作者：圣才学习网
出版社：圣才教育
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夏德钤《自动控制理论》（第4版）配套题库【名校考研真题＋章节题库＋模拟试题】试读：
第一部分 名校考研真题
说明：本部分从指定夏德钤主编的《自动控制理论》（第4版）为考研参考书目的名校历年考研真题中挑选最具代表性的部分，并对其进行了详细的解答。所选考研真题既注重对基础知识的掌握，让学员具有扎实的专业基础；又对一些重难点部分（包括教材中未涉及到的知识点）进行详细阐释，以使学员不遗漏任何一个重要知识点。第1章 引 论
一、选择题
1．系统的传递函数与下列因素有关（ ）。[华中科技大学2009年研]
A．系统结构
B．初始条件
C．系统结构和参数
D．系统结构、参数和初始条件【答案】C
2．传递函数的概念除了适用于线性定常系统之外，还可用于描述（ ）系统。[杭州电子科技大学2008年研]
A．线性时变
B．非线性定常
C．非线性时变
D．以上都不是【答案】D
二、填空题
1．对于任何种类的自动控制系统而言，对其被控量变化全过程的共同要求基本相同，即：______、______、______。[湖南大学2006年研]【答案】稳定性 快速性 准确性
2．在闭环控制系统中，通过检测元件将输出量转变成与给定信号进行比较的信号，这个信号称为______。[华南理工大学2006年研]【答案】反馈信号
三、判断题
1．如果一个控制系统开环不稳定，则闭环系统也不稳定（ ）。[重庆大学研]【答案】×【解析】系统开环不稳定，闭环可能稳定，所以这种说法是错误的。
2．在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为控制器或控制元件（ ）。[杭州电子科技大学2008年研]【答案】×【解析】在控制系统中，直接改变控制变量的装置称为执行元件。
3．开环控制系统的控制器和控制对象之间只有正向作用，系统输出量不会对控制器产生任何影响（ ）。[杭州电子科技大学2008年研]【答案】√
四、问答题
1．试比较闭环系统与开环系统的优缺点？[厦门大学研]
答：（1）在开环控制系统中
优点：由于没有反馈的作用，开环控制系统反应较快，结构简单。
缺点：系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都相对比较差；（2）闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的
优点：利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能，
缺点：闭环控制系统由于反馈作用，一般有个调节过程，动态响应相对较慢，如果参数设计不合理，可能不稳定而出现振荡，通常大多数重要的自动控制系统都采用闭环控制的方式。
2．对自动控制系统，一般是从哪几方面来进行评价的？其中首要的要求条件是什么？[广东工业大学、中科院长春光机所研]
答：其中首要的要求条件是稳定性，因为一个系统不稳定，系统将无法正常工作。
3．什么是反馈控制原理？反馈控制系统的主要特点是什么？[华中科技大学、西安电子科技大学研]
答：（1）反馈控制原理即是系统的输出通过反馈通道引入输入端，与给定的信号进行比较，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的；（2）反馈控制的特点是存在偏差，并且用偏差来消除偏差。
4．炉温控制系统的32作原理如图1-1所示，指出系统的输入量，输出量，偏差信号和被控对象，画出系统的方框图，并简单说明炉温的调节过程。[华中科技大学研]
图1-1
答：炉温的动态调节过程为：炉内温度经热电偶测量转变为电信号u，当炉内温度小于设定的温度时，即u＜u，产生偏差信号u经放1fi大环节后，驱动电动机正向转动，经减速器调整自耦变压器的动点位置，从而提高加热电压，使炉内稳定升高，直到u＝u，此时电动机fi停止转动；反之亦然；
该系统的输入量为给定电压u，输出量为炉温，偏差信号为u，i被控对象为电炉，框图如图1-2所示。
图1-2
第2章 线性系统的数学模型
一、选择题
1．下面系统中属于线性系统的是（ ）。[东南大学研]
系统1：y＝3u＋2； 系统2：y＝usint
A．1和2
B．1
C．2
D．都不是【答案】D【解析】系统（1）和系统（2）不满足线性系统叠加原理，故都不是线性系统，答案为D。
2．设，则（ ）[清华大学研]【答案】C【解析】由于，由相移定理，。
3．设，则（ ）[清华大学研]【答案】A【解析】。
4．系统的单位脉冲响应函数，则系统的传递函数G（s）为（ ）。 [清华大学研]【答案】A【解析】。
5．系统的传递函数（ ）。[重庆大学研]
A．与输入信号有关，与系统结构和参数有关
B．与输入信号无关，与系统结构和参数有关
C．与输入信号有关，与系统结构和参数无关
D．与系统结构无关，与系统参数有关【答案】B
6．已知系统的单位阶跃响应为，则该系统的闭环传递函数（ ）。[重庆大学研]
A．
B．
C．
D．【答案】C
二、填空题
1．系统的微分方程是其中c（t）为输出量，r（t）为输入量，该系统是______。[南京邮电大学研]【答案】线性系统【解析】由于系统的微分方程中没有交叉项，也没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
2．函数的拉氏变换式是______。[华南理工大学2006年研]【答案】3/(s＋6)
3．积分环节的传递函数表达式为G(s)=______。[华南理工大学2006年研]【答案】
三、计算题
1．试判断下列用微分方程描述的系统是线性系统还是非线性系统？[大连理工大学研]
解：（1）线性系统；（2）非线性系统；（3）非线性系统；（4）非线性系统。
2．给定系统的微分方程为，其中。设和，求[清华大学研]
解：对上述系统的微分方程在零初始条件下进行拉普拉斯变换，由
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]