太基军队包围了与罗马结盟的西班牙城市萨贡托，经8个月的围攻占领了该城。这便是公元前218年春天开始的第二次布匿战争的导火线。罗马元老院决定派遣执政官西庇阿率军前往伊比利亚，就地击溃迦太基军队并派兵在阿非利加登陆，以期达到对迦太基本土展开军事行动之目的。
但汉尼拔先发制敌，于公元前218年秋以前所未有的行动率军越过阿尔卑斯山，前出到塔夫里西亚一带帕都斯河各地。迦太基军队在5个半月的时间内行军1600余公里，沿途克服了险恶的天然障碍和许多部落的抵抗。他们出敌不意，在提塞那斯河和特里比亚河战役中击溃了西庇阿的军队。
这些胜利的取得，使汉尼拔巩固了后方，并和与罗马为敌的高卢诸部落订立了同盟。公元前217年春，迦太基军队侵入意大利中部，巧妙地在特拉西米诺湖畔的狭窄隘口设下埋伏，歼灭了弗拉米尼统率的罗马军队。
公元前216年，在坎尼战役中罗马军队被汉尼拔军队包围，并被全歼。这次胜利后，意大利的很多部落和城市投降迦太基。坎尼战役的胜利是汉尼拔取得的一次最大的胜利。
从公元前212年起，主动权转到罗马人手中。他们采取积极的行动夺回了早先在意大利、西西里、伊利里亚和马其顿所丧失的阵地。
公元前209年，罗马人攻占了迦太基人在伊比利亚的主要基地——新迦太基城。哈斯德鲁拔企图从伊比利亚驰援汉尼拔，但因在麦陶尔战役中被击溃，而未获成功。反罗马同盟因罗马人屡屡获胜而日趋瓦解。公元前204年，西庇阿之子大西庇阿率罗马军队在迦太基附近登陆。在扎马战役中，迦太基人战败。公元前201年，迦太基人同罗马人签订了条款苛刻的和约。
根据和约规定，迦太基人失去阿非利加以外的一切领地，将整个海军交给罗马，并偿付巨额战争赔款。第二次布匿战争使迦太基在地中海的统治遭到了毁灭性的打击。第三次布匿战争
当迦太基在与努米底亚王国进行的战争中失败之后，罗马发动了第三次布匿战争。公元前149年，罗马人开始围攻迦太基，迦太基居民顽强地抵御了3年。
公元前147年，埃米里亚努斯接任围攻迦太基部队的司令官。他整顿了军纪，完全封锁了迦太基城，并于公元前146年春发起总强攻。罗马人冲进城内，战斗持续了整整一个星期，直到拿下中央要塞——比尔撒。到达占领城市的罗马元老院委员会，决定把迦太基城夷为平地。
结果，城中居民被卖为奴，城市被毁。迦太基的主要领地并入罗马阿非利加省，其余部分划归为努米底亚。罗马由于在布匿战争中获胜而成了地中海最大强国，这就为其进一步向希腊化的东方各国扩张准备了条件。第一次布匿战争中，交战双方的战略特点，就在于其根本问题是都为地中海西部的统治权而争夺。因此，罗马人在海战中取胜也就决定了战争的结局。
尤利乌斯·恺撒对高卢的远征
尤利乌斯·恺撒对高卢的远征是罗马人为征服高卢而进行的侵略性远征。罗马人在尤利乌斯·恺撒统率下先后8次远征高卢。
第一次远征高卢时，在比布拉克特会战中击败了打算从现今瑞士地区向西南方迁移的人数最多的高卢部落之一赫尔韦蒂人。同年，第二次远征高卢时，打败了由斯维勃人的首领阿廖维斯特指挥的各日耳曼部落的联军，并把他们驱逐到莱茵河对岸。
第三次远征高卢，征服了比利其人和其他一些东北部的高卢部落。至此，恺撒向元老院报称，已征服整个高卢。罗马人的掠夺和暴行引起高卢部落多次起义。为镇压这些起义，罗马人又接连5次远征高卢。例如，公元前56年的第四次远征高卢，就是为了镇压韦内特人和阿奎丹人的起义。在镇压了起义并对战败者残酷迫害之后，恺撒随即第五次远征高卢，进袭韦内特人的同盟者日耳曼部落的乌西佩特人和股克特里人，并渡过莱茵河，在东岸将他们击溃。
为使高卢人不再有同盟者，公元前55年秋，罗马的两个军团在不列颠群岛登陆。不列颠人进行了顽强抵抗。几次会战后，恺撒匆忙和他们签订和约，返回高卢。
第六次远征高卢时，罗马的5个军团和2000骑兵渡过英吉利海峡，再一次企图占领不列颠。他们这次虽然取得了一些胜利，但并未能牢固控制不列颠，因为未能在当地部落中找到同盟者。
第七次远征高卢的目的是镇压埃布罗讷人、阿杜阿蒂克人、内尔维人、特雷维人和其他部族的起义。
最后一次远征高卢，是为了镇压由天才的军事统帅、阿尔韦恩部落的首领弗钦格托里克斯领导的几乎所有高卢部落都参加了的大起义。起义军在格尔戈维打败了罗马人。但因各部落发生内讧，起义军受到削弱。在一系列作战失利后，弗钦格托里克斯的主力被罗马人围困在阿莱亚要塞。罗马人击溃了弗钦格托里克斯的援军，迫使守军投降。
公元前51年，罗马军队还多次镇压了个别高卢部落的起义。恺撒历次远征高卢的特点是对战败者进行残忍的大屠杀。远征高卢能够每次都取得胜利，不仅是由于罗马军队在人员和装备上占优势，而且还由于他们善于制造和利用高卢部落之间的矛盾。
远征高卢的结果，是征服了整个高卢。巨额财富落入恺撒及其亲信手中，其中相当一部分被用来进一步加强恺撒的势力和提高他的权威，远征高卢加速了罗马共和国的解体，为恺撒以后建立独裁政权扫清了道路。
恺撒远征高卢在军事学术方面的特点是：对敌人和地形进行详细的侦察；采用多种多样的作战方式；行动果敢，目的坚定；善于利用有利地形和能够迅速构筑工事。为实施出敌不意的突击，恺撒的军团能进行当时说来速度极快的行军。在作战中，一旦取胜，总是毫不放松地进行追击，直至彻底歼灭敌人。
罗马内战
罗马内战是奴隶制国家罗马内部为争夺统治权和建立军事独裁而进行的战争。公元前2世纪中叶，罗马统治阶级上层已开始意识到：在社会矛盾不断加深的情况下，奴隶主原先实行统治采用的共和制形式已经过时，必须寻求一种更加强有力的统治形式——军事独裁。
平民派中的奴隶主代表人物凯尤斯·尤利乌斯·恺撒就是独裁宝座的觊觎者之一。他征服高卢，攫取了大量财富，便用其中的一部分“周济”罗马平民阶级，因而在人民中享有了声望。
尤利乌斯·恺撒拥有一支久经征战、忠诚可靠的庞大军队。公元前50年，贵族派占多数的元老院担心尤利乌斯·恺撒建立独裁政权，于是拒绝延长其高卢总督的任期，并要求他遣散军队。
尤利乌斯·恺撒拒不接受这一要求，并于公元前49年1月率领1个军团向罗马进发。以格涅乌斯·庞培为首的敌对派措手不及，无力抵抗，逃往希腊。
于是，奴隶主两派之间争夺政治统治权的内战就此开始。尤利乌斯·恺撒占领罗马后，决定歼灭庞培留在西班牙的主力，保障后方安全和掌握战争的战略主动权。他率领6个军团开进西班牙。庞培军队群龙无首，未作认真抵抗即宣告投降。前后2个月的时间，尤利乌斯·恺撒就占领了整个西班牙。
为了准备决战，他推行各行省居民和罗马人权利平等的政策，从而使自己的社会基础更加广泛。军队一下增加到28个军团。庞培在希腊总共只有9个军团。
公元前49年11月，尤利乌斯·恺撒率领7个军团出其不意地在希腊登陆。由于敌方海军掌握着制海权，他的另一部分远征军未能登陆。
直到公元前48年春这部分军队才同尤利乌斯·恺撒的部队会合。庞培没有利用这一有利时机将尤利乌斯·恺撒军队各个歼灭。尤利乌斯·恺撒却在部队会合后，把庞培的几个军团围困在第拉希的筑垒兵营里。
但是，围困长达3个月，并未奏效，于是只好撤到帖萨利亚。庞培部尾随其后。同年8月，两军在法塞拉斯进行了一场决战，尤利乌斯·恺撒军队彻底击溃了庞培部队。
庞培从战场逃出不久，便在埃及被人杀死。庞培死后3天，恺撒军团跟踪而至，在埃及登陆。恺撒干预了埃及内讧，打败了托勒密国王的部队，把克里奥帕特拉王后扶上了王位。
随后，他进军攻打并击溃了占据着部分罗马领土的帕提亚人。公元前46年，尤利乌斯·恺撒再次在非洲登陆，并在塔普苏斯城附近击溃贵族派军队。接着，他又挥师西班牙，在公元前45年孟达一战中，击溃了庞培2个儿子的部队，从而胜利地结束了内战。
这次罗马内战的主要结果是建立了军事独裁。奴隶主们把这种军事独裁看作是维持其政治统治的唯一可行的方法。尤利乌斯·恺撒的独裁依靠的是在战争期间已发展到40个军团的军队。在罗马内战过程中，军事学术得到了进一步发展，而作为杰出统帅的尤利乌斯·恺撒在这方面起了很大作用。他善于根据政治、经济和军事的不同情况来指导战争，在解决战略问题时能审时度势，具有远见。
罗马兵法的特点是：善于选择主要攻击方向，巧妙地分割敌军兵力并各个击破。尤利乌斯·恺撒的军队在迅猛、大胆、机动迎击敌军时，通常总是集中兵力狠狠打击敌军某一翼侧。在战斗队形中通常都留有强大的预备队。预备队作为战斗队形的重要部分，用来加强部队在主要方向上的突击力量，这是创举。
犹太战争
犹太战争是在罗马的占领地犹太爆发的一次反罗马战争。这一占领地原是巴勒斯坦南部的一个犹太王国，公元前63年被罗马征服。繁重的捐税和官吏的恣肆激起了当地人民强烈的不满。犹太战争的导火线是罗马驻犹太总督弗洛尔的暴虐行为。
起义的主力是城市贫民、中层市民和农民。领导他们的是由公元前1世纪后半期兴起于犹太的社会政治和宗教流派的追随者组成的杰罗特以及由激进派代表组成的西卡里。起义者在耶路撒冷消灭了罗马驻防军和地方贵族，占领了这座城市。公元66年11月，罗马人的远征讨伐队连同它的各附属国国王的部队都遭到彻底失败。
于是，尼禄皇帝将弗拉维·韦斯巴芗统率的军队派往犹太。公元67年，罗马人侵入了由马季塔伊赫指挥的6.5万犹太部队防御的加利利地区。公元69年，当了皇帝的韦斯巴芗把统率权交给了他的儿子狄度。公元70年4月，狄度围攻耶路撒冷，城破居民被役为奴。为纪念征服犹太人的胜利，在罗马专门建立了一座凯旋门。
但是，起义者的反抗一直持续到公元73年，直到他们的最后1个堡垒马塞达要塞陷落。
犹太战争对于军事学术史来说有重要意义。耶路撒冷和其他城市防御战和围攻战的经验，可供研究奴隶占有制时期夺取设防城市的主要战法。
犹太战争过程中，罗马人围攻城市，最初试图一到城下就以猛攻夺取之；如不奏效，便在轻装部队和抛射器械的掩护下展开工程作业，待筑起攻城工事和塔堡后，再用攻城槌击破城墙，发起第2次冲击。在其他情况下，罗马人则采用封锁方法，待被围困于要塞的守敌疲惫后，再发起突然袭击。
伊朗—拜占庭战争
伊朗—拜占庭战争是拜占庭同伊朗萨桑王朝在前亚细亚争夺霸权的侵略战争。
根据共同对蛮族作战条约的规定，拜占庭曾向伊朗支付现金补偿。公元6世纪初，拜占庭拒绝继续支付，遂成为公元502～506年战争的导火线。
502年，一支庞大的伊朗军队侵入美索不达米亚，并侵占了阿米达城。506年，匈奴人经高加索侵入伊朗，迫使伊朗同拜占庭缔结和约。伊朗的附庸国伊比利亚和拉济卡成为公元6世纪20年代伊拜战争的主要战场。拜占庭和伊朗在确定政治方针中，宗教起着很大作用。
伊比利亚和拉济卡分别于337、522年定基督教为国教，而伊朗信奉拜人教，从而它们与伊朗的关系恶化了。拜占庭给伊比利亚以援助，导致527～532年的战争。
528年，伊朗在伊比利亚立足之后，便出兵进攻拉济卡，但被拜占庭和拉济卡联军击退。530年，伊军4万人包围了美索不达米亚的达刺要塞。由拜占庭东部部队指挥官韦利萨里统率的达刺守卫部队，在要塞正面的平原上同伊军交战，击败了一倍于己之敌。伊军损失5000人，拜占庭人损失不大。在达刺战斗中，拜占庭步兵是战斗队形的基础，他们在隐蔽物后使用投掷武器。决定战役胜负的是用来攻击敌人的骑兵弓箭手。
531年末，科斯洛埃斯一世继承伊朗王位，他在位期间，伊朗达到鼎盛时期。科斯洛埃斯一世进行了一系列改革，其中最重要的是军事改革。除原有的民军外，同时又由中、小地主组成一支常备军。
主要兵种为机动的骑兵，步兵仍然起辅助的作用。在常备军中服役的军人开始领取薪饷。科斯洛埃斯一世撤销了总司令的职位，将其权力分配给4个总督，由他们负责民政管理和军事指挥。
作为军事长官，总督享有斯帕赫别德的封号。科斯洛埃斯一世的军事改革是企图建立一支由铁甲骑兵和步兵组成的正规军。这次改革巩固了沙赫政权和中央政府。
公元6世纪，拜占庭军队大部分由雇佣兵组成，士气低落，军事学术水平不高。公元7世纪，拜占庭社会经济制度的根本变革改变了拜占庭军队的兵员补充制度和组织形式。农村公社农民取代奴隶和佃农，逐渐成为主要生产者，兵役就是他们的主要义务之一。
伊朗曾多次企图夺取拉济卡，近逼攸克辛海，从北方威胁拜占庭，但这些企图在555年以惨败而告终。562年，伊朗和拜占庭在达刺缔结为期50年的“永久和约”。根据条约，伊朗将拉济卡割让给拜占庭，自己保留了斯万涅特。
570年伊朗人侵占了阿拉伯西南部的也门，并把拜占庭的盟友——埃塞俄比亚人从那里逐出，受拜占庭唆使的突厥人和可萨人从东部袭击伊朗，从而导致了新的战争。
590年初，伊比利亚部队占领了阿尔巴尼亚。伊朗人和可萨人在北高加索展开了军事行动，拜占庭作为可萨人的盟国也派部队前往高加索。590年底，伊军在巴赫拉姆·楚宾统帅的指挥下，在北高加索击溃了可萨人，并侵入斯万涅特和阿尔巴尼亚，但在阿拉斯河被罗曼统帅指挥的拜占庭部队击败。
572～591年的战争以591年在泰西封城缔结和约而结束。根据条约，为酬报摩里士皇帝在科斯洛埃斯二世沙赫同巴赫拉姆·楚宾统帅争夺王位的内战中对科斯洛埃斯二世的帮助，伊朗将前些年在美索不达米亚和外高加索侵占的领土归还给拜占庭。
602～629年的战争起因于科斯洛埃斯二世借口替被杀害的摩里士皇帝报仇，对拜占庭皇帝福加斯进行讨伐。他在13年里攻占了叙利亚、美索不达米亚、基列涅亚和小亚细亚。
614年，伊军首次出现在非洲，并占领了下埃及。622年，拜占庭皇帝希拉克略利用优势的船队把部队从君士坦丁堡调往基利基亚的亚历山大勒塔，并把部队部署在伊斯城郊的筑垒兵营里。科斯洛埃斯二世派遣以萨尔巴尔为首的大部队前往抗击拜占庭人，把拜占庭人封锁在托罗斯山区。
但是，希拉克略率领部队沿着崎岖难行的小道及时地穿过山岭，出其不意地出现在伊朗人的后方，将其后卫部队击溃；随后，佯装撤退，将伊军全部诱入地势对其不利的地方，迫其交战，并将其击溃。希拉克略将部队留在哈里斯河沿岸富庶的卡帕多基亚，自己返回君士坦丁堡征募补充兵员。
623年春，为了打击萨尔巴尔和萨伊斯率领的、对拜占庭在卡帕多基亚的部队有威胁的伊军后方，希拉克略率领5000精兵，乘船驶往特拉帕作斯。
由于拜占庭部队的果断机动，伊军被迫撤向米季亚；希拉克略率领的部队遂与在卡帕多基亚的拜占庭部队会合。希拉克略逐走伊朗人后，号召居住在从攸克辛海到希尔加尼海地区的所有信奉基督教的居民拿起武器反抗伊朗。
希拉克略募集相当大的兵力后，征服了直到阿拉斯河的整个亚美尼亚，并向米季亚—阿特罗巴特那的首都甘扎克城推进。
科斯洛埃斯二世在该城附近集结有4万军队。伊朗人得知拜占庭人进攻后，慌忙向伊朗腹地撤退。希拉克略部队实施迫击，占领了甘扎克城，使伊军遭受重创。希拉克略率领部队到达希尔凡和希尔加尼海后，便驻扎下来过冬。
624～626年，伊军曾试图收复失地，但未成功。
627年12月1日，在底格里斯河域的尼涅维遗址附近发生了一场血战，伊朗部队被击溃。
628年，科斯洛埃斯二世被阴谋者们杀害后，其子希鲁伊埃于629年同拜占庭缔结和约。根据条约，希鲁伊埃将科斯洛埃斯二世在位期间伊朗在亚洲和埃及侵占的领土归还拜占庭。
伊朗—拜占庭战争大大削弱了两国的力量，使它们无力抗击阿拉伯征服战。在历次战争中，伊朗人都避免同以高度密集队形作战的拜占庭人近战，多半采用散开队形，以投掷武器与拜占庭人对抗。
与此相应，拜占庭军团逐步由弓箭手、投石器手和投掷炮手组成，他们与排成数列横队的重装战列步兵协同作战。每个军团配属有一个由数艘小船和渡河保障人员组成的舟桥组，以及围攻要塞的所需器材。在伊拜战争中，拜占庭人常常用土掩体、壁垒、壕沟和木塔加强部队的配置，在这些隐蔽物中部署着射手和投掷炮。
阿拉伯—拜占庭战争
阿拉伯—拜占庭战争指拜占庭帝国和阿拉伯哈利发国为争夺近东、地中海区域和南高加索的统治权而进行的历次战争。这些战争是在“传播伊斯兰教”和“展开反对异教徒的圣战”的口号下进行的。
632～634年哈利发的执政者阿布·贝克雷侵占地中海东岸是阿拜战争的序曲。633年，阿拉伯人在死海以南的瓦迪—阿拉巴一带首次大败拜占庭军队。
7世纪下半叶，拜占庭屡战屡败，丧失了在叙利亚、巴勒斯坦、伊拉克、埃及、南高加索和北非的领地。646年，哈利发军队最后占领了亚历山大城。648年和654年又先后占领了塞浦路斯群岛和罗得岛。自668年起，战争主要在小亚细亚进行。668～669年，673～678年，716～717年间，阿拉伯军队在海军的支援下多次远征君士坦丁堡，但屡攻未克。
717年最后一次远征，哈利发的陆海军均告败北，阿拉伯丧失了在安纳托利亚的领地。在这以后的20年中，双方在这个地区作战互有胜负。739年，拜占庭军队在阿克罗因附近击溃阿军。
于是，阿拉伯军队撤出了小亚细亚西部。至9世纪初，拜占庭军队占领了从叙利亚到亚美尼亚的大片土地，在帝国东部边境建立了防线。阿拉伯人也面对这条防线构筑了许多工事。其中最重要的工事是塔尔斯要塞。战事几乎连年不断，主要在要塞防线一带进行。
在阿拉伯—拜占庭战争进程中，在地中海上也展开了作战行动。阿拉伯人利用其海军优势，于823年占领克里特岛，858年又占领马耳他岛。西西里岛争夺战持续了50多年，于878年终为阿拉伯军队所占领。阿军以西西里岛和地中海其他岛屿为基地，对拜占庭在意大利卡拉布里亚和阿普利亚的领地不断发起攻击。
自9世纪末起，克里特岛也成了阿拉伯海盗袭击伯罗奔尼撒半岛各城市和爱琴海各岛屿的基地。在军队的武器和技术装备方面远不及拜占庭的阿拉伯哈利发所以能多次取胜，是因为拜占庭同伊朗进行的战争使拜占庭在政治上和军事上大为削弱。
另一方面受拜占庭残酷压迫的人民奋起反抗，尽管力量不大，但对阿拉伯人的胜利也有所帮助。以后哈利发衰落，拜占庭于10世纪初占领了叙利亚北部地区，而10世纪后半叶又收复了克里特岛、塞浦路斯岛和罗得岛。到11世纪初，拜占庭遇到了新的劲敌土耳其塞尔柱人的国家，因此与阿拉伯的竞争比以前有所缓和。
斯维亚托斯拉夫远征
斯维亚托斯拉夫远征是基辅大公斯维亚托斯拉夫为把东斯拉夫诸部族统一成一个国家——基辅罗斯，并保证基辅罗斯边界的安全，以及为与拜占庭建立密切的贸易关系和在多瑙河一带建立罗斯—保加利亚强国而进行的远征。斯维亚托斯拉夫远征包括东方远征和拜占庭远征。
在公元964年的奥卡河远征中，斯维亚托斯拉夫将斯拉夫部族的维亚提奇人从可萨人的统治下解放出来，并使维亚提奇人臣服基辅。公元965年，斯维亚托斯拉夫击败了可萨人的军队，并占领了汗国首都——顿河河畔的萨尔克尔要塞。
在公元966～967年的远征中，斯维亚托斯拉夫使伏尔加—卡马河沿岸的保加尔人和莫尔多瓦部族臣服罗斯，并在占领了伏尔加河下游的伊蒂尔城之后，再次击败可萨人的军队。
在对北高加索的远征中，斯维亚托斯拉夫夺取了谢缅杰尔要塞，战胜了经常袭扰罗斯东南领土的阿兰人、雅斯人和科索格人部族。斯维亚托斯拉夫前出至亚速海，在库班河地区建立了后来成为罗斯的特穆塔拉坎公国首都的特穆塔拉坎城。
东方远征的结果使东斯拉夫诸部族统一为古罗斯国家。基辅罗斯控制了伏尔加河和顿河的贸易通道，并保证了其东部和东南部边境的安全。这使斯维亚托斯拉夫能够对拜占庭进行两次远征。
第一次远征，斯维亚托斯拉夫军队取得很大胜利。在多瑙河战役中，斯维亚托斯拉夫军队战胜了拜占庭军队，占领了多瑙河沿岸的许多城市，随后又占领了几乎整个保加利亚的东部地区。斯维亚托斯拉夫试图将多瑙河畔的佩累雅斯拉维茨城变为新的斯拉夫强国的首都，但这一企图未能实现。
公元969年，拜占庭组织佩彻涅格人进犯基辅罗斯。斯维亚托斯拉夫得知佩彻涅格人包围了基辅的消息后，急忙赶到基辅，并击退了佩彻涅格人的进攻。同年，斯维亚托斯拉夫率6万军队分水陆两路联合进行了第二次远征。
由于同保加利亚人和匈牙利人结盟，斯维亚托斯拉夫在远征初期即取得了巨大胜利：越过了巴尔干山脉，占领了菲力波波利城，进抵阿尔卡季那堡，并开始威胁拜占庭首都君士坦丁堡。
但是，拜占庭皇帝齐米斯希于公元971年春派出重兵迎击斯维亚托斯拉夫。斯维亚托斯拉夫退向多瑙河畔的多罗斯托尔要塞，在那里被围困，坚守3个月后，在一次野战中迫使齐米斯希缔结了条件对自己颇为有利的和约。在返回基辅的途中，斯维亚托斯拉夫与佩彻涅格人在第聂伯河石滩附近的一次战斗中阵亡。
远征中，斯维亚托斯拉夫表现出杰出的统帅才能。远征于春天开始持续到秋天。远距离进军时，通常步兵与骑兵协同行进：步兵乘船在河上和海上开进，骑兵在陆上沿河岸和海岸推进。
为了侦察敌人和保证大部队的安全，行军中都向前方派出特别支队。当大部队驻扎休息时，便派出“侦察马队”。斯维亚托斯拉夫非常注重研究敌人的战略和战术。斯维亚托斯拉夫反对某些游牧部落和民族，向他们公开警告：“我要攻打你们。”斯维亚托斯拉夫力求在一、二次野战中击溃敌人的联合兵力，这样就能很快达到战争的目的。
在与训练有素的拜占庭军队作战时，斯维亚托斯拉夫采取出敌不意和各个歼灭敌人的原则，并与拜占庭统治下的部落结盟；对敌要塞实施围攻，对已夺取的要塞进行防御。在多罗斯托尔野战中，斯维亚托斯拉夫在“墙形队”队形中部署了起预备队作用的第二线。远征中，斯维亚托斯拉夫以刻苦耐劳和严于律己著称，战斗中英勇顽强，为士兵作出了榜样。
热那亚海上战争
热那亚海上战争是意大利热那亚滨海共和国在地中海反对其贸易竞争者——阿拉伯人以及比萨、威尼斯两个滨海共和国的战争。
12纪前，通过中间贸易致富，成为海上最强国家的热那亚，有时联合比萨反对在意大利沿岸及近海岛屿进行劫掠性侵袭的阿拉伯人。阿拉伯人经过反复斗争后，不得不放弃撒丁岛，退出第勒尼安海北部。
从12纪初至13世纪末，为了争夺撤丁岛和科西嘉岛，热那亚共和国对比萨发动了战争。对比萨的战争具有海上作战和进攻海岸的性质。战争结果，热那亚取得胜利。在梅洛里亚海战中，热那亚大败比萨。由于热那亚在爱琴海的一些岛上加强了实力，并在黑海的贸易中占领先地位，13至14热那亚与威尼斯共和国之间不断发生武装冲突。
1298年9月热那亚人在科尔丘拉岛附近打败了威尼斯舰队。
1299年，热那亚和威尼斯签订了一项妥协性和约。
1351年爆发新的海上战争。热那亚和威尼斯两国的舰队在撒丁岛、塞浦路斯岛和君士坦丁堡附近都进行过战斗。
1380年热那亚在基奥贾附近遭到失败，这是热那亚与威尼斯竞争史上的转折点。
1381年订立了都灵和约。热那亚由于战争消耗和内部分裂已丧失了当年的实力，进入经济和政治衰落时期。后来，成了米兰和法兰西争夺的目标，不止一次被这些国家统治。
远征意大利
远征意大利是10至15世纪德国历代国王获得帝称和掠夺财富而对意大利进行的一系列侵略性远征。
自10世纪下半叶起，经济繁荣但因封建内讧而衰落的意大利便成为德国封建主蓄意侵略的目标。鄂图一世的远征是整个意大利远征的序幕。951～952年间，鄂图一世侵占了北意大利并获得伦巴第国王尊号。第2远征发生于961～962年，鄂图一世趁罗马教皇与封建贵族争斗力量衰弱之际进入罗马，在那里被加冕为“神圣罗马帝国”皇帝。
此后，德国历代国君便经常对意大利进行远征，以便获得加冕和维护自己的统治。1075～1122年间，在皇帝与罗马教廷为争夺授职权而进行斗争的整个时期，意大利远征尤为频繁。斯陶芬王朝皇帝之一红胡子腓特烈一世指挥下的德国封建主的5次远征，在军事学术史上具有重要价值。
1174年，红胡子率领一支8000人的军队越过阿尔卑斯山，捣毁了苏扎并包围了亚历山大里亚。结成伦巴第联盟的北意大利各城市对侵略者进行了顽强的抵抗。联盟部队使德军与其基地巴维亚间的联系受到威胁。红胡子被迫于1175年签订停战协定。1176年冬，红胡子重新开战，但由于附庸国中最强大的萨克森和绍林吉亚国王拒绝继续参战，没有发动坚决的进攻。
相反，伦巴第联盟军却积极作战。林雅诺一役，联盟军大败腓特烈一世的骑士部队。腓特烈一世率领3000～3500名骑士攻击联盟军主力。
在敌优势兵力的逼攻下，米兰骑士望风披靡；而手执长矛和盾牌的步兵却未让德国骑士突破筑垒兵营。趁德国骑士部队混乱之际，布里西亚骑士在步兵正面攻击支援下，突然对敌翼侧进行突击，决定了战局。击溃了德国皇帝的部队，红胡子投降。
但教皇的骑墙立场使北意大利各城市未能巩固胜利，伦巴第联盟很快就瓦解了。德国封建主不但在北意大利站稳了脚跟，而且在亨利六世时期还对南意大利建立了统治。德国霍亨斯陶芬王朝皇帝腓特烈二世将西西里王国变为自己统治的支柱。
由于北意大利各城市重新恢复了伦巴第联盟并再次同教皇结盟，德国封建主在北意大利的权力削弱了。斯陶芬王朝历代帝王在与伦巴第联盟的长期斗争中遭到了失败，王朝被推翻。
1265～1268年，南意大利被法国国王路易九世之弟安茹查理所夺。1254～1273年间，对意大利的远征暂时停止。1310年，卢森堡王朝的亨利七世又开始远征罗马，企图在南意大利确立自己的统治，但未能实现。其继承人巴伐利亚的路德维希四世于1327～1329年再度远征罗马并取得了帝位。但占领者激起当地居民的强烈不满，被迫退出意大利。查理四世也曾两次侵入意大利。最后一次意大利远征是普法尔兹的鲁普列赫特于1401～1402年进行的。从15纪末起，意大利又成为法国和哈布斯堡王朝之间进行侵略战争的战场。
封建的国家结构造成的政治上的分裂，使远征未能达到预期的目的和结果。德国封建军队作战通常都不配备步兵，而意大利各城市则拥有强大的、善战的步兵，其核心是以手工业者组成的义勇军。步兵是战斗队形的主体，它以密集队形成功地击退了德国骑士的冲击。伦巴第联盟的骑士骑兵与步兵配合默契，攻守自如。
君士坦丁堡海战
君士坦丁堡海战是基辅罗斯舰队同拜占庭舰队之间的一次交战。交战的导火线是拜占庭人在君士坦丁堡对俄罗斯商人进行挑衅性袭击。基辅公贤君雅罗斯拉夫为了迫使拜占庭皇帝放弃对基辅罗斯的侵略性行动并加强同拜占庭的贸易往来，派出一支舰队，由其子弗拉基米尔统帅前往君士坦丁堡。罗斯舰队隐蔽通过黑海，突然出现在博斯波尔海峡入口附近。弗拉基米尔为了通过和平途径达到这次远征的目的，与拜占庭皇帝君士坦丁十一世进行了谈判。
但是君士坦丁十一世不接受提出的条件，反而派泰奥托罗坎率领一支舰队去攻击罗斯舰队。罗斯拉季亚船在博斯波尔海峡入口附近排成一线，拜占庭的军舰也排成一线。
按照君士坦丁十一世的信号，拜占庭的两艘大桡战船首先进入战斗，随后拜占庭舰队的基本兵力投入交战。在攻击罗斯拉季亚船过程中，拜占庭人使用了石头、弓箭和希腊纵火剂。罗斯舰队采用的基本战术方法是将拉季亚船编成若干群，分别包围和攻击敌人的单艘军舰，强行靠近敌舰进行接舷战或用特制的大梁捣毁敌舰的水下部分。
但在激烈交战中狂风大作，许多罗斯轻型拉季亚船被掀翻，或者在近岸礁石上被撞碎或者被风刮到岸上，在这次海上交战中罗斯舰队遭到了失败。从沉船上逃出的约6000名罗斯官兵企图从陆路逃回罗斯，但在瓦尔纳附近被拜占庭军队截住和击溃，成了俘虏。罗斯舰队剩余的船只则隐蔽在沿岸海湾内。
为了追击这些船只，君士坦丁十一世派出了24艘船只，但遭到罗斯船只的突然攻击和合围，大部分船只被消灭，5艘被俘。君士坦丁堡海战反映了基辅罗斯和拜占庭舰队的战术特点，也显示了古罗斯海军人员的高度英勇精神。这次海战在11世纪拜占庭的作家阿塔利斯特及其同时代的拜占庭宫廷史家普塞尔的著述中都有记载。
十字军远征
十字军远征是西欧封建主于1096～1270年间对近东国家发动的侵略性战争。西欧商业资本的增长，城市和商品货币关系的发展，加速了封建社会内部社会经济的分化，并成为统治阶级对经济发达的近东国家进行掠夺的原因。
十字军远征，是在解放巴勒斯坦基督教圣地的口号下，由天主教会发起的。基督教圣地和其他拜占庭领土一样，在11纪末叶被穆斯林所占领。十字军远征参加者的衣服上缝有用红布制成的十字，由此称为“十字军”。
参加十字军远征的有社会各阶层的人。以教皇为首的教会上层是十字军远征的思想鼓动者和总组织者。
他们利用宗教狂热极力扩大罗马教廷的政治影响，企图将希腊东正教置于自己的控制之下，并力图通过掠夺东方领土和建立新的“基督教”领地来充实自己的财富；贫困化了的骑士也为发财致富的机会所吸引，他们成了十字军主力；大封建主力图扩大自己的领地和增加收入，并梦想在东方富庶的土地上建立归他们统治的国家。
意大利的热那亚、威尼斯和比萨城在十字军远征的组织方面起了重大作用。
因为，从近东赶走塞尔柱突厥人，并同居住在地中海东岸的人民重建贸易关系，对这些城市十分有利。贫穷的农民也参加了最初的十字军远征，以寻求摆脱封建压迫和极端贫困的道路。
但是，当农民确信这种希望不可能实现之后，便从12纪后半叶起拒绝参加十字军远征。天主教会宣布十字军是“为信仰而战的勇士”，把他们置于自己的庇护之下，并给予各种特权。
以陆路为主的大规模十字军远征共进行过8次。第一次十字军远征，是教皇乌尔班二世于1095年11月26日在克勒芒召开的宗教会议上宣布的。大约有10万人参加了这次远征。1097年，十字军从君士坦丁堡附近渡海进入小亚细亚，攻占了塞尔柱人的国都尼西亚；1098年，又攻占了爱德沙和安条克，建立起十字军的第一批国家——爱德沙伯国和安条克公国。1099年7月，十字军夺取耶路撒冷，建立了耶路撒冷王国。十字军在东方建立的其他国家，均附属于耶路撒冷王国。城乡居民多次举行反抗奴役者的起义。
为了控制被十字军征服的地区及其人民，建立了宗教骑士团：圣殿骑士团和医院骑士团。
第二次十字军远征，是在法国国王路易七世和“神圣罗马帝国”皇帝、德意志国王康拉德三世率领下进行的。塞尔柱突厥人于1144年占领爱德沙，是这次远征的起因。出动较早的德意志十字军在小亚细亚被土耳其人击溃。法国十字军攻占大马士革的企图也落了空。
第三次十字军远征，是由于埃及苏丹撒拉丁部队于1187年在太比里亚斯湖附近会战中，击溃耶路撒冷王国部队，并占领耶路撒冷而引起的。这次远征，是在“神圣罗马帝国”皇帝红胡子腓特烈一世、法国国王奥古斯都·腓力二世和英国国王狮心王理查一世率领下进行的。腓特烈率其部队，沿上次远征的陆路穿越拜占庭。法国人和英国人由海路向巴勒斯坦挺进，途中占领了西西里岛。
由于十字军内部矛盾重重，此次远征也没有达到目的。德意志十字军一路上伤亡惨重，冲过了整个小亚细亚，但红胡子在横渡萨列夫河时溺死，其军队也就随之瓦解。腓力占领了阿克拉港后，于1191年率部分十字军返回法国。理查在叙利亚取得了一定的成果，攻占了塞浦路斯，并建立了塞浦路斯王国。
以后，于1192年与埃及苏丹撒拉丁签订和约。据此和约。从提尔到雅法的沿海狭长地带归耶路撒冷王国所有，阿克拉港实际上成为王国的中心。耶路撒冷仍然留在穆斯林手中。与的黎波里合并的安条克公国仍掌握在十字军手中。
第四次十字军远征，是由教皇英诺森三世组织进行的。十字军没有按计划远征埃及，而是开进拜占庭帝国，先后攻陷两座基督教城：达尔马提亚的扎达尔和君士坦丁堡。
十字军在分崩离析的拜占庭帝国的部分领土上建立起了几个国家，其中最大的国家是直到1261年才灭亡的拉丁帝国，它占有巴尔干半岛的许多地区和小亚细亚的西北部，以及爱琴海和爱奥尼亚海上的一些岛屿。第四次十字军远征后，威尼斯作为意大利最强大的国家，垄断了同东方的贸易，从拜占庭手中夺去了许多在贸易和军事方面都具有重要地位的领地。
第五次十字军远征，是奥地利公爵利奥波六世和匈牙利国王安德烈二世所率十字军联合部队对埃及进行的远征。十字军在埃及登陆后，攻占了杜姆亚特要塞，但被迫同埃及苏丹订立停战协定并撤离埃及。第六次十字军远征，是在“神圣罗马帝国”皇帝腓特烈二世率领下进行的。这次远征使耶路撒冷在1229年暂时回到基督教徒手中，但1244年又被穆斯林夺回。第七次十字军远征和第八次十字军远征，是法国国王“圣者”路易九世先后对埃及和突尼斯进行的两次远征，但两次远征均遭失败。
十字军远征参加者的社会成分繁杂不一，这就使得十字军部队在武器装备上极不统一。身裹甲胄的骑马骑士装备的是中等长度的剑和用于刺杀的重标枪。一些骑马或徒步的骑士除有剑外，还装备有锤矛或斧子。大部分农民和市民装备的是刀、斧和长矛。
十字军采用的是骑士军的战术。作战时，他们排成横队，较少采用纵深战斗队形——“楔形队”。骑士配置在前列，其后是侍从兵和步兵。战斗由骑士骑兵发起，一接战，即成为一伙对一伙和单个对单个的决斗。骑士骑兵和步兵之间的协同动作有限，步兵的作用得不到重视。
战斗没有统一的指挥。十字军通常不追击敌人，以免离开兵营太远。十字军装备有攻城器材。它们使用攻城槌和装有轮子的活动攻城碉楼来击破要塞城墙和城堡围墙。
在进行联合远征或海上远征时，十字军利用大型货船输送军队和武器。在联合远征中，他们曾多次试图组织陆海两军协同作战，规定了远征开始的地点、时间及在敌国境内部队同舰船会合的地点和时间。然而，十字军进行的这八次远征都缺乏充分的准备。
与十字军作战的土耳其人和阿拉伯人的主要兵种是轻骑兵。他们装备有弓或驽和马刀。其战斗素质和机动能力都优于骑士重骑兵。
交战时，土耳其人和阿拉伯人的部队先用箭击溃十字军的部队，然后将其包围，实施勇猛果敢的攻击，把它们分隔成数个孤立的部分加以歼灭。就连自然条件也有助于土耳其人和阿拉伯人部队的胜利，日光把骑士们的铁甲晒得灼热，人马经受不住酷热而中暑倒下。
十字军远征，对于西欧军队骑士重骑兵作用的下降和轻骑兵与步兵的复兴起了促进作用；使西方对东方民族的军事学术发生了兴趣，其结果是学会了制造燃烧剂，后来又发明了火药与火器。
同时，还从阿拉伯人那里学会了使用指南针，从而大大改善了航海技术条件。在十字军远征的过程中，桡桨战船队开始被帆船队所代替，这标志着海军战略战术发展的新时期已经开始。
十字军远征持续了将近200年。东方击退了西方封建主的猛烈攻势，本身又转入对封建欧洲的进攻。土耳其人占领了巴尔干半岛，并开始向欧洲的纵深推进。同时，十字军对东方的远征，结束了阿拉伯人和拜占庭人在地中海的统治地位。地中海区域的贸易为威尼斯和热那亚所垄断，从而加速了北意大利各城市的发展。
总的来说，十字军远征使东方和西欧各国的千百万人丧生，并造成了巨大的物质损失，大大地破坏了这些国家生产力的发展。
百年战争
百年战争指英法两国间发生的战争。导致战争爆发的主要原因，是法国力图把英国人从法西南部驱逐出去，从而夺回英在法境内的最后一个堡垒；而英国则力图巩固它在基恩的地位，收复早先失去的诺曼底、曼恩、安茹及在法国的其他一些地区。英法两国对佛兰德斯的争夺，使它们之间的矛盾日趋深化。
佛兰德斯形式上是在法国国王的统治之下，但实际上却是独立的，在贸易上与英国关系密切。
战争的导火线是英国国王爱德华三世觊觎法国王位。德国封建主和佛兰德斯站在英国一方；苏格兰和罗马教皇则支持法国。英军主要由雇佣兵组成，由国王指挥，其主体是步兵和雇佣骑士部队。法军的主体则是封建骑士民团。
百年战争的第一阶段英法双方争夺佛兰德斯和基恩。在斯吕斯海战中，英海军重创法海军，夺得制海权。在1346年8月的克勒西会战中，英军又取得了陆上优势，并经11个月的围攻占领了海岸要塞加来港。
将近10年的休战之后，为占领法国西南部，英军又顺利地展开了进攻。在普瓦提埃战役中法军再次被击败。英国人无限度地征收苛捐杂税和国内经济陷于完全破坏的状态，从而导致了法国人民的起义——马赛领导的巴黎起义和扎克雷起义。法国被迫于1360年在布勒丁尼签订和约，和约条款极为苛刻，其中规定把从卢瓦尔河至比利牛斯以南的领土割让给英国。
百年战争的第2阶段为了夺回英占领区，法王查理五世改编了军队，整顿了税制。他用雇佣步兵取代部分骑士民团，并建立了野战炮兵和新的舰队。久格克连这位有才干的军事长官被任命为军队总司令，并拥有很大的权力。法军采用突袭和游击战术，到70年代末已逐步迫使英军退到沿海一带。法军对炮兵的使用有利于军事行动获得成功。
为了保住在法国的几个沿海港埠和波尔多与巴荣讷间的部分地区，并鉴于国内形势恶化，英国遂与法国签订停战协定。当时，法国国内也开始出现群众骚动。
百年战争的第3阶段法国因国内矛盾加剧而遭到削弱，英国乘机重启战端。
1415年，英军在阿金库尔战役中击败法军，并在与其结成同盟的勃根第公爵的援助下占领法国北部，从而迫使法国于1420年5月21日在特鲁瓦签订丧权辱国的和约。按照和约条款规定，法国沦为英法联合王国的一部分。英王亨利五世宣布自己为法国摄政王，并有权在法王查理六世死后继承法国王位。
但是，查理六世和亨利五世于1422年都先后猝然死去。由于争夺王位斗争加剧，法国遭到侵略者的洗劫和瓜分，处境十分困难。捐、税和赔款沉重地压在英占区的居民的身上。因此，对法国来说，争夺王位的战争已转变为民族解放战争。
百年战争的第四阶段随着人民群众的参战，游击战更加广泛地展开。游击队给法军很大帮助：他们设置埋伏，捕捉征税者，消灭敌小股部队，迫使英军在征服地的后方留下大批驻防军。1428年10月，英军与勃根第派开始围攻非法军占领区的最后一座坚固的要塞奥尔良。
此时，民族解放斗争已愈加高涨。领导这场斗争的是贞德，在她的指挥下赢得了奥尔良战役的胜利。1437年法军攻取巴黎，1441年收复香按，1450年夺回曼恩和诺曼底，1453年又收复基恩。1453年10月19日，英军在波尔多投降，战争至此结束。
百年战争给法国人民带来了沉重的灾难，给国家经济造成了很大损失。但是，它却促进了法国民族的觉醒。在赶走了英国人之后，法国统一的历史性进程即告结束。
在英国，百年战争暂时巩固了封建贵族阶级和骑士阶层的统治地位，从而延缓了国家权力集中的进程。
百年战争展示出英国的雇佣军优越于法国的封建骑士民团，从而迫使法国建立了常备雇佣军。这支军队效忠于国王，在组织、军纪和训练方面均具有正规军的特点。王权与在消除封建割据上有切身利害的市民的联盟，是雇佣军的政治与财力基础。
战争表明，骑兵已失去了以往的作用；而步兵的作用，特别是那些能够成功地与骑兵作战的弓箭手的作用则得到了提高。在战争中出现的火器虽然还抵不上弓和弩，但却被越来越广泛地运用到各种战役当中去。战争性质的改变及其向人民解放战争的转变，使法国摆脱了侵略者的统治。
库利科沃会战
库利科沃会战是弗拉基米尔和莫斯科大公德米特里·伊凡诺维奇率领的罗斯军队同鞑靼蒙古军队于1380年9月8日在库利科沃原野进行的一次会战。这次会战是中世纪最大会战之一，是罗斯人民反抗鞑靼蒙古压迫的转折点。
1380年，包括契尔克斯人、沃舍梯人、亚美尼亚人、伏尔加河流域一些民族的部队和克里木热那亚人的雇佣部队在内的鞑靼蒙古军队在金帐汗国的实际统治者——军事长官马迈的率领下向罗斯推进，以图削弱罗斯各公国日益增长的势力，扼杀他们渴求独立的愿望。
立陶宛大公亚盖洛，据史料记载，还有梁赞大公奥列格，都是马迈的盟友。德米特里·伊凡诺维奇得到马迈出动的情报后，便向罗斯各公国派出急使，号召派出一切可以派出的兵力保卫罗斯土地。罗斯各部兵力集结在通往莫斯科的道路上——科洛姆纳和谢尔普霍夫城内，以防马迈进攻。
罗斯军队主要由莫斯科人、承认莫斯科公国的土著士兵以及乌克兰和白俄罗斯的部队组成。莫斯科公国准备以积极的攻势行动，首先阻敌会合并猛击最强大、最危险之敌——鞑靼人，而后全歼马迈于其侵入罗斯各公国之前。9月6日，罗斯军队进至涅普利雅德瓦河与顿河的汇合处。当日，举行军事会议。
根据德米特里·伊凡诺维奇提议，会议通过了渡过顿河到库利科沃原野的决议。
渡过顿河排除了前出到奥多耶夫城的立陶宛人进攻的可能性，并保障了有利于罗斯人而不利于鞑靼人的作战条件：库利科沃原野的规模及环绕原野的诸河沿岸的丛林限制了鞑靼蒙古骑兵迂回机动的可能性。9月8日晨，罗斯军队渡过顿河，并在前卫团掩护下，在库利科沃原野上展开成战斗队形。
当时马迈军队已经抵近。德米特里·伊凡诺维奇考虑到敌军战术和地形特点，组编了纵深战斗队形：中间是加强团，两边是左右翼团，其两翼凭险据守，鞑靼蒙古骑兵难以接近。主力之前配有前卫团和先遣团。前卫团的任务是接战，先遣团的任务是对付敌骑兵首次突击并打乱其战斗队形。2团均应削弱敌向主力突击的力量。加强团之后配有部分预备队。
此外，从精锐骑兵中组建了一支强大的设伏团，由老练的军事首领——博布罗克·沃伦斯基将军和安德烈耶维奇将军指挥。该团担任总预备队任务，秘密配置在主力左翼之后的丛林里。
总之，罗斯军队的战斗队形保障了有力地抗击正面突击和两翼突击，使之有可能增强纵深作用力，使罗斯各独立部队之间有可能相互协同。马迈军队的组成是：先遣支队、核心部队、分为两列横队并配有各自先遣支队的重骑兵组成的强大的两翼部队和预备队。马迈企图用骑兵包围罗斯军队，然后从正面、翼侧和后方发起突击将其全歼。交战于中午12时左右以佩列斯韦特和切卢别伊的勇士决斗开始。
此后，鞑靼蒙古骑兵队先后击退击溃了前卫团和先遣团，并用了3个小时试图突破罗斯军队的核心和右翼。罗斯各团损失惨重：身披大公盔甲、居于大公旗下的大臣布列诺克在加强团战死，而身披列兵盔甲的德米特里大公本人在加强团负伤。当马迈将主要突击转向左翼迫使罗斯各团退却时，部分预备队投入了战斗。但敌军还是突破了罗斯军队左翼并前出到主力后方。在此战斗的关键时刻，设伏团对鞑靼蒙古骑兵翼侧和后方发起突击。
在其他各团实施突击的支援下，设伏团的这一突然冲击决定了有利于罗斯军队的战局。敌军招架不住，败阵溃逃。罗斯军队占领了汗的大本营，追击了将近50公里，消灭了马迈军队的残部。双方损失都很惨重。
库利科沃会战对罗斯和东欧其他民族摆脱鞑靼蒙古压迫的斗争具有重大历史意义。
这次会战表明罗斯各公国渴求独立的愿望日益增长，并提高了莫斯科作为各公国联合中心的作用。虽然库利科沃会战未能结束鞑靼蒙古统治，但金帐汗国在库利科沃原野上却遭到了毁灭性的打击。
这一打击加速了金帐汗国随后的崩溃。库利科沃会战显示了罗斯人民高度的爱国主义精神，说明罗斯的军事学术优越于鞑靼蒙古的军事学术。德米特里·伊凡诺维奇依靠参加解放战争的罗斯士兵在精神上的优势，指挥得积极果断。
出色地组织能确保制定正确决心的侦察，正确地估计地形条件、判断敌人企图并考虑到敌战术手段的本领，罗斯军队战斗队形的合理编成及其各部队在交战过程中的密切配合。最后，在交战及交战后对敌追击中熟练地使用总预备队和部分预备队，这一切都证明了罗斯统帅高超的作战艺术。在交战过程中，罗斯士兵坚忍不拔的忘我精神和军事首领独立的机断行事对取得库利科沃会战的胜利具有重要意义。
库利科沃会战后，伊凡诺维奇赢得了“顿斯科伊”的称号，安德烈耶维奇获得“赫拉布雷”的称号。
科索沃会战
科索沃会战指塞尔维亚拉扎尔公爵统率的塞尔维亚人和波斯尼亚人联军与土耳其苏丹穆拉德一世的军队于6月15日在科索沃原野进行的一次决战。会战开始时，拉扎尔军队逼近土耳其人。
正当战斗激烈进行时，塞尔维亚封建主米洛什·奥比里奇潜入敌军营，杀死了穆拉德。穆拉德之子巴耶塞特接替指挥土军。战斗异常激烈，最终以塞尔维亚人的惨败而告终。拉扎尔公爵和许多将军被虏杀。
科索沃会战后，塞尔维亚成为奥斯曼帝国的附属国，负有纳贡、参加土耳其的远征等义务，并于1459年被并入奥斯曼帝国。科索沃会战是塞尔维亚历史上的悲惨事件。这一事件导致了土耳其征服者对塞尔维亚人和后来对巴尔干半岛其他民族实行最残酷的、持续几个世纪的压迫。
同时，科索沃会战也是塞尔维亚人民历史上的光辉一页。塞尔维亚兵士在抗击数量上占优势的土军的顽强战斗中建树的功勋，在塞尔维亚的英雄史诗中得到了赞颂。
“伟大的战争”
“伟大的战争”指以条顿骑士团为一方和以波兰王国、立陶宛大公国为另一方进行的一场战争。这次战争是因条顿骑士团推行侵略和掠夺政策，觊觎波兰和立陶宛边界领土而引起的。骑士团的任务之一在于将罗马天主教会的统治权力扩展到东欧。“伟大的战争”爆发之前，波兰王国和立陶宛大公国已实行联合，原因之一就是两国需要组织起来抵抗骑士团。
1409年8月6日，条顿骑士团大首领乌尔里希·冯·容希因海因对波兰王国宣战。条顿骑士队伍侵入波兰和立陶宛国境，占领了一些边防工事，但这并没有决定战争的胜负。波兰国王弗拉基斯拉夫二世雅哥洛遂宣布全国实行“平民起义”，同立陶宛大公维托弗特商定进行联合作战，于9月攻占博德哥煦要塞。但作战行动迟疑不决。1409年秋就签订了停战协定。
1409～1410年冬，条顿骑士团和波兰、立陶宛一样也在准备采取决定性的军事行动。条顿骑士团得到西欧各封建国家的大力支持，到1410年夏已建立起一支以重装骑士和步兵为基础的装备良好和组织健全的军队。同骑士团结盟的是匈牙利国王西吉兹蒙德·卢森堡斯基。条顿骑士军装备有大炮，连同外国雇佣军在内人数达到6万人。
这支军队由大首领乌尔里希·冯·容希因海因指挥。作战时，条顿军成四线队形作战，在最前面的是富有作战经验、装备齐全的骑士。
波兰军由封建主的民军和数量不多但装备精良的雇佣军部队组成。各封建主遵照国王的旨令自带武器，乘马率领队伍到集合地点报到。骑兵和步兵混编成“霍鲁格维”。立陶宛军是按地区原则编组的，各团官兵来自何区，即以该地区名称定名。波兰—立陶宛军队中还有俄罗斯人、乌克兰人、白俄罗斯人和捷克人组成的团。
波兰—立陶宛军通常编成3线的战斗队形：第1线的任务是顶住敌人的攻击，打乱敌人的战斗队形，第2线的任务是从纵深向前实施突击，粉碎敌人的中央部分，第3线用作预备队。
1409～1410年冬，波兰和立陶宛双方在布列斯特—利托夫斯克会商作战计划，规定波军应于1410年夏季前在沃尔波尔日集中，立陶宛军队和俄军在纳雷夫河一带集中。军事行动开始后，联军应立即会合，向骑士团首都马利恩堡挺进。
1410年夏，波兰军队已拥有51个“霍鲁格维”，其中波军42个，俄军7个，雇佣兵2个。立陶宛大公国40个“霍鲁格维”，其中有俄罗斯军队36个“霍鲁格维”。根据维托弗特大公和克里木王公达成的协议，有数千名鞑靼骑兵参加立陶宛军作战。摩拉瓦与捷克骑士也前来援助联军。联军总数达6万余人。
1410年6月22日，雅哥洛国王统率的波军从沃尔波尔日出发，7月2日在切尔文尼同维托弗特大公的立陶宛—俄罗斯军队会合，向马利恩堡进发。7月9日，联军越过骑士团边界，并攻占了几个重要据点。7月10日，联军抵达德雷文次河渡口，并查明，对岸工事坚固，已有敌军占领。骑士团指挥部计划在联军渡过德雷文次河向岸上工事发起冲击时将其击溃。联军在判断情况后，决定放弃在不利条件下实施攻击的计划，退至佐耳陶，以便转向北面，迂回条顿军的筑垒阵地。
为了阻止波兰—立陶宛军闯入骑士团领土，容希因海因急忙赶到丹涅贝尔格。7月14日傍晚，条顿军主力在格吕瓦尔德与丹涅贝尔格一带布阵。此时，波兰—立陶宛—俄罗斯联军也正向该地区接近。
1410年7月15日，发生了格日瓦尔德大战。结果联军获胜。会战过程中，骑士团被围，大部被歼。
此后，联军再未遇到抵抗，敌城市与城堡不战而降。7月25日，雅哥洛和维托弗特的军队乘胜追击，逼近马利恩堡，但因行动分散，攻城未果。围城两月，毫无结果，联军遂撤回到波兰王国境内。
由于联军行动欠果断，相互配合不够密切，骑士团才免于全军覆没。1411年2月在托伦签订了和约。根据和约，条顿骑士团将所占领土归还波兰和立陶宛，并赔偿损失。条顿骑士团在“伟大的战争”中的失败，证明了在反侵略斗争中各国人民力量实行联合的重要性。它使教会封建反动势力遭到毁灭性打击，为中欧各国人民的民族解放斗争创造了有利条件。在战争中，身穿盔甲的重装骑士无法抵挡以步兵为基础的敌军。
十三年战争
十三年战争指波兰同条顿骑士团为争夺波莫瑞东部而进行的战争。条顿骑士团在格伦瓦尔德战役中的失败，对于1440年普鲁士联盟的建立起了促进作用。该联盟联合了敌视骑士团的各城市、普鲁士和波莫瑞骑士阶层中的下层骑士。联盟拒不向骑士团称臣，并于1454年2月4日举兵反对骑士团，从其统治下解放了格但斯克、托伦、埃尔布拉格、克鲁列韦茨等城市和要塞。
波兰国王卡西米尔四世宣布将骑士团的领地并入本国版图。波兰小贵族阶级民军进驻骑士团领地，但1454年9月在霍伊尼策附近遭到失败。条顿骑士团趁波兰国王财政困难之际，得到了勃兰登堡和德意志其他公国以及丹麦的支持，这些国家都不希望波兰在波罗的海沿岸得势，战争遂连年不断。
1462年，杜宁所率波军在扎尔诺夫策城下之战中获胜，战争从此出现转机，后以缔结托伦和约而告终。
根据和约规定，波兰收回了绝大部分领土并获得波罗的海出海口，这对其经济发展起了很大作用；条顿骑士团臣服于波兰。经过13的年战争，波兰的军事组织发生了变化，由训练较差、纪律不强的骑士组成的波兰小贵族阶级民军在军事上的作用下降了，常备雇佣军开始在战斗行动中起主要作用。
红白玫瑰战争
红白玫瑰战争是白朗柔奈王朝的两个旁系家族，即兰开斯特族和约克族为争夺英国王位而进行的自相残杀的封建战争。
英国在百年战争中遭到失败，封建主因此而失去了靠掠夺法国而获得的财富。红白玫瑰战争就是在这次失败后不久，当大地主世袭领地经济发生严重危机的情况下爆发的。拥护兰开斯特族的，主要是力图保持封建割据局面的落后的北方和威尔士的贵族。约克族则依靠那些期望消灭封建的无政府状态、建立强大的王权以发展贸易和手工业的社会阶层。
随着战争而来的是封建主对人民的掠夺、残暴和专横。在封建主自相残杀伤亡惨重的无数次战斗冲突中，最著名的3次交战是：1455年圣奥尔本斯交战，1460年北安普敦交战及1461年陶顿交战。这几次交战采用的是当时特有的作战方法，即双方骑士乘马或徒步进行单个分散的搏斗。交战双方损失5.5万多人，半数贵族和几乎全部封建权贵均死于战争。
在战争进程中，王位几度易手。国王理查三世企图用残酷、恐怖手段处决不顺服的封建主并没收其土地的办法来巩固自己的统治。
但这种做法反而促使两派都联合在兰开斯特族的远亲亨利·都铎的周围反对他。1485年8月22日波斯沃尔特会战中，理查三世战败阵亡。都铎王朝的开国君主亨利七世继承王位。他与爱德华四世的女儿伊丽莎白结婚后，便把红玫瑰、白玫瑰统一饰入王朝的徽章里。
玫瑰战争是专制政体确立之前封建无政府状态的最后一次战争。在战争中两个王朝同归于尽。战争最重要的结果是封建关系的削弱和资产阶级关系的加强。在战争进程中大大增强了的“新贵族”和新生的资产阶级，成为都铎王朝新建立的专制政体的支柱。
意大利战争
意大利战争指法国、西班牙和“神圣罗马帝国”等国家为争夺意大利而进行的封建战争。后转变为法西两国争夺欧洲霸权的战争。
这些战争主要发生在意大利的领土上。意大利政治上的分裂状态和境内各国之间的内讧使列强的侵略计划易于得逞。意大利战争分为3个时期。
第一时期主要是法国争夺那不勒斯王国。那不勒斯国王斐迪南一世死后，作为安茹王朝继承人的法王查理八世宣布有权占有斐迪南一世的领地。
1494年8月底，查理八世领兵越过阿尔卑斯山，向那不勒斯前进。在阿斯提地区的皮埃蒙特部队加入查理八世的部队。法国陆军的行动得到本国舰队的保障。
北意大利和中意大利各国对查理八世没有积极进行抵抗，法军得以穿过罗马全境。
1495年1月，查理八世得到了罗马教皇任命他为那不勒斯国王的授职书，2月23日，查理八世进入那不勒斯。法军的掠夺和暴行，以及实行新的捐税激起了意大利人民的愤慨。意大利各国首脑害怕法国势力强大，也担心发生全面起义，遂于1495年3月建立了“神圣同盟”，以便把法国人逐出意大利。
参加这一同盟的有威尼斯、米兰和罗马教皇。“神圣罗马帝国”的皇帝马克西米连一世和西班牙国王亚拉冈的斐迪南二世也加入这一同盟。
1495年7月6日，法军在福尔诺沃与“神圣同盟”军交战，遭到失败。
1495年12月，法军好容易才由南向北撤至北部。1496年12月，法国从那不勒斯王国领土上撤退。
1499年，法国国王路易十二世继承前国王的政策，远征米兰公国。路易十二世在1499～1500年的一系列作战中，多次获胜，占领了米兰和伦巴第。
1501～1502年，根据条约规定，法国和西班牙军队占领了那不勒斯王国。
但1503年春，法西之间由于一些有争议的地区的归属问题爆发了战争。在加里利亚河畔交战，西军取得了胜利，法国被迫放弃对那不勒斯王国的要求。那不勒斯王国沦为西班牙的领地。
第二时期是堪布来同盟向威尼斯共和国发动了战争。佛罗伦萨、斐拉拉、曼图亚以及其他意大利国家也加入了堪布来同盟。
1509年4月，罗马教皇对威尼斯下达命令，禁止做礼拜和举行宗教仪式。
1509年春，法国开始对威尼斯作战，占领了它的伦巴第领地，1509年5月14日，在安亚杰洛附近法国又取得了对威尼斯人的重大胜利。法国势力在意大利西北部的加强导致了力量的重新组合。
1511年10月，威尼斯、罗马教皇、西班牙、英国和瑞士各州订立同盟，目的是要把法国侵略者逐出意大利。路易十二世得知这一情况后，命令在意大利的法军统帅富瓦转入进攻。
法军向腊万纳进发，企图夺取该城。卡尔当总督率领西班牙军队前来增援腊万纳守军。双方在腊万纳交战，西军被击溃。由于政治形势的变化，法国没能把战术上的胜利发展为战略上的胜利。“神圣罗马帝国”皇帝从法军中召回了应募兵，而瑞士雇佣兵则投向了威尼斯部队。
在这种情况下，法军被迫开始退却，1512年年底放弃了伦巴第。
1515年，登上法国王位的法兰西斯一世再度发起军事行动。法军在马林亚诺附近击溃米兰公爵的瑞士雇佣兵。根据法西两国签订的努艾昂和约，米兰归属法国，那不勒斯归属西班牙。
第三时期是以1519年西班牙国王查理一世被选为“神圣罗马帝国”皇帝后，法西两国瓜分意大利的争斗为标志的。
这一时期发生过6次战争，被卷入战争的有：罗马教皇、威尼斯、瑞士、英国和土耳其。查理五世力图把法国人逐出北意大利，继而统一自己的南北领土。这一意图事先得到了英国、罗马教皇、曼图亚和佛罗伦萨的支持。威尼斯则成了法国国王的同盟。1521年战事爆发。
1522年4月，法军在比科卡附近交战中败北，德国应募兵首次战胜了作为法军突击力量的瑞士雇佣兵。
这次交战并未决定战争的胜负。法兰西斯一世率大批部队，越过阿尔卑斯山并占领了米兰，逼近帕维亚。争夺帕维亚的战斗以法军失败、法兰西斯一世被俘告终。法兰西斯一世获释后，拒绝承认在马德里签订的条约，并加入了罗马教皇在英国支持下建立的同盟科涅克同盟，这一同盟旨在使意大利摆脱西班牙的桎梏。参加同盟的还有威尼斯、米兰、佛罗伦萨。
1527年，战事在意大利再度爆发。双方各有胜负，1529年，法国国王失败，被迫于1529年8月与罗马帝国签订和约，放弃对意大利的争夺。
然而法兰西斯一世于1536年再度挑起战事，占领了皮埃蒙特和萨伏依。
1538年，法国和“神圣罗马帝国”在尼察订立了为期10年的停战协定。
但前去觐见土耳其苏丹的两名法国使者在米兰公国境内被杀，又导致了1542～1544年的战争。查理五世与英国国王结盟。法国的同盟者是丹麦、瑞典、奥斯曼帝国。
1543年，法土联合分舰队占领尼察。
1544年，法军围攻卡林亚诺要塞，在切列佐列附近取得了辉煌胜利。
尽管如此，法国由于罗马帝国和英国军队攻入其境内被迫在克列彼签订了承认堪布来条约基本条款的和约。
1551年，在意大利再次爆发战争，战争一直延续到1559年法西双方签订卡托—堪布来齐和约为止。这一和约结束了法国对意大利的扩张，巩固了西班牙在米兰公国、那不勒斯王国、西西里和撒丁的统治地位，并使意大利仍处于政治上分裂的局面。
在意大利战争期间，改进的火器首次得到广泛使用，炮兵首次参加了野战以及围攻和守卫核堡、设防城镇的战斗。
经常以封锁来代替对要塞的攻击。野战部队被派去为受敌围困的据点解围。在攻取要塞时，首先要构筑围攻线，如今围攻线必须设置在要塞防御工事炮火射程之外，然后构筑由土木工事组成的阻援线。只有在这之后，才逐步展开攻势。意大利战争证明了雇佣部队是不可靠的，雇佣部队的战斗力在很大程度上取决于交战国的政治和经济状况，取决于这些部队的民族特点和是否能及时付给他们薪水。
从意大利战争的全过程看，政治形势总是决定战略局势，而战斗行动却不能从本质上影响战争的胜负。这是欧洲各封建专制国家用雇佣部队进行的“内阁战争”。
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