作者：圣才电子书
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孙桓《机械原理》（第8版）配套题库【名校考研真题＋课后习题＋章节题库＋模拟试题】（上册）试读：
第一部分 名校考研真题
第1章 绪 论
本章内容只是对整个课程的一个总体介绍，基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容，读者简单了解即可，不必作为复习重点，所以本部分也就没有选用考研真题。
第2章 机构的结构分析
一、选择题
1．有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两个铰链的运动构件将它们串连成一个平面组合机构，该组合机构的自由度等于（ ）。[浙江工业大学2011研]
A．0
B．1
C．2
D．3【答案】B【解析】计算过程：
由于有两个平面机构的自由度都等于1，得
由于加入一个构件连接，则
故
2．图2-1所示机构中存在（ ）。[武汉科技大学2007研]
A．复合铰链
B．局部自由度
C．虚约束
D．前三者均无图2-1【答案】C【解析】机构中，如果用转动副连接的是两构件上运动轨迹相重合的点，则该连接将带入1个虚约束。如在图2-1所示的椭圆机构中，∠CAD＝90°，，构件CD线上各点的运动轨迹均为椭圆。该机构中转动副C所连接两点的轨迹就是重合的，均沿AC所在的轴作直线运动，故将带入1个虚约束。
3．构件系统的自由度大于其原动件数时，该构件系统（ ）。[南京航空航天大学2010研；重庆大学2005研]
A．不能运动
B．具有确定的相对运动
C．没有确定的相对运动【答案】C【解析】机构自由度大于零，且当机构原动件数目等于自由度时，机构具有确定运动；原动件数目大于自由度时，会造成机构中最薄弱环节的损坏；原动件数目小于自由度时，机构具有不确定运动。
4．下列4个构件系统中，（ ）不是杆组，而是二个杆组的组合。[浙江工业大学2011研]【答案】A【解析】A项可继续拆分为如图2-2所示的两个基本杆组。图2-2
二、计算分析题
1．计算图2-3（a）、（b）所示机构的自由度，若有复合铰，局部自由度，虚约束，应加指明。（已知在图（a）中）[中科院2007研]图2-3
解：（1）在图（a）中，E处为复合铰链，B处滚子绕自身的转动为局部自由度，构件IJ及其引入的转动副I、J为虚约束。将两处高副转化为低副，去除虚约束后，机构简图如图2-4所示。图2-4
此时机构中活动构件数目，则机构自由度为（2）在图（b）中，A、B之一为虚约束；CDEFG、IJKLH之一为虚约束。去除虚约束后，机构简图如图2-5所示。图2-5
此时机构中活动构件数目，p＝7，p＝0，则机构自由度为lh
2．图2-6为由两个齿轮1、4构成的机构。（1）计算其自由度；（2）拆组并判断机构的级别。[武汉科技大学2009研]图2-6
解：（1）该机构中活动构件数目，根据公式可得其自由度为 （2）首先对该机构进行高副低代，可得如图2-7所示的机构。图2-7
其中，A、E处为复合铰链，此时机构的自由度为
由此可进行杆组拆分，得到如图2-8所示的3个基本杆组。图2-8
由图2-8可知，该机构是由三个Ⅱ级基本杆组组成，因此该机构为Ⅱ级机构。
3．已知机构运动简图如图2-9所示。（1）计算该机构的自由度。（2）如果以1为原动件，机构是否具有确定的运动，为什么？（3）如果以1为原动件，根据机构的组成原理，将其拆分为基本杆组。[华东理工大学2005研]图2-9
解：（1）C处为复合铰链，F、G之一为虚约束，则机构自由度为（2）如果以杆1为原动件，则机构具有确定的运动。原因如下：
当原动件数目等于机构的自由度的数目时，机构具有确定的运动。（3）如图2-10所示，从传动关系最远的构件5开始拆分杆组，可依次得到：
①杆件4和5组成RRPⅡ级杆组；
②杆件2和3组成RRRⅡ级杆组；
③剩下原动件1与机架6，得该机构为Ⅱ级机构。图2-10
第3章 平面机构的运动分析
一、填空题
1．速度瞬心可以定义为相互作平面运动的两个构件上______的点。[南京航空航天大学2010研；湖南大学2005研]【答案】瞬时速度相等【解析】由理论力学可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点，即为此两构件的速度瞬心，简称瞬心。
2．在平面五杆机构中共有______个速度瞬心，其中______个是绝对瞬心。[武汉科技大学2008研]【答案】10；4【解析】五杆机构中共有构件数目N＝5，则瞬心数目为
每一个活动构件和机架存在一个速度瞬心，因为机架是相对静止的构件，所以每个活动构件与机架之间的速度瞬心是绝对瞬心，因此，绝对瞬心数目为4个。
3．在平面机构运动分析中，三心定理是______。[华东理工大学2005研]【答案】三个彼此作平面平行运动的构件的三个速度瞬心必位于同一条直线上
二、计算分析题
1．图3-1所示六杆机构，已知杆2以等角速度逆时针转动及各构件尺寸。试求（直接在题图中作图，其结果用符号表示）：（1）做出并标明形成运动副构件间的瞬心；（2）做出并标明瞬心P和P；1336（3）求构件4的速度v和构件6的速度v（用瞬心法）。[武汉理工46大学2010研]图3-1
解：（1）由运动副连接的两构件的速度瞬心分别有：、、、、、、，如图3-2所示。（2）速度瞬心、由三心定理确定，分别如图3-2所示。（3）用瞬心法求构件4的速度和构件6的速度
①求构件4的速度
由三心定理可确定速度瞬心，如图3-2所示，则有
②求构件6的速度
在速度瞬心点处，有
可得
试读结束[说明：试读内容隐藏了图片]