作者：甘守武,周湘阳
出版社：重庆大学出版社
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长安商用车星级维修技师培训理论教程(四星)试读：
前言
长安商用车星级维修技师培训理论教程作为长安商用车星级维修技师培训教程的重要组成部分，长安商用车经销商的维修技术人员在“技能教程”课程学习的基础上，以本教程作为指导，在实车或零部件上进行实践技能训练，完成故障的诊断、检测及维修作业，使学员能很好地将理论与实践结合起来，从而更深入地掌握长安商用车的结构组成、工作原理及电控系统等知识，且更好地应用这些知识去分析解决遇到的各种汽车故障问题，减少误判及维修时间，并能给客户满意的解释，从而提高长安商用车的售后服务水平及品牌影响力，并最终在残酷的市场竞争中得以生存和发展。
按照汽车维修实际的工作任务，并结合长安商用车最新的两款车型欧诺和欧力威，针对ECM电控单元识别及检测、空气供给系统故障诊断、燃油控制系统故障诊断、点火系统故障诊断、辅助电控系统故障诊断、电控机械式自动变速器故障诊断、车身电控系统故障诊断及辅助安全系统故障诊断8个模块，以满足维修技师在实践工作中所需的专业知识及理论需求。
本教程模块1—模块5由甘守武编著，模块6—模块8由周湘阳编著。本书的顺利出版得到了“校企合作培训认证著作系列丛书”编写委员会全体成员的大力支持，并汇聚了全体成员的专业知识和宝贵意见，在此深表感谢。
由于编著水平有限，加之长安商用车新车型不断地推出和新技术的应用，书中难免存在疏漏之处，恳请各位读者批评指正，在此深表感谢。著者2015年6月序
企业的竞争力与企业的资源、社会环境、经营管理模式及制度等方面息息相关，而这些方面归根结底是依靠企业不同层次的人员来创造、实施、维护和发展的。其中在汽车企业合作的汽车维修企业里，为用户服务的维修技师直接体现了汽车企业的质量技术形象，也是汽车生产企业品牌建设和长远发展的关键之一。终端维修通过日积月累的实际操作培养了大批优秀的维修技师，但是技师的知识体系、技能水平也参差不齐。随着汽车业新工艺、新技术的应用，维修技师的知识和技能水平需持续加强才能适应新要求。
为了打造一支具备可持续发展的长安商用车星级维修技师队伍，聚焦终端维修技术能力的提升，提高服务满意度和一次修复率，增强维修技师荣誉感，为用户提供标准、专业的技术服务，我们引入“校企联合”方案建立了长安商用车星级维修技师培训、认证长效管理机制。通过以长安商用为主导、重庆电子工程职业学院为主体、长安商用车经销商为对象的“三位一体”维修技术持续提升培训认证体系，提高维修人员的综合素质和专业技能水平，培养高素质的维修技师，建设一支专业的维修职业化团队，从而提升长安商用车市场核心竞争力。
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本系列培训丛书适合于长安商用车的维修技师学习深造使用，也适合于汽车维修从业人员学习提升使用，希望对汽车售后服务人员有所帮助。
长安行天下！重庆电子工程职业学院长安汽车股份有限公司2015年6月模块1CAJS401汽油发动机管理系统概述模块说明◆知识标准掌握发动机电控系统的基本组成。掌握ECM型号识别方法。掌握ECM针脚识别方法。掌握ECM的匹配方法。◆主要内容发动机电控系统概述。ECM型号及针脚认识。ECM的匹配。1.1发动机电控系统概述
在以汽油机为动力的现代汽车上，发动机管理系统（Engine Management System, EMS）以其低排放、低油耗、高功率等优点而得到迅速发展，且日益普及。EMS采用各种传感器，将发动机吸入空气量、冷却水温度、发动机转速与加减速等状况转换成电信号，送入控制器，控制器将这些信息与储存信息比较，精确计算后输出控制信号，从而达到提高发动机的动力性、燃油经济性、降低排放污染、改善发动机的加速和减速性能、改善发动机的启动性能、使发动机故障发生率大大降低，自诊断与报警系统的应用，提高了故障诊断的速度和准确性，缩短了汽车因发动机故障而停驶的时间等功能。1.1.1 发动机电子控制系统的应用
目前应用在发动机上的电子控制系统主要包括电控燃油喷射系统、电子点火系统和其他辅助控制系统。（1）电子燃油喷射系统（EFI）
根据进气量确定基本喷油量，再根据其他传感器（如冷却液温度传感器、节气门位置传感器等）信号等对喷油量进行修正，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和排放性。（2）电控点火系统（ESA）
电控点火系统是点火提前角控制。根据各相关传感器信号，判断发动机的运行工况和运行条件，选择最理想的点火提前角点燃混合气，从而改善发动机的燃烧过程，以实现提高发动机动力性、经济性和降低排放污染的目的。（3）怠速控制系统（ISC）
在发动机怠速工况下，根据发动机冷却液温度、空调压缩机是否工作、变速器是否挂入挡位等，通过怠速控制阀对发动机的进气量进行控制，使发动机随时以最佳怠速转速运转。（4）排放控制系统
排放控制系统主要是对发动机排放控制装置的工作实行电子控制。排放控制的项目主要包括：废气再循环（EGR）控制、活性炭罐电磁阀控制、氧传感器和空燃比闭环控制，二次空气喷射控制等。（5）进气控制系统
进气控制系统主要是根据发动机转速和负荷的变化，对发动机的进气进行控制，以提高发动机的充气效率，从而改善发动机动力性。（6）增压控制系统
增压控制系统是对发动机进气增压装置的工作进行控制。在装有废气涡轮增压装置的汽车上，ECU根据检测到的进气管压力，对增压装置进行控制，从而控制增压装置对进气增压的强度。（7）自诊断与报警系统
自诊断与报警系统用来提示驾驶员发动机有故障；同时，系统将故障信息以设定的数码（故障码）形式储存在存储器中，以便帮助维修人员确定故障类型和范围。（8）失效保护系统
失效保护系统主要是当传感器或传感器线路发生故障时，控制系统自动按计算机中预先设定的参考信号值工作，以便发动机能继续运转。（9）应急备用系统
应急备用系统是当控制系统计算机发生故障时，自动启用备用系统（备用集成电路），按设定的信号控制发动机转入强制运转状态，以防车辆停驶在路途中。（10）巡航控制系统（HY漂移）
设定巡航控制模式后，ECU根据汽车运行工况和运行环境信息，自动控制发动机工作，使汽车自动维持一定车速行驶。（11）警告提示
由ECU控制各种指示和报警装置，一旦控制系统出现故障，该系统能及时发出信号以警告提示。1.1.2 发动机电控系统基本组成（1）电控系统基本组成及类型
1）电控系统基本组成
任何一种电子控制系统，其主要组成都可分为信号输入装置、电子控制单元（ECU）和执行元件3部分，如图1.1所示。图1.1 电控系统基本组成
电子控制系统信号输入装置是各种传感器，传感器用于采集控制系统所需的各种信息，并将信息转换成电信号输送给ECU。
电子控制单元ECU是综合控制电子装置，给传感器提供参考（基准）电压，接收传感器及其他装置输入的信号，并对所接收的信号进行储存、计算和分析处理，并向执行器发出指令。
执行元件是受ECU控制，具体执行某项控制功能的装置。
2）电控系统的分类
电子控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统两种类型。
在开环控制系统中，ECU根据传感器的信号对执行器进行控制，而控制结果是否达到预期目标对其控制结果没有影响。而闭环控制系统即反馈控制，在开环控制的基础上，它对控制结果进行检测，并将检测结果反馈给ECU, ECU则根据反馈信号对其控制误差进行修正，所以闭环控制系统控制精度要比开环控制高。（2）传感器类型及功用
目前在广泛应用的发动机集中控制系统中，同一传感器的信号，可应用于需要此信号的不同功能的子系统中。发动机集中控制系统所用的传感器主要有下述内容。
①空气流量计。用于测量发动机的进气量，将信号输入ECU，燃油喷射和点火控制的主控信号。
②进气管绝对压力传感器。用于测量进气管内气体的绝对压力，将信号输入ECU，燃油喷射和点火控制的主控信号。
③节气门位置传感器。检测节气门的开度及开度变化，如全关（怠速）、全开及节气门开闭的开度信号，用于喷油正时控制和其他辅助控制。
④凸轮轴位置传感器。提供曲轴转角基准位置信号，作为喷油正时控制和燃油点火正时控制基准信号。
⑤曲轴位置传感器。又称为转速传感器，检测曲轴转角位移，给ECU提供发动机转速信号和曲轴转角信号，作为喷油正时控制和燃油点火正时控制基准信号。
⑥进气温度传感器。检测进气温度信号，作为喷油正时控制和燃油点火正时控制基准信号。
⑦冷却液温度传感器。给ECU提供冷却液温度信号，作为喷油正时控制和燃油点火正时控制修正信号。该信号也是怠速控制和废气再循环控制等系统的控制信号。
⑧车速传感器。检测汽车的行驶速度，给ECU提供车速信号，用于巡航控制和限速断油控制，也是自动变速器的主控信号。
⑨氧传感器。检测排气中的氧含量，提供空燃比反馈控制信号，进行喷油量的闭环控制。
⑩爆燃传感器。检测汽油机是否爆燃及爆燃强度，作为点火正时控制的修正信号。
⑪空调开关。当空调开关打开，空调压缩机工作，发动机负荷加大时，由空调开关向ECU输入信号，作为燃油喷射控制和汽油机点火正时控制的修正信号。
⑫启动开关。发动机启动时，给ECU提供一个启动信号，作为燃油喷射控制和汽油机点火正时控制的修正信号，或作为柴油机启动预热控制装置的主控信号。
⑬挡位开关。自动变速器由P/N位挂入其他挡时，发动机负荷有所增加，向ECU输入信号作为燃油喷射控制和点火正时控制的主控修正信号。当挂入P/N挡时，该信号防止不在P/N位时发动机启动。
⑭动力转向开关。当方向盘由中间位置向左右转动时，由于动力转向油泵工作而使发动机负荷加大，此时向ECU输入信号，作为燃油喷射控制和汽油机点火正时控制的修正信号。
⑮巡航控制开关。当进入巡航控制状态时，向ECU输入巡航控制状态信号，由ECU对车速进行自动控制。（3）电子控制单元（ECU）的基本功能
电子控制单元是发动机控制系统的核心，ECU功能因车型而异，但通常都具备下述功能。
①给传感器提供电压，接受传感器和其他装置的输入信号，并转换成数字信号。
②储存该车型的特征参数和运算所需的有关数据信号。
③确定计算输出指令所需的程序，并根据输入信号和相关程序计算输出指令数值。
④将输入信号和输出指令信号与标准值进行比较，确定并存储故障信息。
⑤向执行元件输出指令，或根据指令输出自身已储存的信息。
⑥自我修正功能（学习功能）。
维修中如果怀疑ECU有故障，可通过检测ECU各端子的工作参数与标准进行比较确定，最好的方法是用无故障的ECU代替，若故障消失，说明原ECU单元有故障。（4）执行元件的类型
在发动机控制系统中，执行元件主要包括喷油器、点火器、怠速控制阀、巡航控制电磁阀、节气门控制电动机、EGR阀、进气控制阀、二次空气喷射阀、活性炭罐排泄电磁阀、油泵继电器、风扇继电器、空调压缩继电器、自诊断显示与报警装置、仪表显示器等。1.2ECM型号认识
ECM（Engine Control Module）又称ECU，是指汽车上的发动机控制模块，以控制整个发动机的运转。
发动机电子控制模块具有连续监测并控制发动机正常工作运转的功能。在现代发动机管理系统中，ECM系其核心控制元件。它可以根据发动机的不同工况向发动机提供最佳空燃比的混合气和最佳点火时间，使发动机始终处在最佳工作状态以及发动机的性能（动力性、经济型、排放性）达到最佳。图1.2所示为长安微车所用ECM的外形图，其主要功能有：多点燃油喷射、控制点火、怠速控制、爆震控制、提供传感器供电电源、闭环控制、控制炭罐控制阀、空调开关、发动机故障指示灯、燃油定量修正、发动机转速信号的输出（TN信号）、车速信号的输入、故障自诊断、接受发动机负荷信号等。图1.2 ECM外形图
更换ECM时，应对型号进行仔细确认，软件标识完全一致才能更换。ECM的型号标识如图1.3所示。图1.3 ECM的型号标识1.3ECM针脚识别
图1.4所示为联电7.8控制器的插头针脚，其为64针。不同车型各个端子针脚含义稍有差别。表1.1为欧力威车型搭载EA12发动机的联电7.8.1控制器各个端子的功能。图1.4 ECM的针脚表1.1 联电7.8.1控制器各个端子的功能续表续表1.4ECM的防盗匹配
更换电喷ECM后，需利用解码仪对ECM重新匹配，匹配编程过程如下所述。
①连接解码仪，插上钥匙，点火开。
②进入“安全访问”，输入4位数的PIN码，成功后进入下一步，进入“更换ECM”选项。
③读防盗器里的密钥，若不成功则自动退出。
④进入电喷ECM，若不成功则自动退出。
⑤选择是否为新的发动机控制器，不是新的要输入此ECM的原来PIN码，成功进入安全状态进入下一步，不成功显示原因并退出。
⑥写密钥，成功进入下一步，不成功显示原因并退出。
⑦写用户授权码，成功进入下一步，不成功显示原因并退出。
⑧按提示执行操作，再按“确认”键。模块2CAJS402空气供给系统故障诊断模块说明◆知识标准掌握空气供给系统的基本组成及工作原理。掌握进气压力温度传感器的原理及功用。掌握机械节气门体的结构、原理及功用。掌握电子节气门体的结构、原理及功用。◆主要内容空气供给系统的基本组成及工作原理。进气压力温度传感器故障诊断。机械节气门体故障诊断。电子节气门体故障诊断。2.1空气供给系统的基本组成及工作原理
发动机进气系统主要由空气滤清器、节气门体、进气歧管组成，如图2.1所示。图2.1 空气供给系统的组成
目前，长安商用车使用的节气门体有机械节气门体和电子节气门体两种类型。空气由空气滤清器过滤，经节气门体控制发动机进气量，由进气歧管分配到各燃烧室，如图2.2所示。图2.2 空气流向
图2.3所示为JL473QA发动机使用的机械节气门体的基本组成，机械节气门体由怠速步进电机控制怠速时的进气量。怠速时，怠速步进电机接受ECU控制而动作以控制怠速空气量的大小。进气歧管还可向整车提供真空负压源。
图2.4所示为长安欧力威使用的电子节气门体的基本组成及工作原理，发动机工作时，加速踏板位置传感器将反映加速踏板位置的电信号输送给电子控制器，电子控制器根据此位置信号判断驾驶员的驾车意图，并参考发动机转速传感器、进气压力传感器及其他相关传感器的电信号，得到最佳的气门开度参数，然后与当前的节气门位杆进行比较。当节气门的开度与最佳开度参数不一致时便输出控制信号，控制节气门驱动状况工作，将节气门调整到适当的开度。图2.3 机械节气门体的基本组成图2.4 电子节气门体的基本组成及工作原理2.2进气温度压力传感器故障诊断2.2.1 结构及工作原理
如图2.5所示，进气压力温度传感器是将具有压阻效应的压力传感元件和温度传感元件集成在一块硅晶片上。硅晶片的活性面暴露在标准真空里，硅晶片上的薄膜阻隔了测量媒质和真空，进气歧管压力通过压力套管作用在薄膜的背面。温度传感元件是一个副温度系数热敏电阻，传感器的特性参数见表2.1。表2.1特性参数图2.5 进气压力温度传感器解剖图1—密封圈；2—不锈钢衬套；3—PCB板；4—传感元件；5—壳体；6—压力支架；7—焊接连接；8—黏结剂连接2.2.2 开控制电路图及针脚定义
以长安欧诺车为例，进气压力温度传感器的控制电路图如图2.6所示，线束插头如图2.7所示，针脚定义见表2.2。图2.6 进气压力温度传感器控制电路图
ECM的54号针脚与MAP的A号针脚相互通信，反馈进气压力信号。ECM的66号针脚供MAP的B号针脚传感器5 V电源。ECM的71号针脚与MAP的C号针脚相互通信，反馈进气温度信号。ECM的76号针脚控制MAP的D号针脚传感器内部接地。图2.7 进气压力温度传感器的线束插头表2.2 针脚定义2.2.3 维修方法（1）安装注意事项
①安装时必须安装在进气歧管上方，以防积水。
②不允许用任何冲击性工具（如锤子）将传感器测量套管敲入进气歧管安装孔。（2）故障现象及判断方法
①故障现象：功能失效等。
②压力信号最大故障：压力信号线电源短路或断开。
③压力信号最小故障：压力信号线电源短路。
④温度信号最大故障：温度信号线对地短路。
⑤温度信号最小故障：温度信号线对电源短路或断开。
⑥一般故障原因：接插件脱落或线束连接故障。（3）维修注意事项
①当发现传感器失效，需要更换进气温度压力传感器，应检查传感器状况。
②维修过程中应避免水、油等液体进入套管内。2.3机械节气门体故障诊断2.3.1 结构及工作原理
节气门体是主要的控制发动机进气空气流量的一种精密控制机构。它通过自身及其与ECU的配合，对进气量进行调节从而控制发动机的转速和输出扭矩。节气门的结构如图2.8所示，阀片是一个圆形的钢片，中间有一根轴，和油门拉线连接，并由油门拉线控制。节气门体一般分三部分：执行器（怠速步进电机）、节气门片和节气门位置传感器，它们一般被封装为一体。边上的水管是起怠速加热进气的作用。
节气门开度由从油门踏板连接过来的拉索控制，踏板的位置直接和节气门上的门板转轴相关。转轴的位置通过装配在节气门体上的位置传感器传输到ECU, ECU根据转轴位置的进气量来配比燃油供应量，达到最佳的经济性、动力性和排放量。图2.8 机械节气门体的结构2.3.2 步进电机的工作原理
步进电机是一台微型电机，它由围成一囤的多个钢质定子和一个转子组成。每个钢质定子上都绕着一个线圈；转子是一个永久磁铁，永久磁铁的中心是一个螺母。所有的定子线圈都始终通电。只要改变其中某一个线圈的电流方向，转子就转过一个角度。当各个定子线圈按恰当的顺序改变电流方向时，就形成了一个旋转磁场，使永久磁铁制成的转子按一定的方向旋转。如果将电流方向改变的顺序颠倒过来，那么转子的旋转方向也会颠倒过来。连接在转子中心的螺母带动一根丝杆，因为螺旋杆是设计成不能转动的，所以它只能在轴线方向上移动，故又称直线轴。丝杆的端头是一个塞头，塞头因此而可以缩回或伸出，从而增大或减小怠速执行器旁通进气通道的截面积，直至将它堵塞。每当更换某线圈的电流方向时，转子就转过一个固定的角度，称为步长，其数值等于360。除以定子或线圈的个数，故得该步进电机转子的步长为15。相应地，螺旋杆每一步移动的距离也固定，为4.17 mm。ECU通过控制更换线圈电流方向的次数来控制步进电机的移动步数，从而调节旁通通道的截面积及流经的空气流量，如图2.9所示。图2.9 怠速步进电机工作原理
①怠速位置。节气门位置传感器的开度信号为0%。此时，ECU根据发动机转速情况控制步进电机的运动，从而保证发动机目标转速所需进气量。
②非怠速位置。节气门位置传感器的开度信号大于0%。此时，ECU会根据节气门体的开度，适当地调整步进电机来增加一定的进气量，以提升动力性。2.3.3 节气门位置传感器结构及工作原理
节气门位置传感器（TPS）安装在节气门轴的一端，用于检测节气门的开度及其变化，ECU则利用其信号对喷油量、点火正时、怠速等进行修正控制，以实现某些特定的控制功能。其有两种类型：一种是开关式节气门位置传感器；另一种是模拟节气门位置传感器。图2.10 开关式节气门位置传感器1—导向凸轮；2—节气门轴；3—控制臂；4—活动触点；5—怠速触点；6—全负荷触点；7—连接器；8—导向凸轮装置（1）开关式节气门位置传感器
如图2.10所示，开关式节气门位置传感器是由两个开关触点构成一个旋转开关，一个常闭触点构成怠速开关。节气门在怠速位置时，它处于闭合状态，将发动机控制计算机的怠速输入信号端子接地搭铁，发动机控制计算机接到这个信号后，即可使发动机进入怠速闭环控制，或者控制发动机在“倒拖”状态时停止喷射燃油。另一个常开触点节气门开度达到全负荷状态时，将发动机控制计算机的全负荷输入信号端接地搭铁。发动机控制计算机接到这个信号后，即可使发动机进入全负荷加浓控制状态。（2）模拟式节气门位置传感器
模拟式节气门位置传感器是一个可变电阻（电位计），其作用是告知计算机节气门的位置，节气门位置传感器包含与节气门轴相联的滑动电阻臂，该触点臂在绕可动触点的轴放置的电阻材料段上滑动。
1）三线式
如图2.11所示，其中一线是从计算机的传感器电源引来的5 V电压对传感器电阻材料供电，另一线连接电阻材料的另一端为传感器提供接地，第三根线连至传感器的可动触点，提供信号输出至计算机，电阻材料上每点的电压由可动触点探测，并与节气门角度成正比。图2.11 三线式节气门位置传感器
2）四线式
如图2.12所示，传感器由活动触头（IDL信号触头）、滑动触头（VTA信号触头）、电阻器、节气门轴、接线插头组成。传感器的两个活动触头与节气门轴联动，分别用于测量节气门开度的活动触头（VTA信号触头）和用于确定节气门全闭位置时的活动触头（IDL信号触头）。
如图2.13所示，滑动触头（VTA信号触头）可在电阻上滑动，并与电阻器形成电位器，利用电阻器电阻值的变化将节气门的开度值转化为一个线性电压信号，并将此线性电压信号输入ECU, ECU根据其确定节气门的开度，并对喷油量进行修正。而活动触头（IDL信号触头）则在节气门全闭时与怠速触头IDL接触，用于提供怠速信号，并将此怠速信号输入ECU，以使ECU根据此信号来实现断油及点火提前角的控制，电压输出特性图如图2.14所示。图2.12 四线式节气门位置传感器图2.13 传感器与ECU的线路连接图2.14 电压信号输出特性图2.3.4 电路图及针脚定义
节气门位置传感器的控制电路图如图2.15所示，线束插头如图2.16所示，针脚定义见表2.3。图2.15 节气门位置传感器的电路图及针脚定义（欧诺）图2.16 节气门位置传感器插头（欧诺）
ECM的27号针脚与TPS的3号针脚相互通信，反馈节气门位置传感器信号。ECM的70号针脚供TPS的1号针脚传感器5 V电源。ECM的74号针脚分别控制TPS的2号针脚与蒸发器温度传感器的2号针脚传感器内部接地。表2.3 针脚定义2.3.5 维修方法（1）安装注意事项
①节气门位置传感器安装平面的加工应确保一定的平面度以及表面光洁度，确保传感器附带的O型圈能较好地密封。
②安装口螺纹的尺寸以及相关形位公差应满足相应要求。
③传感器安装后在安装平面应有较好的密封性，节气门体应保证从进气歧管到传感器安装法兰之间的密封性。
④传感器的安装扭矩为1.5～2.5 N· m。（2）一般故障原因
①由于传感器内部电阻滑片接触不良，导致加速不良，动力性受损。
②由于连接线束接插件存在不良接触，造成接触电阻过大而使信号失真，表现出高怠速等现象。
③各种液体（如机油、冷却液、制动液、水等）长时间接触到传感器，对传感器造成腐蚀。
④固定曲轴位置传感器的螺栓松动，导致传感器输出信号失真，影响车的动力性能。（3）维修注意事项
①拆卸前关闭点火开关，断开线束接插件。
②将传感器底面转轴孔对准节气门转动轴装入。
③传感器安装扭紧力矩为1.5～2.5 N· m。
④安装应确保传感器密封圈完全插入，线束接插件应接插到位。（4）排查方法
①针对线束及接插件。插拔传感器接插件，检查接插件是否因为震动等原因造成接触不良，检查线束是否有断路。
②针对传感器本体。
a．断开线束连接，将数字万用表打到欧姆挡，两表笔分别接传感器1、2号针脚，常温下电阻值应为2 kΩ±20%。
b．两表笔分别接传感器正电源以及信号脚，转动节气门，其阻值应随节气门打开而阻值增大，同时阻值应均匀变化，不应有较大突变。2.4电子节气门体故障诊断2.4.1 结构及工作原理
电子节气门是电子节气门控制系统的一个关键部件，它一方面执行来自发动机ECU的指令，调节节气门开度以控制发动机的进气量，从而实现控制发动机的负荷输出，同时可以输出反映节气门开度位置的信号，供控制系统监控节气门工作状况。
如图2.17所示，电子节气门由节气门体、驱动电机和节气门位置传感器等构成，来自发动机ECU的指令使驱动电机动作，通过传动机构使节气门板转动，以保证发动机工作所需的节气门开度。节气门位置传感器由两个电位器组成，节气门开度变化时，电阻值发生变化，输出的电压信号也随之变化，与电子油门踏板位置传感器信号一起，输入发动机ECU，经计算后，输出驱动电机控制信号，从而控制发动机节气门开度。
同发动机控制系统一起，电子节气门配合工作，可以实现发动机怠速控制，车辆巡航控制，Limp home控制，自动变速箱控制，车身电子稳定控制（ESP）等功能。
直流电机在驱动电流作用下旋转一定角度，通过齿轮传动机构，将直流电机轴的运动传递给节气门轴，节气门轴带动节气门旋转到所需角度，改变进气通道的截面积，从而控制发动机的进气流量。同时，由于节气门轴的转动，改变电位计的工作位置，电位计输出的信号发生变化，发动机控制单元根据信号值可确定节气门的具体开度位置反馈，从而精确微调其位置。图2.17 电子节气门体结构2.4.2 直流电机的工作原理
直流电机如图2.18所示，控制直流电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点为频率高、效率高、功率密度高与可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。图2.18 节气门直流电机2.4.3 节气门位置传感器
如图2.19所示，节气门位置传感器由碳膜电阻和滑动指针构成，是一个具有线性输出的角度传感器。由2个圆弧形的滑触电阻和2个滑触臂组成。滑触臂的转轴与节气门轴连接在同一个轴线上，并在滑触电阻的两端加上5V的电源电压。图2.19 电子节气门位置传感器
当节气门转动时，接触臂跟着转动，同时在滑触电阻上移动，并且将触点的电位定为由输出电压引出。所以，电子节气门实际上是一个转角电位计。电位计输出与节气门位置成比例的电压信号随着节气门开度的变大，其中一个信号电压逐渐变大，而另一个信号电压逐渐变小，如图2.20所示。
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