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程守洙《普通物理学》（第5版）笔记和课后习题（含考研真题）详解试读：
第1章 力和运动
1.1 复习笔记
一、运动的描述
1．质点
在所研究的问题中，物体的大小和形状不起作用，或者所起作用可以忽略不计，就可以把物体看作一个具有质量而大小和形状可以忽略的理想物体，称为质点。
适用条件：质点是根据实际情况提出的一种理想模型。一个物体是否可以抽象成一个质点，需根据物体的运动情况而定，即质点的简化具有相对性。
2．参考系
描述物体运动时，被选作参考的物体或物体系称为参考系。
判别条件：参考系的选择具有任意性。
参考系和坐标系的关系：坐标系是用来定量地描述一个物体在各时刻相对于参考系的位置。常用的坐标系有笛卡尔坐标系、平面极坐标系和球坐标系等等。
3．位矢、位移和路程（1）位矢：用来确定某时刻质点位置的矢量，具有矢量性、瞬时性和相对性。对于不同的参考系，同一质点某时刻所在的位置的位矢表达不同，用表示。（2）位移：质点在一段时间内位置的改变，为矢量，用表示。（3）路程：质点实际运动轨迹的长度，为标量，用表示。
三者在坐标系中的关系如图1-1所示。图1-1 矢量、位移和路程之间的关系
矢量——、；位移——；路程——。
应当注意：（1），但；（2），。
4．速度、速率、平均速度、平均速率和瞬时速度（1）速度：描述物体运动快慢与方向的物理量，物体运动的切线方向就是速度的方向。表达式为：。（2）速率：指速度的大小，是标量。表达式为：。（3）平均速度：描述物体的位移与相应的时间的比值，为矢量，方向与位移的方向相同。表达式为：（4）平均速率：把路程和时间的比值称作时间内的平均速率。表达式为：（5）瞬时速度：即质点在某一时刻的的速度，为矢量。要确定质点某一时刻的瞬时速度，应使时间的改变量趋近于零，以平均速度的极限来表述，数学式表示为：
5．加速度（1）加速度是描述物体速度变化的物理量，为矢量，表达式为：（2）加速度在笛卡尔坐标系下各分量表达式为：
加速度可写作
加速度的大小可表示为：
二、运动学方程
1．圆周运动与曲线运动（1）加速度
在自然坐标系下，加速度为：
式中，法向加速度为：
切向加速度为：（2）角量描述
角位移：
角速度：
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]