作者：冯益柏 主编
出版社：化学工业出版社
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坦克装甲车辆设计——轮式战车卷试读：
前言
坦克具有强大的直射火力，远距离精确打击能力，快速的越野机动性，坚固的装甲防护能力和反应快速的指控系统，是地面作战的主要突击兵器，也是装甲部队的基本装备，在武器装备中占据极其重要的地位，特别是主战坦克是一个国家国防力量的象征和综合国力的体现。
坦克自1916年问世，世界各国研制出多种类型的坦克，均在战场上展示出强大的作战能力，故而受到各国的高度重视，均投巨资大力研发。到目前为止，坦克已发展到三代，三代坦克在技术上取得了前所未有的进步。它将当代科学技术的最新成就集于一身，特别是计算机、激光、自动控制、热成像、综合电子技术、数据多路传输技术、定位导航技术、装甲、隐身，主动和综合防护技术等在坦克中应用，使坦克设计与制造技术得到快速发展，战技性能大幅度提升。
现代坦克已成为陆军的机动作战平台，配备了大威力、高膛压、高初速火炮和多种高性能常规或制导弹药，装弹自动化、高水平的火控系统，安装了大功率、高紧凑发动机及高功率密度液力机械综合装置。采用了各种隐身伪装、装甲防护和特种防护措施，发展了综合电子信息系统，使坦克技术进一步完善和提高，这些设计与制造技术也应用于坦克协同作战的步兵战车、装甲运输车和各种配套车辆，使整个装甲战斗车辆的设计与制造发生了质的提升和飞跃，战技性能明显提高。
随着高新技术在军事工业上的应用，以及未来战争特点的变化，坦克的发展也面临十分严峻的挑战，目前世界各国在新一代坦克设计与制造广泛采用新的设计思想与理念，一大批新原理，新技术，新工艺在设计与制造中得到应用，使新一代坦克设计与研制取得了长足进步。
为了普及并总结坦克设计基础知识和实用技术，推广并宣传近年来在新一代坦克设计与制造中出现的新原理、新技术和新工艺成果，笔者编写了《坦克装甲车辆设计》系列图书。系列图书共有十卷，分别为：总体设计卷，武器系统卷，动力系统卷，传动系统卷，行走系统卷，防护系统卷，综合电子信息系统卷，履带式战车卷，轮式战车卷，坦克装甲车辆可靠性、维修性及保障性。
本书突出实用性、先进性、可操作性，侧重将理论与实践相结合，用实用数据和实例说明问题，全书结构清晰严谨，语言精炼，数据翔实可靠，信息量大，适用性强，是本行业研究、设计、制造、管理、教学人员必备必读之书，若本书的出版发行能对我国新一代坦克装甲车辆的设计与制造起到促进与指导作用，笔者将感到十分欣慰。《坦克装甲车辆设计》的出版是件幸事，然而由于水平有限，文中不妥之处在所难免，望读者批评指正。编者2014.7第一章轮式战车技术第一节轮式战车技术的发展一、简介（一）基本概念与范畴
轮式战车通常是指具有一定防护能力的轮式底盘和低后坐力火炮、机枪、反坦克导弹等火力系统构成的战斗车辆。轮式战车又称轮式装甲车，介于坦克与军用卡车之间，是一种十分重要的地面武器装备。轮式战车一般有4、6、8甚至10个轮子，而且大都采用全轮驱动方式，即发动机的动力经过转动装置之后同时传给全部车轮，并用4×4、6×6、8×8、10×10驱动方式表示，其越野能力强于普通的轮式车辆。目前已把由轮式底盘作为承载平台，能够遂行执行各种作战任务的，并具有装甲防护能力的车辆统称为轮式装甲车辆。主要包括轮式步兵战车、轮式装甲人员输送车、轮式装甲侦察车、轮式装甲指挥车等。（二）轮式战车的特点
近年来，随着轮式战车轮胎负重能力的增强，集中轮胎压力控制技术的应用，轮式战车的作战能力有了长足的进步，而且还有了许多履带装甲战车无法比拟的优点，主要表现在以下几个方面。1.高机动性
与同样具备装甲防护能力的坦克相比，轮式装甲车又体现出其独有的高机动性。坦克的质量大多超过50t，无法由运输机空运，而轮式装甲车的质量普遍不足20t，可由C-130等大型运输机轻松地空运到指定地点，从而大大提高战略机动的速度；轮式装甲车采用独特的侧面强化型轮胎和中子射线轮胎（在轮胎内安装有起支撑作用的中子橡胶），这两种轮胎在遭受地雷或机枪袭击时，即使外层破损仍可以保证车辆正常行驶。而坦克一旦发生履带断裂，则陷入完全瘫痪状态，需由坦克抢修车进行回收，耗时费力。此外，轮式装甲车大多采用轮胎中央充放气系统，驾驶员可在行进间通过调节轮胎气压来改变轮胎着地面积，从而增强车辆穿越沙漠、沼泽等松软泥泞地带的能力。从行驶速度上看，世界上还没有一辆坦克的行驶速度能超过100km/h，而轮式装甲车最高行驶速度普遍在110km/h以上。2.高防护性
轮式装甲车与普通的轮式运输车相比，突出的优点就是其高防护性。虽然不能与坦克的防弹性能相比，但其车体外围的装甲足以抵御各种轻型武器的直接射击和一些炮弹碎片袭击，而且轮式装甲车还可以根据需要临时加装各种附加装甲或防弹板，为车内乘员提供多重保护。有的轮式装甲车还搭载有防卫武器，如M2重型机关枪或40mm口径的MK19型榴弹发射器，使车内人员通过积极反击而更好地达到自卫的目的。3.高通用性
轮式装甲车的第三个特点表现在其广泛的通用性上。制造商在开发过程中大量应用民用技术，零部件也大都采用民用标准，既便于维修又便于改型应用。现有的大部分轮式装甲车都是多用途车型。各国普遍在装甲运兵车的基础上利用通用底盘开发出多种变型车，如指挥车、通信车、救护车、侦察车和自行迫击炮车等。变形车改装时只需将车身后部的人员或货物装甲车厢模块卸掉，换上相应功能的装甲车厢模块即可。4.经济性好
经实际测定，同级别、同条件下，轮式战车要比履带式装甲车：购置费少5％～10％；耗油量少1/3～2/5；每年的维修费用少2/3。轮式战车的经济优势主要体现在全寿命周期内的综合费用上。5.良好的战技特性
轮式战车与履带式装甲车相比，更适于高速度的长途行军；轮式战车行驶噪声小，平顺性和防振性好，承载人员不易疲劳，对于发挥车辆的战斗效能具有重要的意义；在战术机动性上，随着轮式战车行动部分的改进与新技术的采用，其越野机动性能也在不断提高。二、轮式战车技术发展历程（一）早期轮式战车
20世纪初，已于19世纪中叶完成工业革命的英国、法国、德国、美国和俄国等国家，先后利用本国钢铁制造业和汽车工业的优越实力，制造出了世界上最早的装甲车，1914年第一次世界大战爆发，为支援空军在法国的作战行动，英国组建了世界上的第一个装甲车师。当时，各国利用普通卡车底盘改装的装甲车，主要用于执行侦察和袭击作战任务，而地面战场上纵横密布的战壕却成了它们无法逾越的障碍。为克服这些障碍，英国首先将本国的装甲车体安装在美国生产的拖拉机底盘上，制造出世界上第一辆坦克。从那时至今，这些利用履带行驶的钢铁堡垒在地面战场上攻城拔寨，克敌制胜，在近一个世纪的时间里始终占据着地面战场的霸主地位。轮式装甲车则更多地应用于维持社会治安和与骑兵协同行动。尽管它们在20世纪20年代得到了更快的发展，但由于对道路条件有很大的依赖性，加之机动性得到改善的轻型坦克的出现，致使在二战爆发前的20世纪30年代一度遭到冷遇，只有德国和法国没有放弃进一步的发展。以下为早期的轮式战车。1.“沙龙”轮式装甲车
1901～1902年，法国的沙龙公司用一辆汽车改装了一辆轮式装甲车。该车安装了一个钢板车体，在车体内安装了1挺带防盾的机枪。这辆改装的装甲汽车并没有引起军方多大的兴趣。于1903年研制出一辆新的“沙龙”（Charron）轮式装甲车，这辆车被说成是世界上第一辆真正的轮式装甲战车。“沙龙”装甲车重3t，其乘员室和发动机室都有装甲防护，车内安装有灯。车顶部有1个可360°旋转的机枪塔，塔内装有1挺“霍奇基斯”8mm机枪。车体两侧各有2个方形观察窗，必要时可用钢板盖住。为扩大观察范围，可将驾驶室的装甲盖开启呈水平状态。车体每侧携带1根槽钢，需要时可将它搭在壕沟上，使该车能跨越壕沟。2.“戴姆勒”轮式装甲车
1904年，奥地利维也纳-诺伊施特的戴姆勒工厂制造出“戴姆勒”（Daimler）轮式装甲车。该车是由一名奥匈陆军军官在保罗·戴姆勒的帮助下设计成的（保罗·戴姆勒是汽车制造业创始人之——戈特雷博·戴姆勒的儿子）。该车后部有1个能旋转360°的圆顶机枪塔，塔内装有1挺水冷式7.92mm机枪。驱动形式为4×4，发动机前置，为4缸汽油机。驾驶员和车长位于发动机后面。当车辆处于静止状态时，驾驶员和车长的座椅可以升起以扩大视界。这种装甲车曾给德军和奥匈陆军作过性能表演，但并未引起他们的重视。佛兰茨·约瑟夫皇帝担心，这种车的噪声太大会把他的马吓坏。因此，该车没有正式投产，但该车的主要特点在后来研制的装甲车上有所反映。主要性能数据3.“埃尔哈特”BAK装甲车
1906年，德国策拉圣勃拉西的埃尔哈特公司在“埃尔哈特”（Ehrhardt）民用轻型载重汽车底盘基础上制成“埃尔哈特”BAK装甲车，主要用于防敌人的侦察气球（BAK就是德文“防气球炮”的缩写），因为这种侦察气球已使欧洲各国高级指挥机关感到关切。
在车顶部的半装甲、半敞开式炮塔上装1门50mm速射炮，该炮由以制造高级火炮而闻名的莱茵金属公司生产，身管长为30倍口径。车上火炮的方向射界为左右30°，仰角达70°，既可打空中目标，也可打地面目标，在当时是一种非常先进的战车。车体两侧装有专门的弹药容器，总共可携带100发炮弹。发动机为4缸汽油机，动力通过链条传给后轮。该车采用的充气轮胎在当时是很新奇的，但在实战中容易遭到破坏。车体和炮塔的前装甲厚度均为5mm。主要性能数据4.“米纳瓦”装甲车
在第一次世界大战时，比利时是第一个被德国占领的国家。比利时人起初在汽车上装机枪以阻止德军进攻。1914年8月中旬，比利时米纳瓦工厂制造“米纳瓦”（Minerva）装甲车，车体装甲厚5mm。在车的前部有1个驾驶员观察孔，车体两侧及后部各有1个观察孔，乘员室顶部为敞开式，因车上没有车门，顶部就成了乘员的出入口。发动机上有装甲防护，散热器前方有2个散热窗。武器为1挺机枪，装有半圆形防盾。5.“罗尔斯-罗伊斯”装甲车
1914年，英国海军部为皇家海军空中勤务站装甲车中队生产的“罗尔斯-罗伊斯”（Rolls Royce）装甲车，在“银影”汽车底盘上制成。在乘员室上方有1个圆形机枪塔，机枪塔上装1挺7.7mm机枪。车体后部有1个小平台，用于运载物资。车上没有潜望镜或观察镜，乘员通过装甲板上的缝隙向外观察。发动机为6缸直列水冷汽油机，后轮为双胎式，车上携带有2个备用轮。该车曾在法国、埃及、俄国和沙特阿拉伯等国的游击队中参加过战斗。主要性能数据6.“兰西亚”装甲车“兰西亚”装甲车由意大利的安索多公司用“兰西亚”轻型卡车底盘改装而成，是第一次世界大战期间意大利陆军的标准装甲车，从1915年开始服役，共生产20辆。车上装有3挺6.5mm机枪：主炮塔内装2挺，主炮塔顶部的小炮塔内装1挺。“兰西亚”装甲车的改进型为“兰西亚”1ZM。车体的最大装甲厚度为6mm，车体两侧各有1个门。车上共有7个射击孔：车体每侧3个，车体尾部1个。车上装有2挺法国“圣埃廷诺”8mm机枪，机枪的俯仰角为-15°～+35°，配有15600发弹。还有1挺相同的机枪，从车体尾部的射击孔射击，另外还有4挺法国“乔哈特”8mm机枪，配有4800发弹。发动机为4缸水冷汽油机。车首装有用于破坏铁丝网的装置，1917年制成，共生产110辆。奥地利和阿尔巴尼亚也使用过这种车。
这一时期，始终对称霸欧洲虎视眈眈的德国加紧生产坦克和装甲车，进行战争准备，频频研制出新车型。1935年，比森-NAG公司开始生产新型的Sd Kfz231（8×8）重型侦察车，并于1938年第二次世界大战爆发前装备了德国陆军。该车具有可与当时的轻型坦克媲美的越野机动性能，其生产一直延续到1945年。第二次世界大战期间，该装甲车在西欧、前苏联和北非的坦克战中发挥了重要作用。在该车的基础上，1940年德国又研制出装有V-12柴油机和50mm速射炮的Sd Kfz234装甲车。直到第二次世界大战结束，它们始终是各国装甲车中的佼佼者。
另一种值得一提的装甲车，是德国于1937年开始研制的“戴姆勒”侦察车。该车是在奥地利施泰尔·戴姆勒·普赫公司研制的ADGZ（8×8）装甲车的基础上，改进研制的一种轻型无炮塔4×4装甲车。1939年底开始生产，第二次世界大战期间共生产了6626辆。1939年4月，德国又以该车为基型车研制出重6.8t、装有40mm炮和7.92mm并列机枪的“戴姆勒”装甲车。“戴姆勒”装甲车于1941年投放战场，主要作为侦察车使用。由于具有较强的火力，德军又把该车称为“轮式轻型坦克”。
1939年第二次世界大战爆发，在先进的战争理论指导下，装备有大量坦克和装甲车的德军坦克师在很短时间内以闪电式快速机动作战横扫欧洲，令世界感到震惊，也再次唤醒了各国对轮式装甲车的高度重视。1940～1942年间，英军在利比亚的作战行动更加引发了各国研制轮式装甲车的热情。英国和美国率先开始竭力大批生产装甲车，在地面战争中与德国展开决战。到1942年10月打响著名的阿拉曼战役时，英国在中东地区的装甲车数量已达到近1500辆。然而，从1943年英美联军将主战场转移到意大利，而后又移军西北欧开始，装甲车的使用数量锐减，致使战后20年间美国一度放松了轮式装甲车的进一步发展。（二）近代轮式战车
第二次世界大战结束后，在欧洲国家中，德国、英国和法国陆军一直非常重视轮式装甲车的发展。为满足战后的使用需要，它们改变了两次世界大战期间利用卡车简单改造装甲车的做法，而是通过精心的设计，制造出一系列全新的车型。这些车型确定了现代装甲车的基本构造样式。
1947年，德国在“戴姆勒”侦察车的基础上制造出FV701“白鼬”4×4装甲车。“白鼬”2型装甲车具有良好的越野机动性能，传动系统采用了液力偶合器、行星式变速箱、单式中央差速器和并联车轴，炮塔上安装了1挺12.7mm机枪，适合用于执行侦察和治安任务。截至1964年，德国共为欧洲国家军队生产了1700辆“白鼬”2装甲车。20世纪60年代，德国又从“白鼬”2发展出装有反坦克导弹的“白鼬”4和5型装甲车。“戴姆勒”装甲车于1958年开始被英国阿尔维斯公司生产的“萨拉丁”（6×6）装甲车所取代。
1950年前后，为满足英国陆军在马来西亚反游击战的形势需要，英国在“萨拉丁”装甲车的基础上研制出了“撒拉逊”装甲输送车，1952年装备英军。该车发动机前置，后部载员舱可运载12名步兵，后来成为英军装甲旅和装甲团的标准步兵输送车型。“撒拉逊”装甲车后来逐步被FV432履带式装甲输送车所取代。
在法国，轮式装甲车的发展又与众不同，主要为装甲骑兵部队的装甲侦察车。其中最显著的车型，是由A.M.R公司设计的“索玛”装甲车。这种重6.5t的6×6装甲车的最突出特点是中间的两个车轮可以提升离开地面，更有利于公路行驶。1944年法国解放后，法国开始着手研制“潘哈德”EBR（8×8）装甲侦察车。该车于1950年至1960年间生产，曾在阿尔及尔广泛使用。这种装甲车的最大特点是采用了前后双驾驶舱配置，发动机置于车体中央甲板以下，通过两个串联的变速箱输出动力至中央差速器，在狭窄路面上不用掉头即可变向行驶。公路行驶时，中央两对实心轮胎可以提升脱离路面，减轻行驶摩擦力。该车的摇摆式炮塔上最初安装了1门75mm火炮，后又全部改装90mm滑膛炮，发射尾翼稳定空心装药破甲弹。“潘哈德”EBR装甲车的缺点是车辆过于笨重，使用受到限制。因此，法国在1956年又研制出“潘哈德”AML（4×4）装甲车，1961年装备法国陆军。该车在许多方面与“白鼬”装甲车相仿，如发动机后置，4轮独立悬挂。
第二次世界大战后，前苏联先后研制了若干种轮式装甲车。由于它们造价低，故装备数量不断增加。最初的两种车型是利用卡车底盘制造的BTR-40（4×4）和BTR-152（6×6）装甲车。这两种车没有炮塔，结构也比较简单，可以描述为敞篷卡车式装甲车。一直到20世纪60年代，它们才安装了顶甲板，部分BTR-152采用了中央轮胎压力控制系统。20世纪50年代末，BTR-40装甲车开始被BRDM装甲车所取代；20世纪60年代中期，BTR-152逐渐被BTR-60装甲输送车所取代。
纵观20世纪前50年各国坦克和装甲车的发展历程，它们在第一次世界大战中初登战争舞台，让战争首次披上铁甲、踏上铁轮驰骋于欧洲的广袤土地，创造了人类战争新的神话。在20世纪初几乎同时问世的坦克和装甲车，二者分别负有界限分明的作战使命，同时也随着时代的进步和战争需求的演变相互促进发展。早期的装甲车构造较为简单，车载武器和车种单一，越野机动性较差，一般只作为步兵输送车和侦察车使用，支援坦克部队作战。坦克则始终是陆军机械化作战的主要装备。（三）现代轮式战车
现代意义上的轮式装甲车的发展始于20世纪60年代，但在多国范围内的真正发展是在20世纪70年代以后。当时，西方国家普遍建成了现代化的公路交通网，创造了利用轮式装甲车实施快速机动作战的外部环境条件，同时现代汽车工业的飞速发展也为轮式装甲车的发展提供了成熟的技术基础。轮武装甲车在战术机动性和火力性能方面已逐渐达到几乎可与坦克平分秋色的水平，在世界主要国家军队中的装备规模日益增大，成为20世纪70、80年代各国轻型机械化部队的主要作战装备。20世纪90年代初冷战结束以后，世界形成新的军事斗争格局，高技术条件下的局部战争成为现代战争的主流样式。面对新的军事需求，世界各军事强国更加重视新型轮式装甲车的发展。轮式装甲车已显现出在21世纪初实现全面更新换代的必然趋势。
前苏联/俄罗斯是较早发展轮式装甲车的国家之一，且装备数量也最大。20世纪50年代末研制、60年代初装备前苏联摩步师的BTR-60装甲输送车至1976年停产，共生产了25000辆，是迄今世界上装备数量最多的轮式装甲输送车。20世纪70～80年代初，前苏联又相继在BTR-60的基础上研制出BTR-70和BTR-80装甲输送车，陆续装备部队。三种车型的动力装置均为后置配置，使车辆重心偏后，以满足对水上浮渡能力的要求。
1994年，俄罗斯研制出BTR-90（8×8）装甲输送车，但至今尚未正式生产。该车的装甲防护能力得到较大增强，车体正面可防14.5mm枪弹，车体底甲板为V形结构，增强了对反坦克地雷的抵御能力。战斗全重增加到17t，安装了BMP-2步兵战车的炮塔，武器系统除30mm机关炮外，又增装了2具AT-5反坦克导弹发射器，增强了远距离对坦克作战的能力。
第二次世界大战后，美国轮式装甲车的发展一度明显滞后于其他西方国家。20世纪60年代初，美国卡迪拉克·凯奇公司研制出V-100“突击队员”（4×4）轻型装甲车，并参加了越南战争。V-100战斗全重为7.37t，乘、载员12人。由于该车是利用M44军用卡车的车桥和M113履带式装甲输送车的发动机拼凑起来的，所以在设计上存在的问题比较多。后又改进研制出V-200，战斗全重增加到12.73t。该系列车辆后来正式命名为LAV-150（LAV是“轻型突击车”的英文缩写）。20世纪70年代末，美国在LAV-150（4×4）装甲车的基础上研制出LAV-300（6×6）装甲输送车，主要用于出口。该车战斗全重15t，可安装各种口径的机枪和机关炮。
美军原来只有海军陆战队使用轮式装甲车，主要是加拿大生产的LAV-25（8×8）装甲输送车，共装备了758辆，其中包括96辆“陶”式反坦克导弹发射车。LAV-25装有1门25mm机关炮，可搭载6名步兵，主要用于执行侦察任务。装备LAV-25的美国海军陆战队曾参加过1991年的海湾战争，在攻占科威特城的战斗中发挥了重要作用。
20世纪末，美国陆军进一步提高了对轮式装甲车的重视程度。1999年10月提出新型陆军过渡性改革计划的设想后，2000年选定加拿大生产的LAVⅢ（8×8）装甲输送车作为过渡型装甲车，购置总量达到2131辆。该车亦称为“斯特赖克”装甲车，基型车为步兵输送车，战斗全重17.2t，装有1挺12.7mm机枪或1具40mm自动榴弹发射器，搭载步兵数量增加到9名，可由C-130运输机空运。目前，美国陆军已将“斯特赖克”装甲车列为正在组建的过渡型作战旅的主要装甲装备，并将对早期生产的“斯特赖克”装甲车进行改进。改进的主4要目的是利用CI技术增强信息化作战能力，增加了协同战术电台系统（JTRS）。2004年，美军又为驻伊拉克部队的“斯特赖克”装甲车车长配备了新研制的头盔式显示器，可以显示FBCB2旅和旅以下作战指挥系统的战场态势信息。
另外，美军计划于2005年底开始生产“斯特赖克”装甲车的两种变型车，即机动火炮系统和三防侦察车。另外，为适应战后伊拉克安全形势的需要，美军计划2005年9月为驻伊美军装备“谢里夫”轮式装甲车。“谢里夫”装甲车是利用“斯特赖克”和LAV装甲车底盘新研制的一种装甲车，该车装有高能微波武器，主要用于在城市环境中与武装分子作战，减少平民伤亡。武器系统利用毫米波电磁能产生非致命杀伤作用，作用距离为1000m，人员在受到照射时会产生烧灼感，失去行为能力。
加拿大也是轮式装甲车的生产大国，主要是利用瑞士莫瓦格公司的“锯脂鲤”装甲车技术在本国形成生产能力。1977年至1982年，加拿大通用汽车公司利用“锯脂鲤”Ⅰ型的技术为本国陆军生产了491辆“灰熊”（6×6）两栖装甲输送车。该车战斗全重10.5t，乘、载员为9人，装有2挺12.7mm机枪。其中195辆火力支援车型装有1门76mm火炮。1982年，通用汽车公司开始利用“锯脂鲤”Ⅰ型技术为美国海军陆战队生产LAV-25（8×8）装甲车，1993年，开始为加拿大陆军生产LAV-25装甲侦察车。
1997～2000年，通用汽车公司为加拿大陆军生产了651辆LAVⅢ装甲输送车。该车是在瑞士“锯脂鲤”Ⅲ型基础上研制的一种8×8车型，战斗全重16.3t，乘、载员为11人，主要武器为1门25mm机关炮。2000年年底，美国陆军也订购了366辆LAVⅢ。
瑞士自20世纪50年代以来始终活跃在轮式装甲车的生产领域，各种车型层出不穷。20世纪60年代的典型车型是“潘哈德”系列装甲车。20世纪70年代以来，瑞士莫瓦格公司研制生产的“锯脂鲤”系列轮式装甲车更被世界许多国家所采用。截至1999年，“锯脂鲤”系列的4×4、6×6和8×8各种车型共生产了3850辆，目前仍在生产。除加拿大外，获特许生产8×8车型的国家还有英国、智利等国家。该系列车辆的早期车型为“锯脂鲤”Ⅰ（6×6）型，重10.5t，载员14人；8×8车型重12.3t，载员15人。与Ⅰ型车相比，Ⅱ型车的战斗全重有所增加，6×6车型为11.5t，8×8车型为12.3t。车身变窄加长，装有更大功率的柴油机。
1996年，莫瓦格公司研制出“锯脂鲤”Ⅲ多用途装甲输送车，有6×6、8×8和10×10三种车型。该系列车辆有多种变型车，用途广泛，包括反坦克导弹发射车、指挥车、迫击炮车、救护车、侦察车、货物输送车、抢救车和防暴车等。所有车型均具有水上浮渡能力。较之早期的车型，Ⅲ型装甲车的行动部分得到较大改进，车内有效空间增大3到11m。车体采用高硬度装甲钢制造，内层敷有防崩落衬层，必要时可在车外安装附加装甲，使整车装甲防护力得到大大增强。由于车重有较大增加，采用了更大功率的动力装置。8×8车型装有1门25mm机关炮，10×10车型可安装1门105mm火炮。“锯脂鲤”Ⅲ型装甲车已在西方和中东国家军队中得到广泛应用，生产数量超过5200辆。
2003年，莫瓦格公司并入加拿大通用动力公司。在此之前，莫瓦格公司又研制出“锯脂鲤”Ⅳ装甲车。该车的总体布置与早期车型基本相同，战斗全重增加到25t。主要改进一是体积增大，载员舱容3积增大到12m；二是防护力进一步增强，车体正面装甲可在正面60rad内防护25mm脱壳穿甲弹和30mm穿甲弹，车体底甲板和车轮可抵御8kg梯恩梯装药地雷的攻击。
在西方国家中，法国长期以来对轮式装甲车情有独钟。VAB系列轮式装甲输送车于20世纪70年代初研制，1976年开始装备法国陆军。截至1999年，共生产了5000余辆，有6×6和4×4两种车型，其中法国陆军共装备3975辆。6×6车型战斗全重为14.2t，乘、载员为12人，车载武器为1挺12.7mm机枪。除VAB外，法国还于20世纪70年代开始大量生产“潘哈德”VCR（6×6）装甲输送车，主要用于出口，法国陆军装备了155辆。
20世纪90年代后期，法国曾研制出新型“维克斯特拉”（8×8）装甲车。多数国家的装甲车采用的是钢装甲，而“维克斯特拉”不同，它采用了铝合金装甲。该车战斗全重28t，乘员4人，主要武器为1门105mm火炮。为增强装甲防护力，战时可挂装反应装甲。之后不久，法国开始重点研制能协同“勒克莱尔”主战坦克作战的VBCI（8×8）步兵战车。VBCI步兵战车战斗全重为27t，车体也采用焊接式铝合金结构，并敷有一层钛合金装甲。乘员3人，载员7人，新型单人炮塔上装有1门M811型25mm机关炮和1挺7.62mm并列机枪，并装有辅助防御系统和反导红外假目标系统。
德国也是最早发展并大量装备轮式装甲车的国家之一。德国陆军现装备的主要车型是20世纪60年代由莱茵金属公司研制的“狐”式装甲输送车，有6×6和8×8两种车型，均具有水上浮渡能力，1975年到1986年共为德国陆军生产了1400余辆。“狐”1型（6×6）装甲输送车战斗全重为19t，乘、载员为12人，主要武器可装1挺7.62mm机枪或1门20mm机关炮。8×8车型为装甲侦察车。2001年底，又研制出“狐”2（6×6）装甲输送车。该车战斗全重为22t，载员舱加高了145mm，内部空间有所增大。驾驶员配备有数字式驾驶信息系统，可对在线系统状态进行监视并对故障进行识别。
1999年，德国决定与英国合作研制一种新型8×8装甲输送车，之后不久荷兰也参加该项目。2002年5月，制造出2辆样车，命名为“拳击手”。该车采用通用底盘的模块化设计，应看作是对传统装甲车辆总体设计思想的大胆创新。该车在设计上主要包括动力传动和任务用途两大模块。动力传动模块是各车型统一的基本模块，包括整个动力传动系统、驾驶舱、三防系统、空调装置，灭火抑爆系统和标准接口。全车的动力分配由一个CAN总线系统进行监视和控制。任务模块可迅速更换，以适应作战和保障的需要，灵活实现车族化的变型要求。但2003年7月，英国以该车不能满足英国陆军未来的作战需求为由，宣布退出该项目，而将相关经费移用于本国的“未来快速反应系统”。德国和荷兰陆军也未再表明购买的意向，致使该车的进一步发展停滞不前。
20世纪90年代，意大利也积极跻身于轮式装甲车的发展领域。1996年，意大利依维柯公司研制出“半人马座”（8×8）装甲侦察车，次年意大利陆军订购了400辆，拟装备3个装甲骑兵团。该车具有较强的装甲防护力，车体内敷有“凯芙拉”防崩落衬层，还可挂装模块式反应装甲。战斗全重为24.8t，乘、载员为9或11人，主要武器为1门25mm机关炮，并可安装“陶”式反坦克导弹。目前正在研制“半人马座”（8×8）改进型装甲车，包括装甲输送车和步兵战车两种车型。车体加长，承载空间增大，战斗全重为24t，载员11人。主要武器可选装25mm机关炮、“陶”式反坦克导弹或1门105/120mm火炮。
其他欧洲国家研制生产轮式装甲车也比较活跃，不少车型除装备本国军队外，还大量出口到第三世界国家。其中，20世纪90年代后期芬兰研制的8×8模块化装甲车和瑞典研制出多用途装甲车具有显著的特点，值得关注。
2004年5月，芬兰帕特里亚公司开始向波兰国防部交付首批2辆模块化装甲车，波兰军队将其编号为XC-360P。该车采用先进的模块化设计，战斗全重24t，载员12人，可根据需要选装不同的武器系统。波兰总共订购了690辆，包括指挥车、装甲抢救车、自行火炮、工程支援车、工程侦察车、医疗救护车和三防车等，所有车型均具有水上浮渡能力。
按照瑞典国防部的要求，瑞典阿尔维斯·赫格隆公司研制了多用途装甲车，包括履带式和轮式两种底盘。重量约为14t，采用电传动技术，轮毂内装有电动机，采用和德国联合研制的VETEC电子系统。作为一个车族，多用途装甲车的生产车型将包括多种变型车；导弹发射车、自行迫击炮、轻型抢救车、输送车、情报侦察车、雷达车、观测车和工程车等。
南非是非洲唯一具有装甲车生产能力的国家。20世纪70年代初研制的“密獾”（6×6）步兵战车共生产了1243辆。该车战斗全重19t，乘、载员为10人，主要武器为1门90mm火炮，并装有1挺7.62mm并列机枪和两挺7.62mm高射机枪。20世纪80年代研制出“大山猫”76（8×8）装甲侦察车。该车战斗全重为28t，乘员4人，主要武器为1门76mm火炮。在该车基础上，90年代末又改进研制出“大山猫”105装甲侦察车，主要武器为1门105mm火炮，目前尚处于样车阶段。
2004年，为开辟中东市场，南非和约旦合作研制出“大山猫”坦克歼击车。该车采用“大山猫”8×8装甲车底盘，新安装了一个“掠夺者”遥控全稳式炮塔，装有一组4枚南非制造的反坦克导弹，1门20mm机关炮和1挺7.62mm并列机枪；并装有昼/热像彩色光电观瞄装置。
在亚太国家和地区，澳大利亚正在立足国内和引进国外技术发展本国的装甲车制造业。1999年，ADI公司开始为澳大利亚陆军和空军生产“丛林之王”装甲输送车。但2001年因出现悬挂和传动部分故障而不得不推迟批量生产时间。该车战斗全重为15t，乘、载员为10人，车体采用V形结构底甲板，增强了对地雷的防护能力。另外，澳大利亚正在利用加拿大制造的车体在本国组装生产LAVⅢ型（8×8）轻型装甲车。该车采用了装有25mm机关炮、改进型火控系统和全球定位导航系统的新型炮塔。
日本轮式装甲车的发展，与其他国家首先发展基型车、再发展变型车从而形成完整车族的做法不同。日本首先于1982年研制出82式（6×6）指挥通信车，1987年研制出87式（6×6）装甲侦察车，后又于1996年研制出96式（8×8）装甲输送车。87式装甲侦察车战斗全重为15t，乘员5人，主要武器为1门25mm机关炮，并装有1挺7.62mm并列机枪。96式装甲输送车由三菱重工业公司研制，1997年投产并装备日本陆上自卫队。该车战斗全重为14.2t，乘、载员为12人，装有1台223.8～261.1kW柴油机，主要武器为1挺12.7mm机枪或40mm榴弹发射器。
中国台湾陆军轮式装甲车的研制始于20世纪80年代中期，1997年首次对外公开展示自行研制的CM-31（6×6）装甲输送车。根据目前了解的情况，该车战斗全重约16t。车体采用钢装甲焊接结构，正面可防14.5mm枪弹。后部载员舱可搭载10名步兵。动力装置为1台261.1kW柴油机，公路最大速度为100km/h。由于采用了带减震器的独立悬挂装置和计算机控制的中央轮胎压力调节系统，具有较好的越野机动性。（四）多用途轻型轮式战车
在过去的10年里，尤其为担负侦察和巡逻，部队输送和各种装备承载任务，为数众多的各种4×4轻型装甲车进入市场，这些车辆有的最大重量达到了12t。
其中最突出的是防地雷反伏击车（MRAP），美陆军和海军陆战队根据在伊拉克的紧急作战需求订购了12000多辆该车。最初的订单目前已经完成，现在美国国防部将采办重点放在了MRAP全地形车上，即MATV。该车是为更好适应在阿富汗的作战和环境条件而设计的。该车由奥什科什公司批量生产，总量超过了6000辆，由Plasan北美公司提供装甲防护。目前，该车正在加速部署到阿富汗。
根据装甲指挥及多用途车（GFF）计划，德国陆军打算采购4个级别的具有更好防护、更好机动性的车辆。
GFF1将担负指挥与控制、侦察和观察等任务，该车最大重量为5.3t，最大有效载荷为1t。
GFF2将具有更好的防护能力，最大重量为5～7.5t，有效载荷为2t，为满足这一级别的车辆需求，莫瓦格公司将提供198辆“鹰”4装甲车，合同总额为10.57亿欧元，交付时间持续到2011年。2010年，德国陆军还将订购20辆“鹰”4装甲救护车。GDELS德国公司在这些车辆的生产合同中获得了很大的份额。这些车全重8.8t，有效载荷2.2t，采用184kW的“康明斯”发动机。
GFF3防护水平更高，车辆总重7.5～13t，有效最小载荷2t。克劳斯·玛菲-韦格曼公司的“野犬”2装甲车和莱茵金属公司的“牦牛”（YAK）装甲车被选定可满足这一车型需求。“野犬”2装甲车最大重量12.5t，采用“乌尼莫格”底盘和163kW发动机，具有卓越的越野机动性，最大速度100km/h，最大行程1000km，德国陆军计划截止到2013年订购593辆“野犬”。比利时也订购了220辆“野犬”2（称为MPPV），奥地利20辆，卢森堡48辆，捷克21辆。
GFF4最大重量将为13t多，有效载荷2～4t。
克劳斯·玛菲-韦格曼公司和L-3通信公司组成联合团队，研制了F2US车族。该车被称为“第一种可升级的装甲车平台”。F2US为满足美国部队未来战术装甲车需求而进行了优化，和最初的德国F2一样，美国版F2US车前轴和后轴将采用独立的驱动系统，可升级的设计理念使该车可配置成车重为10～24t的车型。
法国陆军订购了1500辆潘哈德通用防务公司的轻型防护车（PVP）。PVP采用依维柯公司的118kW发动机，战斗全重5.3t，有效载荷750t。法国奈克斯特公司新研制成功了具有高防护性的4×4“阿拉维斯”装甲车，该车为12t级车，使奈克斯特公司进入了这一新市场，“阿拉维斯”装甲车采用“乌尼莫格”5000底盘，车内空间为39.5m，可容纳2名乘员和6名步兵。2009年，法国陆军订购了15辆该车，已部署到阿富汗。
通过“夏尔巴人”2和“夏尔巴人”3装甲车，雷诺卡车防务公司扩展了其战术、后勤和轮式车的生产范围：“夏尔巴人”2的舱室3内有4个座椅，后部装载容积为2.5m，基型车有效载荷2.2t。“夏尔巴人”3的驾驶室有2个座椅，基型车的有效载荷为4.1t。“夏尔巴人”3A是一种4×4全地形装甲车，专门用于装备投送和干预部队。该车采用158kW4缸发动机，有效载荷2.9t。“夏尔巴人”3AH1（高强度）和“夏尔巴人”3A特种部队专用车是一种4×4全地形车，专门用于装备战斗和干预部队、联络和侦察部队。“夏尔巴人”3AH1有效载荷为1.5t，采用158kW发动机，装有弹道、地雷和简易爆炸装置防护装置，而“夏尔巴人”3A特种部队专用车的有效载荷为3t。
依维柯防务车辆公司的轻型多用途车是一种4×4防护车，战斗全重6.5t，已经被9个国家的武装部队选中。该车的订购总量达到了2606辆，成为此级别装甲车中最成功的车型。意大利订购了1286辆，英国订购了401辆（被称为“黑豹”未来指挥与联络车），西班牙135辆，挪威60辆，比利时440辆，克罗地亚10辆，斯洛文尼亚10辆，奥地利150辆，捷克114辆。2009年12月，捷克陆军又订购了90辆轻型多用途装甲车，有3种变型车，交付时间为2010～2013年。
2005年12月至2010年，斯洛伐克陆军采购了103辆4×4“鳄鱼”装甲车，车型有三防侦察车、炮兵观察车和前方空中管制车，这批车辆由VOP TRENCIN军用修理厂生产。“卡亚”（KAYA）是一种具有地雷防护能力的部队输送车，是奥托卡公司的最新产品，具有卓越的地雷和弹道防护能力以及高水平的越野机动能力。该车重12.6t，采用“乌尼莫格”5000底盘和梅赛德斯160kW发动机。
联合轻型战术车（JLTV）是为取代部分已老化的美国轻型战术轮式车（TWV）而研制的，后者不适用于战斗任务。联合轻型战术车族计划包括3个类别的车型：类别A为通用机动车，有效载荷为1590kg；类别B为机动指挥与控制车和步兵输送车，有效载荷为1745～2040kg；类别C为多用途车、篷车和牵引车，有效载荷为2310kg。
联合轻型战术车族是一个分3阶段实施的计划。首先各家公司递交方案，进行JLTV计划为期27个月的技术开发。该计划是一个多军种的计划，为美国陆军和海军陆战队采购一种未来轻型战术车族和系列牵引车。2008年10月29日，美陆军宣布授予了3份联合轻型战术车技术开发合同。获得合同的3家公司为BAE系统公司地面系统部、通用战术车辆公司（GTV，是由通用动力地面系统公司和AM通用公司组成的联合公司）和洛克希德·马丁公司。在技术开发阶段后，将进入系统设计和研制阶段，在此阶段，将授予两家承包商。最后将进入生产阶段，生产合同计划在2013年签署。为满足美国陆军和海军陆战队的需求，在最初交付时，将需要17种不同的车型。
巴西Agrale公司是一家卡车和发动机的制造商，开发了Marrua4×4轻型车。该车有多种不同变型车，首辆车于2008年8月交付巴西陆军。
BAE系统公司南非OMC分公司在防护型装甲车生产方面具有丰富经验，并把这种经验带到了RG-12、RG-31、RG-32的生产中，RG-12是一种4×4车型，总重为10.3～12.5t，能够输送多达12名士兵。4×4RG-31战斗全重为7.28t，乘员2人，载员4人，可采用不同的发动机，包括梅赛德斯、康明斯、依维柯或底特律发动机，功率范围为90～202kW。作为1级MRAP，OMC公司第一批向美国陆军交付了148辆RG-31，第二批交付了94辆。2008年8月，OMC公司又获得一份价值3亿美元的合同，为美军海军陆战队提供733辆防地雷的RG-31。OMC地面系统公司迄今为止已向世界各地的用户提供了1300多辆具有地雷防护能力的RG-31。
4×4RG-32M地雷防护车有乘载员5～7人，采用135kW施泰尔M16TCA发动机，战斗全重7.3t。南非、美国、加拿大、埃及、瑞典、芬兰、爱尔兰和斯洛伐克共计订购了700多辆该车。
2008年12月，新加坡技术动力公司获得一份价值1.5亿欧元的合同，根据英国的应急作战需求计划向英军提供115辆“疣猪”（WARTHOG）全地形履带装甲输送车。首辆车于2009年9月28日下线，全部车辆的交付工作在2010年完成。与“野马”全地形车相比，“疣猪”具有更高的有效载荷，达6t，并改进了发动机冷却系统和空气进气滤清系统，并采用“卡特皮勒”C7发动机。法国是该车另一个潜在用户，可能需求129辆全地形车。
航星防务公司的“爱斯基摩犬”战术保障车具有抗路边炸弹和其他战场威胁的能力，该车有4名乘、载人员，采用254kW发动机，是专门为英国需求而设计的。作为应急作战需求计划，英国2009年共订购262辆“爱斯基摩犬”战术保障车。三、轮式战车技术发展特点
20世纪70年代以来，世界各国轮式装甲车辆的发展始终非常活跃，许多车型已大规模装备部队，并在近代的局部战争中发挥了重要作用。在1999年的科索沃战争中，俄军乘坐BTR-80轮式装甲车长途快速奔袭，先于北约军队占邻普里什蒂纳机场，掌握了战争结局的主动权就是显著一例。汲取此次作战行动的教训，也是美国陆军决定组建过渡型作战旅并为其配备“斯特赖克”轮式装甲车的重要原因之一。该车在2003年的伊拉克战争中亦得到广泛应用。为平息地区性冲突，各国越来越多地参与世界范围的维持和平行动和人道主义救援活动，轮式装甲车也成为最适合的装备，应用日益广泛，综观20世纪中叶以来各国轮式装甲车辆的发展过程，可以总结出以下显著特点。1.车辆车族化
从各国轮式装甲车的总体发展情况来看，就基本用途而言，最初发展的大都是4×4和6×6的装甲输送车型，主要用来在战场上运送步兵，支援坦克作战。20世纪70～90年代，一些国家相继在装甲输送车的基础上研制出装甲侦察车（或装甲战车）。这些车辆更多采用8×8驱动形式，少数采用6×6驱动形式，还有某些车型采用了10×10驱动形式，如瑞士的“锯脂鲤”Ⅲ型。这些车辆主要用于在前线执行侦察任务，主要武器采用76mm、90mm或105mm火炮，具有较强的支援压制火力。由于用途所限，大多数侦察车只有3到4名乘员，不能搭载步兵。
在装备的体系结构上实现车族化是各国发展轮式装甲车的普遍规律，形成较完整的变型车系列，为作战部队提供全面的支援保障能力。一些装备数量较大的轮式装甲车系列均拥有多种变型车辆，如指挥车、侦察车、雷达车、火力支援车、自行榴弹炮、自行迫击炮、反坦克导弹发射车、三防侦测车、抢救车、工程车和救护车等。车族化的设计思想对20世纪90年代以来发展的新型轮式装甲车更是必备要求之一。2.结构适用化
各国6×6和8×8装甲输送车的总体结构，除少数车型外，常规的布置是驾驶舱位于车体前部，发动机前置，武器系统炮塔一般位于车体中部，后部为载员舱。根据车载武器的不同，搭载步兵人数一般为6～12人，其中乘载员人数较多的是瑞士的“锯脂鲤”装甲输送车，Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型的乘载员人数分别为14人和16人。就装甲输送车而言，6×6和8×8车型对搭载步兵人数的多少没有太大影响，主要取决于所采用的车载武器系统。前苏联的装甲输送车的载员舱均设有射击孔，使搭载步兵具备乘车作战能力，西方国家生产的装甲输送车一般没有射击孔，主要原因是它们认为在车辆行进间搭载的步兵无法用单兵武器实施准确射击。
除少数国家如俄罗斯的ВТR-60/70/80/90和南非的“獾”式外，几乎所有的装甲输送车的动力装置均前置，后部为载员舱，这种布置更便于安置步兵乘坐和迅速出入车辆。BTR系列装甲输送车的动力装置后置，主要是考虑使车辆重心偏后，以保持良好的水上浮渡性能。但由此带来的问题是搭载步兵只能通过车体侧门和顶部舱口出入车辆，这在战时对保证搭载步兵能在敌火下迅速、安全地上下车辆显然是不利的。其他国家研制生产的装甲输送车一般在车辆后设有两扇尾门或动力操纵跳板式大尾门，使搭载步兵能更迅速、安全地出入车辆。3.增强装甲防护力
各国轮式装甲车的车体多数采用钢装甲焊接结构，只有少数车辆采用铝合金装甲。如法国的AMX-10RC装甲侦察车、“维克斯特拉”装甲战车和西班牙的BMR-600装甲输送车，抗弹性能方面，一般要求车辆正面能防护12.7mm枪弹，其他部分能防护7.62mm枪弹和炮弹破片。
20世纪80年代以来，由于现代武器的火力性能不断提高，装甲车应用的范围越来越广，面临的威胁也越来越大，致使各国军队普遍要求增强这些车辆的抗毁伤能力。90年代研制的一些最新车型，充分反映了各国对装甲车防护能力重视程度的提高。多数国家的做法是，除车体主装甲外，还可在车体外部挂装附加装甲。在波黑执行维和任务的德国部队就曾在其老式的“狐”式装甲车上安装了附加装甲，参加伊拉克战争的美国“斯特莱克”装甲车也应急安装了隔栅式附加装甲。还有一些车辆，如瑞士的“锯脂鲤”Ⅲ和意大利的“半人马座”，在车体内部敷有“凯芙拉”防崩落衬层，以增强对破甲弹的抗毁能力，采用以上附加防护措施的车辆的防护能力得到较大提高，车体正面一般可防护14.5mm枪弹，其余部分可防护12.7mm枪弹。有些车辆具有更强的正面抗弹能力，如意大利的“半人马座”坦克歼击车和南非的“大山猫”76/105装甲侦察车，可防护20mm炮弹，中国台湾的CM-31装甲输送车正面可防护20mm炮弹。装甲防护能力最为突出的是瑞士的“锯脂鲤”Ⅲ多用途装甲车，在正面30度弧内可防护30mm炮弹，其余部分可防护14.5mm穿甲弹，美国采用陶瓷装甲的“斯特赖克”装甲车也可360°防护普通的14.5mm穿甲弹。
20世纪90年代初以来，由于在国际维和行动中越来越多地使用了轮式装甲车，增强这些车辆对地雷的防护能力受到各国的普遍重视。主要的做法是车体底甲板采用V形结构，减轻地雷爆炸对车体的破坏作用。如南非的“獾”式和日本的96式装甲输送车。4.增强战术机动性
轮式装甲车具有优越的公路机动能力。解决轮式装甲车越野机动性差的问题一直是各国多年来努力的目标。通过控制车重和采用大功率发动机、全轮驱动、独立式悬挂装置和中央轮胎充气系统等措施，轮式装甲车的越野机动性能近年来不断得到提高，一些国家声称20世纪90年代研制的8×8装甲车的越野机动性能已与履带式装甲车辆不分伯仲。这也是更多国家越来越重视为装甲机械化部队装备轮式装甲车的重要原因之一。（1）车重和动力装置。对装甲车机动性能影响较大的因素首先是车辆的重量。20世纪70～80年代研制的车辆中6×6装甲输送车一般重8～16t，少数装有90mm和105mm火炮的车型达到19～24t；8×8装甲输送车一般重11.5～14t，装有105mm火炮的车型达到16～28t。90年代，由于各国普遍重视装甲防护能力的提高和车内乘载空间的增大，致使车重均有明显增加，6×6装甲输送车的重量达到13～26t，8×8车型达到15～24t。车重的增加呈现出一种明显的上升趋势，甚至接近履带式装甲输送车的重量。
面临车重的增加，为保证车辆的机动性能，势必要采用更大功率的动力装置。先进的发动机技术的发展，尤其是增压柴油机技术，为装甲车动力装置的选择提供了更大的空间。它们对持续提高功率密度减小车辆尺寸和控制车辆重量具有积极的作用。近30年来，动力装置的功率密度至少提高了一倍，中等功率和高功率发动机从约15kW/L提高到了25～30kW/L；比重量（kg/kW）降低了至少1/3；同时延长了使用寿命，减少了维修工作量并降低了维修成本。德国MTU公司新研制的890系列发动机体积小，重量轻，功率面积比大。该公司目前正计划研制五种汽缸配置形式（6～16V）的发动机，功率范围可覆盖550～1470kW。
70～80年代研制的6×6装甲输送车多采用164～238.7kW的柴油机，个别较重的车型，如意大利的“半人马座”和南非的“大山猫”，则采用了388～560.7kW的大功率发动机。90年代研制的装甲车，由于车重明显增加，6×6车型采用的发动机功率一般达到223.8～261kW，8×8车型达到261～388kW。（2）动力传动系统的配置特点。动力传动系统的配置对机动性能也具有重要的影响。装甲车的动力传动系统在设计上必须考虑到三个重要因素，即动力装置的装车位置、车轴数量和传动装置的形式。
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